Introducción a la síntesis cinemática: métodos analíticos gráficos y lineales

Resúmen

 

Ampére definió la cinemática como "el estudio del movimiento de los mecanismos y de los métodos para crearlos". La primera parte de esta definición se relaciona con el análisis cinemático. Dado cierto mecanismo, las características de movimiento de sus componentes se determinan por análisis cinemático (descrito en el capítulo 3). El enunciado de la tarea de análisis contiene las dimensiones del mecanismo más importantes, las interconexiones de sus eslabonamientos y la especificación del movimiento de entrada o del método de accionamiento. El objetivo es encontrar los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, choque o aceleramiento (segunda aceleración) y tal vez aceleraciones superiores de los diversos miembros, así como las trayectorias descritas y los movimientos realizados por ciertos elementos. En pocas palabras, en el análisis cinemático determinamos el rendimiento de un mecanismo dado.

La segunda parte de la definición de Ampére se puede parafrasear de dos maneras: 1.El estudio de los métodos para crear un movimiento dado por medio de mecanismos. 2.El estudio de los métodos para crear mecanismos que tengan un movimiento dado.

En cualquiera de las dos versiones, se da el movimiento y se debe encontrar el mecanismo. Ésta es la esencia de la síntesis cinemática. Así, la síntesis cinemática se ocupa del diseño sistemático de mecanismos para un rendimiento dado.

 

 

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Enviado por Sufay Rubio Peña