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Diseño de una prótesis de brazo con seis grados de libertad

Enviado por leonardo Rojas

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Resúmen

 

Introducción

La prótesis de brazo ha constituido desde siempre un
objeto de la investigación tanto de medicina como de la
ingeniería mecánica, dirigido a la
recuperación del miembro superior del cuerpo humano, con
el fin de restaurar su funcionalidad basada en la
manipulación de objetos ligados directamente a la mano
humana, que es un órgano prensil necesario para
desarrollar las actividades laborales, recreativas y de
comunicación cuya finalidad es potenciar la actividad
humana.

Si la mano constituye, sin duda, el componente funcional
más importante de las prótesis de miembro superior,
también son importantes y necesarias las articulaciones
artificiales de la muñeca y el codo.

La finalidad principal de las prótesis de miembro
superior es restaurar la funcionalidad perdida por causa de la
amputación o de una malformación congénita;
a un que no es menos importante que recuperar la imagen del
miembro.

La amputación se define como la remoción de una
extremidad, esta puede ser congénita, traumática o
quirúrgica. Estas han acompañado al hombre a
través del tiempo.

Es por esto que el interés de este proyecto es
desarrollar el diseño de una prótesis
mecánica de miembro superior que cumpla con los
requerimientos de las actividades diarias desarrolladas por el
hombre teniendo en cuenta que la prótesis se encuentre
adaptada a las condiciones técnicas, económicas y
culturales del país.

Por otra parte cabe resaltar que dentro del proyecto no se
tiene en cuenta el accionamiento de la prótesis por
fuentes energéticas ni por cables simplemente se acciona
mediante la aplicación de agentes externos, que garantiza
los grados de libertad y la funcionalidad mecánica para
realizar los movimientos de pronación, supinación
de la muñeca, flexión, extensión del codo,
cierre y abertura de la pinza que son los movimientos que
comúnmente realiza el hombre para desarrollar las
actividades diarias.

 

 

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Enviado por leonardo Rojas

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