ETE LAURO GOMES-MECATRÔNICA

TRABALHO TCC
ELEVADOR DE CARGA

(FOTO)

Claudio
Eder
Jailson
Luciano
Silas
William

São Bernardo do Campo
2012

ETE LAURO GOMES-MECATRÔNICA

TRABALHO TCC
TURMA 3ºK – GRUPO 2

ELEVADOR DE CARGA

Claudio
Eder
Jailson
Luciano
Silas
William

PROFESSOR
Prof.Eduardo Hilton

São Bernardo do Campo
1º Semestre-2012

AGRADECIMENTOS
3º FOLHA DE ROSTO
Agradecemos pelo aprendizado prático,vivenciados e evidenciados neste curso,e a todos que vieram a viabilizar este projeto,professores e colegas,que nos ajudaram com apoio didático e moral neste trabalho árduo,mas que veio a acrescentar,a todos nós em nossas futuras ocupações profissionais

Quarta folha de rosto
O projeto consiste num elevador de carga,que visa a

sumário …exibir mais conteúdo…

Partida:Após o estado de ESPERA,caso o elevador não esteja localizado em nenhum andar,ou seja,todos os sensores em “ZERO”,o elevador deverá tentar um movimento de descida,até atingir o andar mais próximo abaixo.Assim que a condição:”posicionado sobre um andar”for atendida ele vai para a condição de PARADO;
Subindo:Enquanto o elevador sobe,pode ser chamado a outros andares,acima ou abaixo de sua localização imediata.Ele permanecerá em seu movimento de subida,até que o último andar solicitado acima dele seja atingido;
Parado:Quando o elevador,em movimento,chega a algum andar solicitado,ele para por um intervalo de alguns segundos,e se não houver outro andar solicitado,ele permanece parado no andar;Enquanto o elevador está parado,a porta pode ser aberta, e o elevador não inicia qualquer movimento até que ela volte a ser fechada.Se um botão de andar é pressionado,a solicitação é registrada,e o elevador começa um movimento de subida ou de descida,em direção ao andar correspondente.
Descendo:Enquanto o elevador desce,pode ser chamado a outros andares,acima ou abaixo de sua localização imediata..Ele permanecerá em seu movimento da descida,até que o último andar solicitado abaixo dele seja atingido;
A figura que apresenta a máquina de estados é apresentada a seguir:

Figura 5:Diagrama de estados da máquina de estados
Registradores

Para o funcionamento da máquina de estados são necessários alguns registradores