UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
Engenharia Civil

Felipe Yoshiyuki Masuda - B7926F-2
Rodrigo Gomes Camargo - B7176D-4

GUINDASTE HIDRÁULICO COM SERINGAS
Atividade Prática Supervisionada

São Paulo
2013
SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u
1. OBJETIVO PAGEREF _Toc372559606 \h 32. DESENVOLVIMENTO PAGEREF _Toc372559607 \h 42.1 Apresentação PAGEREF _Toc372559608 \h 43. MATERIAIS PAGEREF _Toc372559609 \h 64. CALCULO DE PRESSÃO NAS SERINGAS PAGEREF _Toc372559610 \h 74.2. Eixo giratório PAGEREF _Toc372559611 \h 94.3. Articulações e Garra PAGEREF _Toc372559612 \h 105. DESENHO TÉCNICO PAGEREF _Toc372559613 \h 126. ETAPAS DE CONSTRUÇÃO PAGEREF _Toc372559614 \h 147. RESULTADOS DOS TESTES PRELIMINARES PAGEREF _Toc372559615 \h 158. PLANILHA DE CUSTOS PAGEREF _Toc372559616 \h 169. CONCLUSÃO PAGEREF _Toc372559617 \h 17REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS PAGEREF _Toc372559618 \h 18

1. OBJETIVOEste trabalho tem como objetivo projetar, construir e demonstrar o funcionamento de um dispositivo que simula um guindaste hidraulico, com seringas, em maquete, capaz de realizar o transporte de um corpo de prova padrão para pontos pré-estabelecidos em uma determinada área de percurso. Seu sistema de automação é baseado na Lei de Pascal para realizar o movimento de todas as articulações, giro e o dispositivo da garra reduzindo o esforço físico e número de operários necessários para transportar um objeto.

2. DESENVOLVIMENTO2.1 ApresentaçãoCom estudo da física e a constante observação de seus