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Centro de gravedad, centro de masa y centroide






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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -1- CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante. Centro geométrico (Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema es simétrico. En nuestros estudios de Ingeniería Civil se asume que el cuerpo se encuentra en “condición ideal”, es decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de estudio es homogéneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el centroide coinciden en un mismo punto. Los dos métodos más utilizados para el cálculo del CENTROIDE de una figura geométrica plana son el Método de las áreas y el Método de integración directa. Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con este eje. Para “fijar” las consideraciones anteriores procederemos a resolver algunos ejercicios. Método de las áreas : Ejercicio 1 : Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica. Solución: Como primer paso se fija el sistema de coordenadas rectangulares que nos servirá de referencia:

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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -2- Posteriormente dividimos la figura en áreas más simples de centroides conocidos. Calculamos las áreas de las tres figuras conocidas: Area A1 (Triángulo) : Base por altura entre dos. A1 = Area A2 (Rectángulo) : Base por altura. A2 = (8)(2) = 16 Area A3 (Rectángulo) : Base por altura. A3 = (3)(4) = 12 Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las siguientes formulas : Donde “Ai” es el área de la figura simple estudiada, “Xi” es la abscisa del centroide de dicha figura simple y “Yi” la ordenada del centroide de la misma figura simple. Es bueno recordar que el centroide de un triangulo rectángulo está ubicado a un tercio de su base y a un tercio de su altura. El centroide de un rectángulo está ubicado a un medio de su base y a un medio de su altura. Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y “Y” del centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

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Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -3- X2 = 4 Y2 = 1 Estudiando la figura 3 (Rectángulo) : CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Estudiando la figura 1 (Triangulo) : (1 , 3) X1 = 1 Y1 = 3 Estudiando la figura 2 (Rectángulo) : (4 , 1) (6.5 , 4) X3 = 6,5 Y3 = 4 Con toda esta información el problema se limita a introducir estos valores en las dos fórmulas:

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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE -4- El Centroide de la figura completa estará ubicado en : SUGERENCIA: Divida la figura como se muestra a continuación y aplique los pasos anteriores. El resultado debe ser el mismo. Ejercicio 2 : Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica. Solución: El área se obtiene con la suma de un rectángulo, un triangulo y un semicírculo y después se resta un circulo (se sobre entiende que la figura tiene un hueco en forma de circulo). Area A1 (Rectángulo) : Base por altura. A1 = (120)(80) = 9.600 mm2 Area A4 (Circulo) : A4= p r2 = p (40)2 = 5.026,55 mm2 Ing.JoséLuisAlbornozSalazar

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Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -5- Area Total = A1+ A2 + A3 – A4 = 13.828,32 mm2 Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y “Y” del centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia. Estudiando la figura 1 (Rectángulo) : X1 = 60 mm Y1 = 40 mm Estudiando la figura 2 (Triangulo) : X2 = 40 mm Y2 = - 20 mm Nótese que la coordenada “Y” del centroide del triángulo es negativa para el sistema de coordenadas rectangulares tomado como referencia. CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Estudiando la figura 3 (Semicirculo) : X3 = 60 mm Y3 = 105,46 mm Estudiando la figura 4 (Circulo) : X4 = 60 mm Y4 = 80 mm Con toda esta información el problema se limita a introducir estos valores en las dos fórmulas: x

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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -6- Debiendo tomar en cuenta que el valor del área del círculo (A4) tendrá signo negativo y el valor de la coordenada “Y” del centroide del triángulo (Y2) también tendrá signo negativo Ycentroide = 36,6 mm El Centroide de la figura completa estará ubicado en : Ejercicio 3 : Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica. Como apuntamos al inicio de esta guía : Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con este eje. Esta figura en particular posee un eje de simetría horizontal y un eje de simetría vertical, luego su centroide estará ubicado en el punto de intersección de sus dos ejes de simetría. Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos ejercicios anteriores y verifique la ubicación del centroide de la figura.

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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -7- Método de integración directa : Para calcular el centroide de una figura plana que está limitada por arriba por la funci{on “f(x)” , por debajo por la función “g(x)”, por la izquierda por la recta “X = a” y por la derecha por la recta “X = b”; se utilizan las siguientes fórmulas : Donde “A” representa el área de la figura plana a la que se le está calculando el centroide. Ejercicio 4 : Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2” y “Y = X” Solución: El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál queda ubicada arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de intersección de las dos funciones para conocer los índices superior e inferior de la integral definida. Una vez hecha la gráfica podemos decir que : f(x) = “Y = X” g(x) = “Y = X2” a=0 b=1 Calculando el área de la región acotada :

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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -8- Calculando las coordenadas del centroide : El centroide estará ubicado en el punto (0.5 , 0.4) Ejercicio 5 : Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “f (x)= 4-x2 “ y “g (x)= x+2” : Solución: El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál queda ubicada arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de intersección de las dos funciones para conocer los índices superior e inferior de la integral definida. Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el área es:

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CENTRODEGRAVEDAD,CENTRODEMASAYCENTROIDE Ing.JoséLuisAlbornozSalazar -9- El centroide tiene coordenadas: El centroide es: (-1/2,12/5) El centroide es: (-0.5 , 2.4) Ejercicio 6 : Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2” y “Y = 8 – X2” Como apuntamos al inicio de esta guía : Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con este eje. Esta figura en particular posee un eje de simetría horizontal y un eje de simetría vertical, luego su centroide estará ubicado en el punto de intersección de sus dos ejes de simetría. Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos ejercicios anteriores y verifique la ubicación del centroide de la figura.

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