ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL E METALÚRGICA DE VOLTA REDONDA

Matheus Ramos Siqueira Nunes

TRABALHO DE DIREÇÃO PROGRAMA TRAINEE VR BAJA

Volta Redonda
2012

CÁLCULO DA GEOMETRIA DE ACKERMAN

- Definição das dimensões do carro O primeiro fator a ser analisado para a definição das dimensões do protótipo foi o regulamento da SAE Brasil, o qual determina que a medida no ponto de maior largura com os pneus apontando para a frente de ser 1,62m e comprimento irrestrito. O primeiro parâmetro definido então foi a bitola dianteira, 1,50m, e a distância do entre eixos, 1,60m. A seguir, foi considerada a geometria de Ackerman para determinarmos os ângulos de esterção das rodas e definir o raio teórico …exibir mais conteúdo…

Foi utilizada a seguinte fórmula para o cálculo: r=(180.C/2)/( β. π) (5)
Onde r é o comprimento do olhal e β é o ângulo entre o raio teórico de giro do veículo e o centro do bitola dianteira do veículo.

RESULTADOS E DISCURSSÕES

- Influência das mudanças dos parâmetros Os parâmetros utilizados influenciam diretamente ou indiretamente, visto que um parâmetro pode depender