gara de hacer la
función de un puente H para invertir el giro del los
motores pero haciendo lo de manera invertida para que uno
giré en un sentido y el otro es sentido horario o normal
para ello se utilizaron relevadores de corriente continua el
control de todo el circuito como se muestra en la figura 4. Fig.4
circuito control Materiales NOMBRE Moto reductores C.D Foto
transistores LED infrarrojo MODELO PNA4602M ———————
CANTIDAD 2 2 2 Circuito integrado. Integrado Resistencia
Resistencia Resistencia variable Capacitor Placa fenolica
Cartón batería Tachuelas Tijeras y cutre Pinzas
Pistola de silicón Flexo metro Taladro Brocas Marcador 555
TL082 220 ¼ Watt 1 k ¼ Watt 10 k 0.010 f (103) 7×5
cm. Pliego Estándar —————– Estándar
Chica 3 m. Estándar ¼”, 6/8”
——————- 1 1 1 1 1 1 1 1 1 caja 1 1 1 1 1 1 1 COSTO
APROXIMADO DEL PROYECTO Moto-reductores Fototransistores Placa
fenolica Led´s infrarrojo Cartón batería
Opam´s 555 Resistencias Capacitor Resistencia var.
Tachuelas Total $ 80 c/u $ 27 c/u $ 10 c/u $ 5 c/u $ 40.50
(placa) $ 10 c/u $8 c/u $ .40 c/u $ 1 c/u $ 30 c/u $ 10 caja $
250.00 Conclusiones En lo personal solo puedo decir que esto nos
sirvió para poner a prueba nuestros conocimientos y
además que todos o la mayoría de nosotros siempre
buscamos algo complejo sin saber que algo simple funciona mejor,
esto lo digo porque tuvimos ciertas dificultades con el
diseño además de otras con el control,
también me hizo pensar y reflexionar que todo se puede
hacer solo que depende de la complejidad y la meta que nos
propongamos.
La funcionalidad del proyecto para su realización y su
armado es realmente sencillo ya que son piezas y material son de
reciclare puesto que son tomados de elementos que estaban en la
casa de los integrantes del equipo. Esto nos ayudo a reafirmar
los conocimientos de electrónica y mecanismos que fueron
llevadas en materias anteriores. Referencias www.mundobot.com
www.todopic.com www.pablin.com.ar www.electronica2000.com
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