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Tecnologia

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  • Microcontroladores en rob√≥tica m√≥vil (nuevo) 

    Objetivos Ver la integración del microcontrolador en la Robótica Móvil Exponer ejemplos concretos de Robots Móviles con los PIC16F87x Dar una visión general sobre la construcción de Robots Móviles Describir las principales características de la Robótica Móvil

    Publicado: Mar Oct 28 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control de tiempo real estricto en un robot m√≥vil basado en MaRTE OS (nuevo) 

    Sistemas de Tiempo Real Definición Ejemplo. Funcionamiento de un airbag Sistema de tiempo real en robótica MaRTE OS y el robot Pioneer Trabajo realizado Aplicaciones desarrolladas

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Dise√Īo e implementaci√≥n de un equipo de robots aut√≥nomos con decisiones en tiempo real (nuevo) 

    Objetivos Desarrollo del componente inteligente. Utilizar y reforzar técnicas y métodos existentes. Implementar algoritmos de orientación, definición de trayectorias y métodos de aprendizaje. Incursionar en diversas áreas de investigación.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Fundamentos de rob√≥tica (nuevo) 

    Tipos y aplicaciones de robots manipuladores Componentes de robots manipuladores Problemas en la utilización de robots Modelamiento (cinemática y dinámica) Control

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Introducci√≥n a la utilizaci√≥n de RobotStudio ABB (nuevo) 

    Descripción del software. Conceptos y nomenclatura. Interfaz de usuario. Insertar un sistema robótico específico. El controlador virtual. Cinemática directa e inversa. Movimiento lineal y articular. Programación de un robot. Panel de control y modos de funcionamiento. El Virtual FlexPendant. Ejercicios de la práctica.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La rob√≥tica IV (nuevo) 

    En menos de 30 a√Īos la rob√≥tica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginaci√≥n de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros albores, t√≠midos y de incierto futuro, la rob√≥tica experiment√≥ entre las d√©cadas de los setenta y ochenta un notable auge, llegando a estos a√Īos a lo que muchos consideran su mayor√≠a de edad, caracterizada por una estabilizaci√≥n de la demanda y una aceptaci√≥n y reconocimiento pleno en la industria. La rob√≥tica posee un reconocido car√°cter interdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas b√°sicas y tecnolog√≠as tales como y la teor√≠a de control, la mec√°nica, la electr√≥nica, el √°lgebra matricial y la inform√°tica, entre otras.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La rob√≥tica V (nuevo) 

    La rob√≥tica es la ciencia y la tecnolog√≠a de los robots. Se ocupa del dise√Īo, manufactura y aplicaciones de los robots. La rob√≥tica combina diversas disciplinas como son: la mec√°nica, la electr√≥nica, la inform√°tica, la inteligencia artificial y la ingenier√≠a de control. Otras √°reas importantes en rob√≥tica son el √°lgebra, los aut√≥matas programables y las m√°quinas de estados.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La rob√≥tica VI (nuevo) 

    La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Rob√≥tica y control (nuevo) 

    Desde el principio de los tiempos, el hombre ha construido m√°quinas y artefactos con el fin de facilitar su trabajo y disminuir su esfuerzo f√≠sico. Las primeras m√°quinas que se construyeron estaban dise√Īadas para reemplazar a las personas en trabajos repetitivos y mon√≥tonos.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Rob√≥tica. Planificaci√≥n de trayectorias (nuevo) 

    Trayectorias Interpoladas. Trayectorias Interpoladas con Funciones polinómicas. Trayectoria 4-3-4. Trayectorias Interpoladas con Funciones Lineales Trayectorias Cartesianas.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robotica en rehabilitacion (nuevo) 

    Los actuales robots utilizados en rehabilitacion, son descendientes de los industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de decisiones.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robotr√≥nica (nuevo) 

    Con un peso de 1640 kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posici√≥n mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. √Čl es capaz de manipular carga de gran tama√Īo y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Sistemas adaptativos y filtrado (nuevo) 

    En 1950 fue iniciada la investigaci√≥n en control adaptativo a causa del dise√Īo de control de piloto autom√°tico para aviones, con din√°mica variable de viento y altitud, donde el control realimentado de ganancia constante solo funcionaba en un rango de operaci√≥n, surge la necesidad de un control que barriera el espectro del rango de operaciones, llegando a una t√©cnica de esquema de ganancia por rangos. En 1960 se presentan avances en teor√≠a de control, como descripci√≥n de espacio de estado, teor√≠a de la estabilidad y programaci√≥n din√°mica. En 1970 realizan prueban la estabilidad de los sistemas adaptativos conocidos hasta la fecha En 1980 los investigadores avanzan en los conceptos de control robusto y la robustez del control adaptativo, comienza a emplearse para uso comercial.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Transformada de Laplace y teor√≠a de control (nuevo) 

    La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una funci√≥n autom√°tica se le ocurre a Plat√≥n. Los alumnos de Plat√≥n ten√≠an ciertas dificultades para levantarse por la ma√Īana, lo cual era fuente de discusiones todos los d√≠as. Por lo cual Plat√≥n dise√Īa un sistema de alarma bas√°ndose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubic√≥ un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su m√°ximo nivel y las bolas ca√≠an sobre un plato de cobre. Y as√≠ los alumnos terminar√≠an por levantarse.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control y programaci√≥n del robot (nuevo) 

    Generaci√≥n y control de trayectoria. Control visual. Arquitectura del sistema de visi√≥n Control basado en posici√≥n Control basado en imagen. Lenguajes de programaci√≥n de robots. Lenguaje de Control Avanzado (Advanced Control Language ‚Äď ACL). Aplicaciones. An√°lisis de casos pr√°cticos. Ejemplos pr√°cticos.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Curso de rob√≥tica para ni√Īos (nuevo) 

    Se propone la construcci√≥n de un robot, el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biol√≥gico de forma artificial, con el que los ni√Īos lograr√°n sus objetivos individuales en el mundo de los Robots, a trav√©s de la filosof√≠a del APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Dise√Īo, construcci√≥n y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores (nuevo) 

    Objetivos del proyecto Dise√Īar, construir y controlar un robot articulado Estructura con ocho motores como m√≠nimo 4 extremidades Controlar la posici√≥n de cada motor Dise√Īar una red de control modular Movimientos: hacia delante, atr√°s y adem√°s girar

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Estimaci√≥n de la posici√≥n de un robot m√≥vil (nuevo) 

    Robot móviles Autónomos, entorno desconocidos o conocido parcialmente Aplicaciones Delimitar robot móviles y vehículos teleoperados Robot móvil sistemas con subsistemas Percepción, planificación, control de movimientos y locomoción Percepción: Sistema sensorial Estimar posición y orientación Mantener actualizado el mapa del entorno Detectar los posibles obstáculos Estimación de la posición y Actualización del mapa (cámaras de video y escáneres láser ) Detección de obstáculos (se realiza mediante sonares).

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Implementaci√≥n FPGA para manipuladores rob√≥ticos y compiladores GNU de programas (nuevo) 

    Introducción a la Cinemática y Dinámica de los manipuladores robóticos. Implementación en FPGA del control del robot. Introducción y desarrollo de compiladores GNU para robots de N grados de libertad configurables.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La rob√≥tica (nuevo) 

    Rob√≥tica: Es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del dise√Īo, fabricaci√≥n y utilizaci√≥n de aplicaciones de los robots Robot: Es un dispositivo compuesto de sensores que desempe√Īa tareas autom√°ticamente

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La rob√≥tica II (nuevo) 

    El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a m√°quinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mec√°nicos muy automatizados controlados por computadoras.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Rob√≥tica industrial II (nuevo) 

    ‚ÄúLos robots act√ļan en el posicionamiento y transporte de piezas y en sistemas de medici√≥n de la calidad, entre otros. Los robots pueden aun ser de intervenci√≥n, cuando act√ļan en sustituci√≥n al operador humano, normalmente en ambientes hostiles como soldadura, fundici√≥n, en prospecci√≥n de petr√≥leo, e inspecci√≥n en ductos y plataformas submarinas, entre otras.‚ÄĚ (Sima, 1995)

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Rob√≥tica industrial III (nuevo) 

    Puede definirse como el estudio, dise√Īo y uso de robots para la ejecuci√≥n de procesos industriales ¬ŅQu√© es la rob√≥tica? Es un √°rea interdisciplinaria formada por la ingenier√≠a mec√°nica, el√©ctrica, electr√≥nica y sistemas computacionales. Combina destrezas f√≠sicas de locomoci√≥n y manipulaci√≥n, que caracteriza a lo que conocemos como robot.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Rob√≥tica inteligente I (nuevo) 

    Un robot es ... ‚Äúmanipulador programable y multifuncional dise√Īado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos espec√≠ficos mediante movimientos programados para realizar diferentes tareas‚ÄĚ [Instituto de Rob√≥tica de Am√©rica]

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Rob√≥tica inteligente II (nuevo) 

    Tarea b√°sica de un controlador ‚Äď ajustar el estado de un proceso (variable de proceso - VA) a un valor deseado (valor de referencia - VR) La diferencia entre ambos valores es el error: E = VR - VA Entonces el objetivo del controlador es reducir el error a cero (o al m√≠nimo)

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  2 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
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