Control de trayectoria de un robot esferico de tres grados de libertad

Enviado por Luisfe Gómez

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Resúmen

 

Este artículo describe el seguimiento de trayectoria y respuesta ante perturbaciones mediante el control monoarticular y multiarticular de un Robot Esférico de tres grados de libertad, así como el cálculo de su cinemática y dinámica. Se usa la herramientas de Simulink y MatLab como software de simulación del motor, el robot y el controlador.

 


 


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