Prof. Orientador
Universidade Norte do Paraná

Prof. Membro 2
Universidade Norte do Paraná

Prof. Membro 3
Universidade Norte do Paraná

agradecimentos

FLEJS RODRIGUES,William Henrique. Sistemas embarcados em VANTs: Projeto com base em um Quadrotor. 2015. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) – Centro de Ciências Empresariais e Sociais Aplicadas, Unidade Catuaí, UNOPAR, Londrina, 2015.
RESUMO
Este TCC (Trabalho de conclusão de Curso), será abordado o uso de sistemas embarcados na área da aviação voltada aos VANT (Veiculo Aéreos não Tripulado ) autômatos, ou semi autômatos, mais especificamente usado em modelos que consistem seu sistema de voo multirotor (Quadrotor). Usando os conceitos e ferramentas empregados nos sistemas embarcados, Dando base para o objetivo especifico que será demonstrado um breve protótipo genérico de caráter acadêmico, demostrando a possível possibilidade de realizar a construção de uma aeronave (VANT) Quadrotor ou comercialmente conhecido como (DRONE),dando todo o suporte básico sobre a teoria de cada tópico abordado, sobre partes que constituem um Quadrotor tanto hardware quanto software, as técnicas usadas e suas respectivas funções.

Palavras-chave: Quadrotor. Drone. Sistema. Embarcado. software.

FLEJS RODRIGUES,William Henrique. Sistemas embarcados em VANTs: Projeto com base em um