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Actualmente existen alrededor de 30 000 especies descritas. Estos organismos son generalmente menores de 1 mm, aunque existen garrapatas que suelen alcanzar varios centímetros. Son organismos cosmopolitas de vida ectoparásita y de vida libre. Por esta razón presentan órganos sensoriales especiales, como son: el Órgano de Haller, las sensilas, las cerdas y ocelos o manchas pigmentarias en el prosoma.
Órgano de Haller.- se localiza en posición dorsal en la superficie de los tarsos del primer par de patas y es exclusivo de las garrapatas (Superfamilia Ixodoidea). Tiene un aspecto de foseta cubierta por una especie de cilindro aplanado quitinoso en donde se encuentran células sensoriales, con una abertura que comunica al exterior.
Se divide principalmente en dos partes: la capsula y un grupo anterior de sensilas. La capsula es una depresión cuticular con sensilas, con una abertura de varias formas entre los distintos grupos. Es la parte olfatoria del órgano (quimiorreceptor) y se cree que tiene funciones termo e higroreceptoras. El grupo anterior de sensilas son quimiorreceptores de diversos compuestos específicos, como diclorofenoles y nitrofenoles, componentes principales de algunas feromonas. Estas cerdas también funcionan como receptores mecánicos y gestatorios.
Algunas presentan poros en sus partes terminales que favorecen la recepción.
Pelos sensoriales y cerdas.- Mecanoreceptores. Se localizan en todo el prosota, pedipalpos y patas y su forma difiere según el lugar de inserción (simple. Bifurcada, trifurcada, aplanada, cilíndrica, dentada, claviforme, etc). Su importancia radica también en la taxonomía, pues su forma y distribución permiten la identificación de estos organismo; aunque es difícil distinguir de un pelo protector de uno sensorial. Las cerdas se localizan en todo el cuerpo, principalmente en el primer par de patas, en cuyo caso se habla de patas anteníferas por la analogía con las antenas de otros grupos.
Tricobótidos u órganos estigmaticos.- se les atribuyen funciones auditivas. Se localizan dispersos por todo el prosota, pedipalpos y patas.
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