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Tecnologia

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  • Autómatas programables

    Tecnología que trata de aplicar sistemas mecánicos, eléctricos y bases computacionales para operar y controlar algún proceso. Esta tecnología incluye: Herramientas automáticas para procesar partes. Máquinas de montajes automáticos. Robots industriales. Manejo automático de material y almacenamiento. Sistemas de inspección automática. Control de procesos. Sistemas de almacenamiento de datos y apoyo para toma de decisiones.

    Publicado: Mie Nov 05 2014  |  116 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robot de manipulación basado en cinemática paralela de 4 y 5 grados de libertad

    Objetivos Subsistema de accionamiento Subsistema de control Subsistema de manipulación Subsistema de seguridad Desarrollo del trabajo Presupuesto

    Publicado: Mie Nov 05 2014  |  109 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Microcontroladores en robótica móvil

    Objetivos Ver la integración del microcontrolador en la Robótica Móvil Exponer ejemplos concretos de Robots Móviles con los PIC16F87x Dar una visión general sobre la construcción de Robots Móviles Describir las principales características de la Robótica Móvil

    Publicado: Mar Oct 28 2014  |  153 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control de tiempo real estricto en un robot móvil basado en MaRTE OS

    Sistemas de Tiempo Real Definición Ejemplo. Funcionamiento de un airbag Sistema de tiempo real en robótica MaRTE OS y el robot Pioneer Trabajo realizado Aplicaciones desarrolladas

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  125 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos con decisiones en tiempo real

    Objetivos Desarrollo del componente inteligente. Utilizar y reforzar técnicas y métodos existentes. Implementar algoritmos de orientación, definición de trayectorias y métodos de aprendizaje. Incursionar en diversas áreas de investigación.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  131 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Fundamentos de robótica

    Tipos y aplicaciones de robots manipuladores Componentes de robots manipuladores Problemas en la utilización de robots Modelamiento (cinemática y dinámica) Control

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  109 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Introducción a la utilización de RobotStudio ABB

    Descripción del software. Conceptos y nomenclatura. Interfaz de usuario. Insertar un sistema robótico específico. El controlador virtual. Cinemática directa e inversa. Movimiento lineal y articular. Programación de un robot. Panel de control y modos de funcionamiento. El Virtual FlexPendant. Ejercicios de la práctica.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  105 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica IV

    En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, la robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta un notable auge, llegando a estos años a lo que muchos consideran su mayoría de edad, caracterizada por una estabilización de la demanda y una aceptación y reconocimiento pleno en la industria. La robótica posee un reconocido carácter interdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas básicas y tecnologías tales como y la teoría de control, la mecánica, la electrónica, el álgebra matricial y la informática, entre otras.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  140 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica V

    La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  141 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica VI

    La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  138 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robótica y control

    Desde el principio de los tiempos, el hombre ha construido máquinas y artefactos con el fin de facilitar su trabajo y disminuir su esfuerzo físico. Las primeras máquinas que se construyeron estaban diseñadas para reemplazar a las personas en trabajos repetitivos y monótonos.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  106 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robótica. Planificación de trayectorias

    Trayectorias Interpoladas. Trayectorias Interpoladas con Funciones polinómicas. Trayectoria 4-3-4. Trayectorias Interpoladas con Funciones Lineales Trayectorias Cartesianas.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  100 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robotica en rehabilitacion

    Los actuales robots utilizados en rehabilitacion, son descendientes de los industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de decisiones.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  144 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robotrónica

    Con un peso de 1640 kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  125 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Sistemas adaptativos y filtrado

    En 1950 fue iniciada la investigación en control adaptativo a causa del diseño de control de piloto automático para aviones, con dinámica variable de viento y altitud, donde el control realimentado de ganancia constante solo funcionaba en un rango de operación, surge la necesidad de un control que barriera el espectro del rango de operaciones, llegando a una técnica de esquema de ganancia por rangos. En 1960 se presentan avances en teoría de control, como descripción de espacio de estado, teoría de la estabilidad y programación dinámica. En 1970 realizan prueban la estabilidad de los sistemas adaptativos conocidos hasta la fecha En 1980 los investigadores avanzan en los conceptos de control robusto y la robustez del control adaptativo, comienza a emplearse para uso comercial.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  109 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Transformada de Laplace y teoría de control

    La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre a Platón. Los alumnos de Platón tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato de cobre. Y así los alumnos terminarían por levantarse.

    Publicado: Lun Oct 27 2014  |  109 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Control y programación del robot

    Generación y control de trayectoria. Control visual. Arquitectura del sistema de visión Control basado en posición Control basado en imagen. Lenguajes de programación de robots. Lenguaje de Control Avanzado (Advanced Control Language – ACL). Aplicaciones. Análisis de casos prácticos. Ejemplos prácticos.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  109 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Curso de robótica para niños

    Se propone la construcción de un robot, el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial, con el que los niños lograrán sus objetivos individuales en el mundo de los Robots, a través de la filosofía del APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  108 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores

    Objetivos del proyecto Diseñar, construir y controlar un robot articulado Estructura con ocho motores como mínimo 4 extremidades Controlar la posición de cada motor Diseñar una red de control modular Movimientos: hacia delante, atrás y además girar

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  113 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Estimación de la posición de un robot móvil

    Robot móviles Autónomos, entorno desconocidos o conocido parcialmente Aplicaciones Delimitar robot móviles y vehículos teleoperados Robot móvil sistemas con subsistemas Percepción, planificación, control de movimientos y locomoción Percepción: Sistema sensorial Estimar posición y orientación Mantener actualizado el mapa del entorno Detectar los posibles obstáculos Estimación de la posición y Actualización del mapa (cámaras de video y escáneres láser ) Detección de obstáculos (se realiza mediante sonares).

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  106 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Implementación FPGA para manipuladores robóticos y compiladores GNU de programas

    Introducción a la Cinemática y Dinámica de los manipuladores robóticos. Implementación en FPGA del control del robot. Introducción y desarrollo de compiladores GNU para robots de N grados de libertad configurables.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  114 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica

    Robótica: Es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del diseño, fabricación y utilización de aplicaciones de los robots Robot: Es un dispositivo compuesto de sensores que desempeña tareas automáticamente

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  142 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • La robótica II

    El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  121 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robótica industrial II

    “Los robots actúan en el posicionamiento y transporte de piezas y en sistemas de medición de la calidad, entre otros. Los robots pueden aun ser de intervención, cuando actúan en sustitución al operador humano, normalmente en ambientes hostiles como soldadura, fundición, en prospección de petróleo, e inspección en ductos y plataformas submarinas, entre otras.” (Sima, 1995)

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  110 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
  • Robótica industrial III

    Puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales ¿Qué es la robótica? Es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Combina destrezas físicas de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot.

    Publicado: Vie Oct 24 2014  |  104 visitas  |   Calificar  |  Comentar  |  Abrir en otra ventana
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