1- Quando surgiu o CLP?
O primeiro CLP foi criado em 1968 quando a Associação BedFord, uma companhia em Bedford, desenvolveu um dispositivo chamado Controlador Modular Digital para a General Motors (GM).

2- Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente?
O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê. Como os relês são dispositivos mecânicos, possuem sua vida útil limitada. Também são um tipo de obstáculo, uma vez que em uma aplicação seja necessário milhares deles. Com tantos relês para trabalhar, o cabeamento e os problemas podem ser um tanto complicados.

3- Defina sensores, controladores e atuadores.

Sensores: São os elementos responsáveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os sensores (ou transdutores) medem grandezas mecânicas como de posição, de velocidade e aceleração; grandezas físicas como de temperatura, de fluxo, de nível e de pressão; grandezas químicas como de concentração, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situação do processo para que este possa tomar as medidas necessárias.

Controladores: São dispositivos concebidos para controlar e automatizar equipamentos e processos, devendo reagir e apresentar respostas a estímulos no menor tempo possível (operação em “tempo real”).

Atuadores: São elementos capazes de modificar grandezas físicas no sistema ao qual pertence