TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO
Instituto Politécnico – Centro Universitário UNA

O BRAÇO MECÂNICO

Engenharia Mecânica – Professor Tidir: Paulo Cesar Pinto
Alan Henrrique, Carlos Marvin, Emiliano Gonçalves, Gustavo Mantovanni, Ismar Reis, Leandro Silva, Leonardo Martins, Sostenes Rodrigues.

Resumo: Apresentamos neste trabalho o braço mecânico, com suas respectivas funcionalidades e objetivos. A análise interdisciplinar a respeito do sistema hidráulico do braço mecânico será o foco deste trabalho. Um protótipo foi projetado e construído apenas para auxilio acadêmico. Através de cálculos em função dos princípios de Pascal, definimos como calcular todas as pressões de trabalho do protótipo, abordando também as características …exibir mais conteúdo…

Um deles é Ragin (1987) apud Creswell (1998), que descreve que na pesquisa quantitativa o pesquisador trabalha com poucas variáveis em vários casos, enquanto que na pesquisa qualitativa o pesquisador trabalha com poucos casos e muitas variáveis.

Quanto aos fins foi utilizada a pesquisa explicativa, que segundo SEVERINO (2007) é aquela que registra e analisa os fenômenos estudados, identifica suas causas através do método experimental/matemático ou pela interpretação possibilitada pelos métodos qualitativos.

Quantos aos meios utilizados na pesquisa foram utilizados a pesquisa bibliográfica que segundo SEVERINO (2007) é aquela feita a partir de registro disponível, em documentos impressos, como livros artigos, teses, internet, etc. Nesse caso o pesquisador trabalha a partir das informações dos autores dos estudos analíticos constantes dos textos.

4. Resultados Experimentais

Após reuniões entre os integrantes do grupo projetamos um protótipo de um braço mecânico, o nomeamos EGM2012 e definimos seus materiais visando o baixo custo uma vez que o protótipo será utilizado apenas para fins acadêmicos. A metodologia empregada no desenvolvimento do protótipo se deu através de reuniões e consultas a materiais de internet.

Após montagem do protótipo analisamos como calcular as pressões de trabalho. Segundo Pascal (ano, p. 1623-1662) a pressão (P) é razão entre uma força (F) e a dimensão da área (A) onde esta força é aplicada esta força. Uma