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Este artículo describe el seguimiento de trayectoria y respuesta ante perturbaciones mediante el control monoarticular y multiarticular de un Robot Esférico de tres grados de libertad, así como el cálculo de su cinemática y dinámica. Se usa la herramientas de Simulink y MatLab como software de simulación del motor, el robot y el controlador.
Publicado: Mar Ago 04 2009 | 272 visitas |
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Introducción al material. Origen y características del caucho. Propiedades físicas y químicas. Aplicaciones específicas. Usos frecuentes (automóvil – maquinaria). Formas comerciales. Conclusiones.
Publicado: Mar Ago 04 2009 | 222 visitas |
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Este trabajo se refiere a los cambios tecnológicos y la transferencia de tecnologías en las condiciones actuales del mundo, y trata sobre las posibilidades de Cuba de producir los bienes de la III Revolución Científico Tecnológica, a partir de la calificación del capital humano, el potencial industrial y científico técnico, la voluntad política del estado y otras potencialidades en lo que marchan a la punta los centros del Polo Científico del Oeste de La Habana. Palabras Claves: Cambios Tecnológicos, Transferencia de Tecnología, Revolución Industrial, Revolución Científico Tecnológica, Biotecnología, Propiedad Industrial.
Publicado: Lun Ago 03 2009 | 286 visitas |
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La democratización de la ciencia y la tecnología tiene sus antecedentes en distintas épocas y países; nace en la segunda mitad del siglo XX bajo el influjo social de protestas contra consecuencias negativas de la tecnología y la reacción académica frente a la visión positiva de la ciencia imperante en los medios intelectuales. Partiremos de conceptuar la democracia como el predominio del pueblo en el gobierno político de un estado, en nuestro caso se distinguen justamente los fines y medios de la democratización.
Publicado: Vie Jul 31 2009 | 248 visitas |
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Características generales de la luz láser. Tipos de laser. Aplicaciones a la ingeniería mecánica. Corte mediante láser. Soldadura con láser. Taladrado y punzonado. Marcado mediante láser. Tratamientos superficiales con láser. Micro: reparación de moldes y matrices por laser. En 1916, Albert Einstein estableció los fundamentos para el desarrollo de los láser y de sus predecesores, los máseres (que emiten microondas), utilizando la ley de radiación de Max Planck basada en los conceptos de emisión espontánea e inducida de radiación. Townes y Arthur Leonard Schawlow son considerados los inventores del láser, el cual patentaron en 1960. Dos años después, Robert Hall inventa el láser semiconductor.
Publicado: Vie Jul 31 2009 | 240 visitas |
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Este trabajo se presentara el proceso para el diseño e implementación de una serie de números binarios utilizando un contador binario de cuatro bits. Objetivo: Diseñar un contador por medio del circuito integrado 74LS163 con la secuencia 0000-0111-1000-1001-1010-0000 El circuito integrado 74LS163 es un contador binario de cuatro bits, esto quiere decir que puede contar del cero binario hasta el quince (En formato PDF).
Publicado: Mie Jul 29 2009 | 216 visitas |
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Se cumplen 40 años de uno de los grandes anhelos del hombre, “la conquista del espacio”. Hoy de nuevo estamos viendo, como tanta veces hemos hecho en busca de respuesta a nuestros problemas individuales o colectivos, hacia el cielo para solventar la problemática energética mediante estaciones espaciales para la conversión de la luz solar en electricidad. Para el 2025, el mundo habrá (En formato PDF).
Publicado: Mie Jul 29 2009 | 238 visitas |
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La bioseguridad es un vocablo que encierra el concepto de protección de la vida la cual no sólo se logra evitando accidentes sino también evitando la enfermedad profesional o laboral. Los establecimientos de salud como así también de enseñanza e investigación de temas sanitarios y los de producción de materias relacionadas con salud humana y animal son los principales (En formato PDF).
Publicado: Mie Jul 29 2009 | 208 visitas |
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Controladores de voltaje de C A. Principio del control encendido apagado. Controlador de potencia de corriente alterna con carga resistiva. El Triac y el diac como dispositivos electrónicos utilizados como controladores de voltaje de corriente alterna (C.A.). Curva característica de control de un Controlador de potencia de corriente alterna con carga resistiva. Controlador de potencia de corriente alterna con carga inductiva. Controlador de potencia de corriente alterna con carga resistiva-inductiva. Aplicaciones típicas de un Controlador de potencia de corriente alterna. En el presente trabajo a desarrollarse se definirá los parámetros referidos a los controladores de voltaje de corriente alterna, sus distintas denominaciones y aplicaciones, con cargas inductivas, resistivas y ambas a la misma vez.
Publicado: Vie Jul 24 2009 | 912 visitas |
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El presente trabajo intenta recuperar los contenidos trabajados en el Módulo considerando un caso particular en la Argentina, específicamente el de la Provincia de San Luis y su plan estratégico “San Luis digital”. Según lo difundido a la comunidad a través de diversos medios de comunicación desde el gobierno sanluiseño, este plan permitirá su inserción en el (En formato PDF).
Publicado: Vie Jul 24 2009 | 544 visitas |
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El presente trabajo tiene como objetivo, exponer los pasos que se siguieron en la empresa Forestal la Palma para Diseñar e implementar un Sistema de Gestión de la Calidad, con enfoque de procesos, conforme a los requisitos de la Norma NC ISO 9001: 2001. El mismo es de vital importancia para la empresa, pues establece los grados de calidad de la producción de madera aserrara , la toma de las medidas preventivas y (En formato PDF).
Publicado: Vie Jul 24 2009 | 215 visitas |
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El presente trabajo contiene las principales características de los satélites de comunicaciones. Inicialmente se hace una introducción a la Mecánica Celeste. Luego se realiza un amplio estudio de los principios físicos que propician la puesta en orbita de la tecnología satelital, su principio de funcionamiento, así como la importancia que representan los satélites para las comunicaciones de la época actual. La especie humana es de carácter social, es decir, necesita de la comunicación; pues de otra manera viviríamos completamente aislados. Así, desde los inicios de la especie, la comunicación fue evolucionando hasta llegar a la más sofisticada tecnología, para lograr acercar espacios y tener mayor velocidad en el proceso.
Publicado: Mie Jul 22 2009 | 751 visitas |
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Podría decirse que la química es la ciencia de las transformaciones de la materia. Durante un cambio químico, la apariencia de las cosas se modifica de manera radical. Por ejemplo, parece mentira que a partir de un metal muy activo (el sodio) y un gas tóxico verdoso (el cloro) se obtenga la sal con la que condimentamos los alimentos.
Publicado: Mar Jul 21 2009 | 837 visitas |
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Las maquinas eólicas son mecanismos desarrollados para el aprovechamiento del recurso eólico o del viento con la finalidad de transformar su energía (energía eólica) en energía mecánica o en energía eléctrica. Los molinos de viento, aeromotores, máquinas eólicas (términos que pueden ser considerados sinónimos), o los aerogeneradores, o (En formato PDF).
Publicado: Mar Jul 21 2009 | 256 visitas |
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Objetivo general: Implementar un control Proporcional Integral a un grupo motor-generador (Ward-Leonard), utilizando un control discreto para su simulación y una referencia de 1200 rpm y su posterior aplicación física mediante un microcontrolador µBOARDHC12GC32. Desarrollo, Control analógico, Control digital, Descripción del microcontrolador µBOARD9S12GC de 52 pines a 25 MHz, Material y (En formato PDF).
Publicado: Mar Jul 21 2009 | 908 visitas |
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Láser. Este trabajo es una presentación multimedia realizada en PowerPoint. A continuación podrá ver una presentación preliminar.
Publicado: Lun Jul 20 2009 | 209 visitas |
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Proceso Osprey. Este trabajo es una presentación multimedia realizada en PowerPoint. A continuación podrá ver una presentación preliminar.
Publicado: Lun Jul 20 2009 | 202 visitas |
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Un solenoide se define como una bobina de alambra, normalmente con la forma de un cilindro largo, que al transportar una corriente se asemeja a un imán de modo que un núcleo móvil es atraído a la bobina cuando fluye una corriente. Una definición más sencilla es que un solenoide es una bobina y un núcleo de hierro móvil usados para convertir energía eléctrica en energía mecánica. Los solenoides han existido por décadas pero ahora varían en tamaño de menos de un cuarto de pulgada a más de 15 pulgadas de diámetro, con salidas de fuerza desde menos de una onza hasta una tonelada.
Publicado: Jue Jul 16 2009 | 1355 visitas |
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Generador de corriente continua (o dinamos). Generador de corriente alterna (o alternador). Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores eléctricos son máquinas destinadas a transformar la energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominada también estator). Si mecánicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.).
Publicado: Mar Jul 14 2009 | 1406 visitas |
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Los sistemas eléctricos están diseñados para suministrar en forma continua la energía eléctrica a los equipos o dispositivos que deben ser alimentados, por lo que la confiabilidad del servicio es un aspecto que resulta muy importante. Es por eso que las redes encargadas de distribuir el servicio deben tomar medidas de seguridad y prevención para prestar un buen servicio, por lo tanto se instalan una gran cantidad de dispositivos de protección que cumplen un rol muy importante y así general una gran confiabilidad y seguridad en la distribución del servicio eléctrico.
Publicado: Lun Jul 13 2009 | 285 visitas |
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Publicado: Vie Jul 10 2009 | 263 visitas |
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La tecnología ha generado planteamientos y actitudes muy diferentes a lo largo de la historia, hay épocas de escepticismo, de optimismo y de desasosiego ante los logros y las posibilidades de la tecnología. En la actualidad la tendencia casi general es de confianza absoluta.
Publicado: Vie Jul 10 2009 | 834 visitas |
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Este trabajo es una presentación multimedia realizada en PowerPoint. A continuación podrá ver una presentación preliminar. (Requiere Flash Player).
Publicado: Mie Jul 08 2009 | 423 visitas |
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LA IA EMPIEZA A PARTIR DE 1956. SE PLANTEAN LAS BASES PARA LA IA. UNA INTELIGENCIA CON EL SILICIO. SE DESARROLLAN BASES LÓGICAS. BASES MATEMÁTICAS. BASES DE CONOCIMIENTOS. LA ESTRUCTURA DE LA IA. LOS SISTEMAS EXPERTOS SON CREADOS CADA DÍA EN TODOS LOS CAMPOS HUMANOS. ¿QUÉ ES UN SISTEMA EXPERTO? ES UN SISTEMA CON INTELIGENCIA DOTADA DE AUTOAPRENDIZAJE QUE BUSCA SOLUCIONES NUEVAS. (En formato PPT)
Publicado: Mie Jul 08 2009 | 252 visitas |
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La presencia e influencia de la Tecnología en todos los ámbitos de la vida cotidiana, incluyendo en las Ciencias Sociales, ocurre de manera independiente del debate que aun se da respecto de sus bondades y defectos. Conviene preguntarnos, entonces, ¿Cómo están ocurriendo esos "Encuentros Electrónicos?” E identificar aquellos vectores determinantes para el desarrollo de nuevas direcciones (En formato PDF).
Publicado: Mar Jul 07 2009 | 733 visitas |
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