Los métodos de identificación están muy dispersos en la literatura y se hace muy difícil para los profesionales la selección y posterior utilización de algunos de ellos. Por otro lado, en la docencia de pregrado no siempre se cuenta con programas adecuados para realizar alguna identificación práctica usando métodos sencillos.

Es la intención de los autores, con esta Monografía, ofrecerle a los profesionales, que laboran tanto en la industria como en la investigación y la docencia, una herramienta de trabajo que les permita tener acceso a los métodos de identificación experimental más comúnmente utilizados, brindando el fundamento teórico mínimo necesario, el algoritmo de cálculo para la comprensión de los mismos, así como, en algunos casos, el programa Matlab y ejemplos resueltos.

Se mencionan algunos de los métodos contenidos en el toolbox de identificación de Matlab, brindando sencillos programas para ello.

Se incluyen además las características específicas de cada método, lo que ayuda en gran medida a la selección más adecuada del mismo, dadas las condiciones particulares del proceso que se quiere identificar. Constituyen una importante ayuda las recomendaciones dadas para implementar en la práctica la identificación del sistema.

Se muestran, fundamentalmente, métodos de identificación de sistemas SISO (Single Input Single Output) y la identificación de un sistema MIMO (Multiple Input Multiple Output) de dos entradas y dos salidas con el Toolbox de Matlab. Así mismo se presenta la identificación de un sistema sencillo usando las Redes Neuronales.

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Dr. Pedro Arafet Padilla
parafet[arroba]fie.uo.edu.cu

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