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Proyecto integrador. Robot seguidor de línea con reconocimiento de espacios
El programa consiste en que un microbot sigue un camino hecho en cinta negra de una forma autónoma controlado por un PIC16F877A hasta el punto en que detecta un cruce de cintas, en ese momento envía a el puerto serial de la PC a una velocidad de 9600 Baudios los diferentes estados de los sensores que este tiene ubicado en la parte de abajo (CNY70), esperando recibir una orden de la red neuronal creada en Matlab para que el microbot siga la trayectoria que se le ordena.
El cerebro del microbot esta compuesto por un PIC16F877A de Microchip y una red neuronal implementada en Matlab.
El microbot esta compuesto por 2 servomotores de giro continuo para el desplazamiento de este, además consta de un gripper para la recolección de objetos que se encuentren en el laberinto. El gripper esta dotado de 2 servomotores de 180° para la articulación (mano, muñeca).
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Morgan Garavito Vasquez
mor6an1[arroba]hotmail.com
Edwing Gonzales Querubin
Wilmer Yesid Granados
Universidad Santo Tomás - Bucaramanga - 2006
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