Métodos Control de posicion robot scara 3GD

Enviado por Raul

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Resúmen

El proyecto que se desarrolla en el siguiente informe plantea la aplicación de técnicas de control de posición que son el control de proporcional, Control PD, Control con compensación de gravedad y como ultimo el control PID. Haciendo uso del entorno de programación que nos brinda Matlab, y como entorno de diseñó mecánico el programa Solid Work.

 


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