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Tecnologia

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  • Tecnología digital (nuevo) 

    Sistema binario Señales analógica y digital Diferencias analógica y digital Conversión analógica/digital ¿Por qué digitalizar? Ventajas e inconvenientes Digitalización Compresión Procesamiento señales digitales (dsp) Transformada de fourier Procesadores digitales de señales

    Publicado: Mie Nov 19 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Televisión digital (nuevo) 

    TV Blanco y Negro (1,930): ruido y desenganches en el video TV Color (1,950): variación de la fase del color, fantasmas e imagen ruidosa (NTSC, PAL, SECAM). Eliminación de ruido Eliminación de fantasmas Mejoras en el color Mejor definición: Alta Definición Mejor Sonido Servicios Convergentes: Movilidad, Portabilidad, Interactividad

    Publicado: Lun Nov 17 2014  |  1 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Codificación y compresión de imagen (nuevo) 

    Las imágenes que percibimos están compuestas de ondas electromagnéticas (: 250nm - 780nm). A diferentes longitudes de onda, diferentes sensaciones de color. El ojo es más sensible a unos colores que a otros. Dadas tres fuentes de luz de la misma intensidad y distinto color (una roja, otra verde y otra azul), el ojo percibe la verde con el doble de intensidad que la roja, y seis veces más intensa que la azul. Los mecanismos de percepción visual humanos son menos sensibles y estrictos que los auditivos. Ej.: Variaciones de frecuencia, supresión de imágenes, etc. Mezclando 3 colores (RGB) podemos obtener otro. Integra la información que recibe.

    Publicado: Lun Nov 10 2014  |  4 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Complementos de procesado de la señal y comunicaciones (nuevo) 

    La Comunicación implica la transmisión de información desde un punto hasta otro punto. Fuentes de Información: Voz, Fax, Televisión, Ordenadores personales Canales de Comunicación: Canales telefónicos, Fibra óptica, Canales móviles de comunicación, Satélite Señales en banda base y señales paso banda: Banda Base: banda de frecuencias de la señal mensaje. Las señales en banda base pueden ser analógicas o digitales. Paso Banda: Mediante el proceso de modulación la señal se traslada a otra zona de frecuencias más adecuada para que pueda ser transmitida por un canal de comunicación.

    Publicado: Lun Nov 10 2014  |  3 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Los creacionistas también se equivocan (nuevo) 

    Uno de los graves problemas que los científicos ateos han tenido hasta ahora, es presentar un frente unido y racional acerca del origen del universo. Pero de las 12 propuestas que se presentaron, además de la teoría Standard, ninguna pudo explicarlo satisfactoriamente. Por eso con E. Hawking, su vocero más popular, reconocen que la respuesta puede estar en el futuro. Algunos ya creen que la teoría inflacionaria del Big bang puede llegar a su fin. Pero esto no prueba que nosotros, los creacionistas, seamos los dueños de la verdad. Y lo confirmaremos con este breve estudio.

    Publicado: Lun Nov 10 2014  |  3 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control y robótica (nuevo) 

    MECANISMO Transmiten y transforman las fuerzas y el movimiento Automatismo Realizan una función repetitiva automáticamente. PROCESO ROBOTIZADO Es un automatismo capaz de reaccionar según su entorno. Normalmente es reprogramable.

    Publicado: Jue Nov 06 2014  |  4 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Autómatas programables (nuevo) 

    Tecnología que trata de aplicar sistemas mecánicos, eléctricos y bases computacionales para operar y controlar algún proceso. Esta tecnología incluye: Herramientas automáticas para procesar partes. Máquinas de montajes automáticos. Robots industriales. Manejo automático de material y almacenamiento. Sistemas de inspección automática. Control de procesos. Sistemas de almacenamiento de datos y apoyo para toma de decisiones.

    Publicado: Mie Nov 05 2014  |  5 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robot de manipulación basado en cinemática paralela de 4 y 5 grados de libertad (nuevo) 

    Objetivos Subsistema de accionamiento Subsistema de control Subsistema de manipulación Subsistema de seguridad Desarrollo del trabajo Presupuesto

    Publicado: Mie Nov 05 2014  |  4 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Microcontroladores en robótica móvil (nuevo) 

    Objetivos Ver la integración del microcontrolador en la Robótica Móvil Exponer ejemplos concretos de Robots Móviles con los PIC16F87x Dar una visión general sobre la construcción de Robots Móviles Describir las principales características de la Robótica Móvil

    Publicado: Mar Oct 28 2014  |  8 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control de tiempo real estricto en un robot móvil basado en MaRTE OS (nuevo) 

    Sistemas de Tiempo Real Definición Ejemplo. Funcionamiento de un airbag Sistema de tiempo real en robótica MaRTE OS y el robot Pioneer Trabajo realizado Aplicaciones desarrolladas

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  8 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos con decisiones en tiempo real (nuevo) 

    Objetivos Desarrollo del componente inteligente. Utilizar y reforzar técnicas y métodos existentes. Implementar algoritmos de orientación, definición de trayectorias y métodos de aprendizaje. Incursionar en diversas áreas de investigación.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  9 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Fundamentos de robótica (nuevo) 

    Tipos y aplicaciones de robots manipuladores Componentes de robots manipuladores Problemas en la utilización de robots Modelamiento (cinemática y dinámica) Control

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  6 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Introducción a la utilización de RobotStudio ABB (nuevo) 

    Descripción del software. Conceptos y nomenclatura. Interfaz de usuario. Insertar un sistema robótico específico. El controlador virtual. Cinemática directa e inversa. Movimiento lineal y articular. Programación de un robot. Panel de control y modos de funcionamiento. El Virtual FlexPendant. Ejercicios de la práctica.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  6 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica IV (nuevo) 

    En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, la robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta un notable auge, llegando a estos años a lo que muchos consideran su mayoría de edad, caracterizada por una estabilización de la demanda y una aceptación y reconocimiento pleno en la industria. La robótica posee un reconocido carácter interdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas básicas y tecnologías tales como y la teoría de control, la mecánica, la electrónica, el álgebra matricial y la informática, entre otras.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica V (nuevo) 

    La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica VI (nuevo) 

    La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robótica y control (nuevo) 

    Desde el principio de los tiempos, el hombre ha construido máquinas y artefactos con el fin de facilitar su trabajo y disminuir su esfuerzo físico. Las primeras máquinas que se construyeron estaban diseñadas para reemplazar a las personas en trabajos repetitivos y monótonos.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robótica. Planificación de trayectorias (nuevo) 

    Trayectorias Interpoladas. Trayectorias Interpoladas con Funciones polinómicas. Trayectoria 4-3-4. Trayectorias Interpoladas con Funciones Lineales Trayectorias Cartesianas.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robotica en rehabilitacion (nuevo) 

    Los actuales robots utilizados en rehabilitacion, son descendientes de los industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de decisiones.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robotrónica (nuevo) 

    Con un peso de 1640 kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  8 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Sistemas adaptativos y filtrado (nuevo) 

    En 1950 fue iniciada la investigación en control adaptativo a causa del diseño de control de piloto automático para aviones, con dinámica variable de viento y altitud, donde el control realimentado de ganancia constante solo funcionaba en un rango de operación, surge la necesidad de un control que barriera el espectro del rango de operaciones, llegando a una técnica de esquema de ganancia por rangos. En 1960 se presentan avances en teoría de control, como descripción de espacio de estado, teoría de la estabilidad y programación dinámica. En 1970 realizan prueban la estabilidad de los sistemas adaptativos conocidos hasta la fecha En 1980 los investigadores avanzan en los conceptos de control robusto y la robustez del control adaptativo, comienza a emplearse para uso comercial.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  7 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Transformada de Laplace y teoría de control (nuevo) 

    La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre a Platón. Los alumnos de Platón tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato de cobre. Y así los alumnos terminarían por levantarse.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  8 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control y programación del robot (nuevo) 

    Generación y control de trayectoria. Control visual. Arquitectura del sistema de visión Control basado en posición Control basado en imagen. Lenguajes de programación de robots. Lenguaje de Control Avanzado (Advanced Control Language – ACL). Aplicaciones. Análisis de casos prácticos. Ejemplos prácticos.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  8 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Curso de robótica para niños (nuevo) 

    Se propone la construcción de un robot, el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial, con el que los niños lograrán sus objetivos individuales en el mundo de los Robots, a través de la filosofía del APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  9 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores (nuevo) 

    Objetivos del proyecto Diseñar, construir y controlar un robot articulado Estructura con ocho motores como mínimo 4 extremidades Controlar la posición de cada motor Diseñar una red de control modular Movimientos: hacia delante, atrás y además girar

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  8 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
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