A taqueometria estadimétrica trata da medida indireta de distâncias e diferenças de nível, sendo definida como o conjunto de processos utilizados para levantar a topografia de terrenos com o taqueômetro que é um instrumento eletrônico, o teodolito, dotado de fios estadimétricos, sendo empregado na medida de ângulos e distâncias. Essa técnica é antiga, portanto, já existem equipamentos mais precisos como a estação total eletrônica, entretanto, ainda é muito utilizada devido ao custo-benefício do aparelho. Devido a essa imprecisão o levantamento taqueométrico aplica-se ao levantamento de detalhes (planimetria) e de pontos cotados (planialtimetria).

Para realizar o levantamento estadimétrico são utilizados:

- Teodolito: Equipamento destinado à medição de ângulos verticais ou direções horizontais, objetivando a determinação dos ângulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posição de determinados detalhes necessários ao levantamento. - Mira estadimétrica (ou estádia): régua graduada centimetricamente na qual são efetuadas as leituras dos fios estadimétricos superior, médio e inferior, os quais possuem relação estadimétrica de distância e altura simbolizada por K e seu valor normalmente é 100 (distância = 100 x altura).

- Piquete: peça feita de madeira de seção quadrada ou retangular com uma ponta em forma de pirâmide para facilitar a penetração no solo, seu comprimento varia de 10 a 15 cm. São utilizados para assinalar os pontos topográficos, sendo