CONTROLE DE UM ELEVADOR DE CARGA VIA CLP
MATHEUS MARQUES

Resumo Este texto tem por objetivo abordar sobre a aplicação prática da linguagem Ladder e utilização de um CLP para o contr ole de um elevador de carga de 3 andares, atra vés da elaboração do respectivo código responsável por tal fato. Tanto a parte de hardware quanto a de software foram trabalhadas de modo a aproximar com bastante relevância de um modelo real.
Palavras-chave CLP, Ladder, controle, elevador de três andares.

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Introdução

Ao longo dos anos a exigência do mercado industrial por novas tecnologias que atendam a grandes demandas, melhorem a produção, sejam de baixo custo e tenha grande eficiência, fez com que a evolução dos sistemas industriais de …exibir mais conteúdo…

1 motor DC de 5V.
Resistores.
Protoboard.
Multímetro.
Fios de cores diversas.
Baterias.

2.2 Desenvolvimento:
Em princípio após uma profunda pesquisa sobre o funcionamento do sistema de controle de um el evador de carga, determinaram-se as variáveis de entrada e saída do problema (vide figura 1), sendo elas: Variáveis de entrada:
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A1= sensor do 1º andar.
A2= sensor do 2º andar.
A3= sensor do 3º andar.
B1=C1= botão para ir e chamar o andar 1.
B2=C2= botão para ir e chamar o andar 2.
B3=C3= botão para ir e chamar o andar 3.
SP= sensor de porta aberta.
SPF= sensor de porta fechada.

2 Métodos
2.1 Materiais usados:

A princípio utilizou-se do software SPDSW para confecção do código em linguagem Ladder, que

Variáveis de saída:
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MD= motor descendo.

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MS= motor subindo.
P= motor da porta.
LED1= escolha do 1º andar.
LED2= escolha do 2º andar.
LED3= escolha do 3º andar.

Em seguida, elaborou-se um fluxograma para facilitar a confecção do código em Ladder que seria responsável por tal controle. O funcionamento de tal código é bem simples. Cada andar possui um botão responsável por chamar o elevador ao seu respectivo nível. Dentro do elevador existem três botões, sendo cada um design ado por dizer ao sistema o andar para qual se deseja ir. Através das chaves de entrada do módulo do CLP 2301, o “usuário” dispõe de três botões responsáveis por chamar o elevador (que correspondem às entradas