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Redutores
Redutores planetários constituem-se geralmente de quatro elementos principais:
Um eixo pinhão solar (A)
Uma engrenagem interna (B)
Um suporte planetário (S) e
Três engrenagens planetárias (P).
As engrenagens planetárias são engrenadas com eixo pinhão solar e possuem um movimento giratório transmitido ao suporte planetário que é apoiado por mancais.
FIXO
B
P
S

P

A
ENTRADA

B

P
S

A

P

SAÍDA

A figura acima mostra o esquema de um conjunto planetário dos mais simplificados e usados na indústria em geral, onde pode alcançar uma redução de até i=13.
O acionamento é feito através do eixo pinhão solar e a transmissão do torque através do suporte planetário.
A engrenagem interna é fixa com a carcaça do redutor e serve de apoio do momento de torção.
O torque de entrada proveniente do eixo pinhão solar será repartida sobre três pontos de engrenamento correspondente ao número de engrenagens planetárias e flui para o suporte planetário já como torque de saída.
A redução é calcula da seguinte maneira: zB o número de dentes da engrenagem interna. zA o número de dentes do eixo pinhão solar.
Para cálculo da resistência das engrenagens existem vários métodos, para linha de redutores SANT ANA foi utilizado o método da DIN 3990, e conceitos teóricos, experimentais e conhecimentos empíricos.
Vantagens
A possibilidade de desenvolver reduções de até i=13 por estágios, provoca igualmente uma diminuição do tamanho do redutor, tornando-o