Este proyecto tiene como propósito describir la trayectoria que sigue un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre sí y con algunos de sus extremos fijos, al trasladarse de un punto a otro en una región del espacio. Se plantareán las ecuaciones del movimiento usando la cinemática del cuerpo rígido y se usará el método de Newton-Rapshon para la solución numérica de las ecuaciones cinemáticas no lineales.

En mecánica el movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos de un sistema, o conjunto, en el espacio con respecto a ellos mismos o con arreglo a otro cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria.

La parte de la física que se encarga del estudio del movimiento sin estudiar sus causas es la cinemática. La parte de la física que se encarga del estudio de las causas del movimiento es la dinámica.

 

 

Oscar Guerrero Miramontes
slowmusician[arroba]yahoo.com.mx

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