Ângelo Engenharia Mecânica 3ºAno

Estudo da automação de uma passagem de nível

Instituto Politécnico do Porto Escola Superior de Estudos Industriais e de Gestão 2010-2011

Automação e Processos Industriais

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Sumário

Sumário ............................................................................................. 2 Índice de Figuras ................................................................................. 3 1. Enquadramento ............................................................................... 4 PARTE II – TRABALHO REALIZADO ........................................................... 5 Capítulo I – Descrição textual da situação ............................................... 6 Capítulo II – Grafcet ............................................................................ 7 2.1 2.2 Lista de entradas, saídas e variáveis .............................................. 7 Modelização gráfica em Grafcet (Níveis 1 e 2) ................................. 8

Capítulo III – Redes de Petri ............................................................... 10 3.1 Modelização gráfica com Redes de Petri (com representação de alto

nível) 11 3.2 Modelização matemática com Redes de Petri ................................. 12

Capítulo IV – Autómato ...................................................................... 13 4.1 4.2 4.3 Programa em linguagem de autómato .......................................... 13 Configuração física do autómato e