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PARÁMETROS QUE INFLUYEN SOBRE LA EFICIENCIA DE LA TURBINA




Enviado por idielin



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    Indice
    1.
    Introducción.

    2. Desarrollo.
    3.
    Bibliografía.

    1. Introducción.

    Actualmente es necesario desarrollar la construcción de turbinas para el
    aprovechamiento de pequeños saltos hidráulicos, por
    lo cual se requiere que las mismas sean capaces de transformar
    eficientemente la energía cinética del agua en
    energía mecánica.
    A nivel internacional existe la tendencia a realizar
    diseños cada vez más eficientes con el uso de
    sistemas
    computacionales que permiten simular las condiciones de trabajo
    bajo las cuales trabajará el equipo. No obstante a el alto
    nivel alcanzado en este campo es fundamental también tener
    en cuenta que cuando se efectúa el diseño
    de una turbomáquina se deben tener en cuenta una serie de
    parámetros que influyen de una forma u otra sobre el
    funcionamiento de una turbina. Algunos de estos factores
    están relacionados con la instalación y
    explotación del equipo y otros con el diseño
    hidráulico de las partes que lo componen.
    Es conocido que a veces la obtención de potencia es
    más importante que una razonable pérdida en la
    eficiencia, no
    obstante cuando se realiza el diseño siempre se trata de
    tener en cuenta las recomendaciones existentes para que las
    pérdidas que ocurran dentro de la turbina sean
    minimizadas.
    Es por esto que se hace necesario exponer con claridad la
    influencia que tienen estos parámetros sobre la eficiencia
    y como se puede minimizar la ocurrencia pérdidas durante
    el funcionamiento de una turbina.

    2. Desarrollo.

    1. Altura Efectiva.
    Según [17].

    La formula anterior representa la expresión
    general de la altura efectiva aprovechada por una Turbina Axial.
    Desde el punto de vista de la eficiencia hidráulica, es
    muy importante que para el valor de (H),
    el valor de la
    altura efectiva (He) sea máximo, consiguiéndose
    este efecto cuando el agua
    abandona el rodete axialmente, es decir, cuando
    α 2= 90˚. Lo cual se traduce en una mαxima
    eficiencia hidrαulica. Entonces para estas
    condiciones [17]:

    2

    Donde:
    Va: Velocidad
    absoluta.
    u: Velocidad
    tangencial.
    V1u: Componente tangencial de la velocidad de agua a la
    entrada.
    El valor máximo de eficiencia
    hidráulica:

    3

    4

    5

    Donde:
    η h: Eficiencia hidrαulica.
    Ku: Coeficiente de velocidad tangencial.
    Ka: Coeficiente de la velocidad absoluta axial.

    2. Perfil de los álabes del rodete.
    Según [17] la información de los álabes del rodete
    depende del ángulo de entrada (α 1) y
    del αngulo de salida (α 2). El αngulo
    (α1) varνa con el radio ya que la
    cotangente de dicho αngulo depende sólo
    de (Ku), si consideramos que el (ηh) y (Ka) son
    constantes y que (Ku) varía con la velocidad (u) entonces
    el ángulo (α 1) aumenta más en el extremo de
    los álabes. Esta condición obliga a que los
    álabes tanto del rotor como del distribuidor sean torcidos
    lo cual introduce un problema del tipo tecnológico en el
    distribuidor consistente en conseguir el sellado hermético
    de los álabes en la posición de cerrado. Por lo que
    se prefiere la alternativa de construir distribuidores de
    álabes rectos a pesar de que esto significa una ligera
    disminución en la eficiencia. Ya que tratándose de
    unidades de Pequeñas Centrales Hidroeléctricas
    (PCH), la obtención de potencia es
    más importante que una razonable pérdida de
    eficiencia hidráulica en las Turbinas.
    Una vez decidido que los álabes del distribuidor sean
    rectos, la longitud del álabe de la raíz al
    extremo, y, en consecuencia, la velocidad absoluta (V1)
    también permanece constante en toda la sección
    [17].
    El valor de α 1 para los puntos que no son de
    diαmetro medio debe ser calculado a partir de la
    ecuaciσn 2.3.1. Asν se consigue fijar las
    características de flujo a la entrada y a
    la salida del rodete, debiendo enfocar el problema del efecto del
    agua sobre los álabes del rodete, sobre la base de emplear
    un mismo tipo de perfil para todas las secciones del álabe
    para así definir el perfil de los álabes
    correspondiente a cada diámetro y además es
    factible observar la configuración total del álabe
    desde la raí hasta el extremo.
    El ángulo de posición α1
    interviene en la estimación del ángulo de ataque
    δ mediante un proceso de
    tanteo y este a su vez en el cálculo
    del coeficiente de empuje para los álabes aislados
    (CL):

    El cual se calcula a través de la siguiente
    fórmula:

    6

    Donde:
    CL: Coeficiente de empuje de los álabes
    aislados.
    δ: Solidez de la cascada.
    ψ: Coeficiente de altura.
    :
    Relación entre las velocidades Va y u.
    KL: Coeficientes de efecto de
    cascada.
    λ: Angulo formado entre las fuerzas P y A.

    Siendo:

    7

    8

    9

    El valor del ángulo de posición α
    interviene en la estimación del ángulo de ataque
    δ mediante un proceso de
    tanteo y éste último a su vez en el cálculo de
    CL.
    El valor de (CL) y el de (λ) (αngulo formado por las
    fuerza de
    empuje y la fuerza
    ascensorial) dependen del tipo de perfil usado para el
    álabe. (CL) suele ser (0.092 – 0.1) veces el valor de
    α en grados y (λ) suele tener mas o
    menos el valor de 1˚. En este sentido se debe decidir que
    tipo de perfil es el mαs conveniente
    tratándose de obtener el menor valor de
    (ε) el cual es el ángulo de planeo para así
    optimizar el diseño. No obstante es recomendable que el
    valor del coeficiente de empuje sea calculado teniendo en cuanta
    lo planteado por Pfleiderel [19] para el cálculo del mismo
    ya que el valor de este coeficiente depende como se
    mencionó antes del tipo de perfil y además para
    cada perfil existe una formula que nos permite obtener el valor
    del coeficiente, acercándose de esta manera al valor real
    que tiene este parámetro dentro de los cálculos
    hidráulicos, lo que hace que la metodología sea más fiable y sus
    resultados se acerquen más al comportamiento
    real de la turbina. En el caso de algunos perfiles de los
    catálogos de la Gottingen existen las siguientes
    relaciones para el cálculo de los Coeficientes de empuje
    de dichos perfiles.
    La relación que existe entre el coeficiente de empuje y el
    ángulo de ataque.

    a) Para los perfiles 428, 682, 364 y 480.

    10

    b) Para los perfiles 408, 490, 436 y 387.

    11

    c) Para los perfiles 622, 623, 624 y 384.

    12

    d) Para los perfiles 608, 609 y 610.

    13

    e) Para el perfil Munk 6.

    15

    donde:

    d: es el espesor máximo del
    perfil

    f) Para el perfil NACA 23,012.

    16

    g) Para los perfiles simétricos
    (443).

    17

    El perfil teóricamente puede ser arbitrario, sin
    embargo, hay que procurar que las pérdidas sean
    mínimas.
    Dentro de este aspecto es importante tener en cuenta la
    influencia que tiene el cálculo del rendimiento
    manométrico, el cual esta muy relacionado con el perfil
    seleccionado para ser utilizado en una turbomáquina.
    Además de que el mismo permite determinar si es necesario
    incrementar o disminuir el espesor del perfil en determinadas
    zonas del rodete.
    Según [22], para conocer si es necesario variar el espesor
    del perfil seleccionado es que se propone que se implemente el
    cálculo del rendimiento manométrico, ya que el
    mismo depende de factores que están relacionados con esta
    selección y debe ser comparado con el
    rendimiento del rodete calculado para de esta manera conocer el
    factor por el cual debe se afectado el espesor del perfil en
    función
    de garantizar un mayor aprovechamiento de la energía que
    tiene el fluido al llegar al rodete de la turbina.
    El cálculo del rendimiento manométrico se realiza
    de acuerdo a la ecuación 18 según [22], la cual se
    expone a continuación.

    18

    Siendo:

    19

    Donde:

    :
    Coeficiente de la velocidad relativa media.

    :
    Coeficiente de empuje o ascensorial.

    :
    Rendimiento manométrico real del rodete.

    Entonces se establece la siguiente
    relación:

    20

    Esta relación indica en que por ciento es que
    debe aumentarse o disminuirse el valor de , lo cual es lo mismo que
    aumentar o disminuir en ese mismo por ciento el espesor del
    álabe.

    Cálculo del rendimiento del rodete.
    Según [16, 17]

    21

    3. Perfil de los álabes del distribuidor.
    Para las turbinas axiales existen tres tipos de distribuidores:
    el cilíndrico, el cónico y el axial. De estos, el
    último es el que presenta más facilidades para su
    diseño y para su construcción en vista de sus dimensiones y
    de su peso más pequeño que en otros casos. La
    disposición de los álabes es radial y su perfil
    laminar aporta sus ventajas: facilidad de diseño y
    construcción y factibilidad de
    cierre hermético. La corona de los álabes
    directores actúa como un abanico y va dispuesta delante
    del rodete a una distancia más o menos igual al radio exterior de
    los álabes del rodete.[17]
    Para que las paletas directrices puedan girar tienen que estar
    delimitadas por dos superficies semiesféricas; la base
    dispuesta en el cubo y la sección evolvente de la
    carcasa.
    La disposición del distribuidor similar a la del rodete,
    permite realizar el estudio en tres secciones cilíndricas
    concéntricas de diámetro (d0) exterior (d1) y
    diámetro medio (d) [1].
    Un esquema representativo de cascada fija para la sección
    media del distribuidor. El agua
    ingresa al distribuidor con una velocidad completamente axial (V)
    y en el interior de la cascada es acelerada hasta salir del
    distribuidor con una velocidad (V1) y un ángulo (α
    1). Tanto el valor de (V1) como el de (α 1)
    son requisitos del diseρo hidrαulico del rodete. El
    agua conserva constante el valor de (Va) a lo largo de su
    recorrido atravesando el distribuidor y el rodete.
    El αlabe director suele ser construido de
    acero fundido de
    una sola pieza con un eje localizado más o menos en la
    mitad de cada lateral del álabe. Los dos ejes son del
    mismo diámetro, y también pueden ser soldados al
    cuerpo del álabe. Por el vástago inferior
    está anclado al cubo, mientras que por el vástago
    superior está articulado con el sistema de
    regulación [4].

    4. Operación a velocidad variable.
    Las características de las turbinas de
    reacción que trabajan a varias velocidades bajo una altura
    y una apertura de la compuerta constante. Estas son similares a
    las de una turbina de impulso con ciertas excepciones. El flujo
    no es independiente de la velocidad del rodete debido al flujo
    desde la succión hasta la descarga, y cualquier cambio dentro
    del rodete afectara por consiguiente al flujo. Se ha visto que la
    razón de flujo varía con la velocidad de
    rotación lo cual es valido para cualquier flujo de salida
    de una turbina de reacción [3].
    Para el flujo de entrada de las turbinas Francis, la
    acción centrifuga disminuye e flujo con el aumento de la
    velocidad de la rueda como se vio en la figura anterior. La otra
    diferencia importante es que el valor del diámetro para la
    máxima eficiencia no es menor que 0.5, como en la turbina
    Pelton, sino mayor [6].
    En el caso que se muestra es 0.8,
    pero en general el rango es entre (0.7 y 0.85) para las Turbinas
    Francis.
    La velocidad de salida es aun cerca del 60 % más que la
    velocidad normal, pero el máximo valor del diámetro
    es mayor que 1 en lugar de menos. Como la potencia de entrada no
    es constante, la eficiencia máxima ocurre a velocidades
    ligeramente mayores que la máxima potencia de salida, por
    lo que estas dos curvas no se pueden hacer coincidir.

    5. Operación a velocidad constante.
    La condición práctica de operación es
    usualmente a velocidad constante con la compuerta abierta la cual
    varía con la carga. Aquí se asumirá que la
    altura es constante, aunque generalmente esta disminuye
    ligeramente con el incremento de la carga, debido a que las
    pérdidas de fricción de la tubería
    varían aproximadamente con el cuadrado del caudal.
    También la altura estática
    puede cambiar, para que el nivel de la succión y la
    descarga puedan variar. Esto es importante para plantas de baja
    carga, donde en tiempo de crecida
    el nivel de la descarga aumenta más que el de la
    succión o aspiración. Esta disminución de
    altura puede causar una seria reducción en la potencia que
    puede ser generada.
    El comportamiento
    de cierta turbina de reacción a velocidad constante. La
    curva de eficiencia no es tan plana como las de las turbinas de
    impulso. Para las turbinas de impulso los triángulos de
    velocidades son independientes de la cantidad de flujo y
    también teóricamente la eficiencia
    hidráulica debe ser constante a todas las cargas mientras
    el régimen de operación sea a velocidad constante.
    Prácticamente esto no es así, pero la
    variación es pequeña excepto para extremos de carga
    liviana o mucha sobrecarga.
    Las curvas típicas de eficiencia para varios tipos de
    turbinas. La rueda Pelton y la turbina Kaplan ambas tienen una
    curva de eficiencia muy plana, la potencia a máxima
    eficiencia es mucho mas baja que la potencia nominal. Hay tres
    potencias que pueden ser usadas por una turbina; la potencia
    nominal, la cual es garantizada por el fabricante, la potencia
    máxima, la cual usualmente puede ser un poco mas que la
    potencia nominal y la potencia normal la cual es la que se
    garantiza a la máxima eficiencia.
    La turbina Francis tiene una potencia máxima superior,
    pero una pobre eficiencia carga parcial en comparación con
    la rueda de impulso o la Turbinas Kaplan. La turbina de
    hélice de álabes fijos tiene una alta eficiencia
    para el punto máximo, pero una eficiencia de carga parcial
    muy baja. La diferencia entre potencia normal y la potencia
    nominal de la turbinas Francis es mucho menor que en el caso de
    las turbinas de impulso o las Kaplan, así como para el
    caso de las turbinas de hélice de álabes fijos la
    potencia normal se encuentra muy cerca de la potencia
    nominal.
    Para las turbina de reacción, operadas a velocidad
    constante el requerimiento de que los pasajes del rodete
    estén completamente llenos significa que la velocidad
    relativa a través de las áreas fijas debe decrecer
    según disminuyen estas cumpliéndose la
    ecuación de la continuidad. A carga parcial el área
    (A1) es disminuida, por el movimiento de
    los álabes guías. Esto también disminuye el
    ángulo (α1) y el caudal se reduce substancialmente
    [6].
    El resultado es que el diagrama de
    velocidades a la entrada y a la salida cambia. A la entrada con
    carga reducida el flujo no entra al rodete tangencialmente a os
    álabes resultando en una perdida de choque, y a la salida,
    (V2) puede aumentar, resultando en un incremento de la
    energía cinética perdida en la descarga del rodete.
    También, un aumento en los remolinos en la descarga causa
    que el agua fluya del tubo de aspiración con líneas
    de corrientes espiral las cuales disminuyen la eficiencia del
    tubo de aspiración. En adición las fugas que pasan
    los anillos de sellaje no disminuirán, lo cual disminuye
    el rendimiento volumétrico. Por estas razones la
    eficiencia de una turbina de reacción tiende a ser menor a
    carga ligera que en una rueda Pelton, aunque puede ser mas
    eficiente a carga normal.

    6. Cavitación.
    Cuando la magnitud o dirección de la velocidad del fluido es
    cambiada por una superficie guía por la cual pasa el
    flujo, provocara un cambio en la
    presión. En un punto de la superficie la
    presión
    tendrá un valor mínimo, y este es usualmente el
    punto donde no solo la velocidad es alta, sino donde el flujo
    tiende a separarse de la superficie. Si denotamos esta
    presión como (pm), mientras (p0) es la
    presión en el flujo no perturbado donde (v0) es la
    velocidad relativa con respecto a la superficie, es conveniente
    definir un coeficiente de presión adimensional
    [6].

    22

    Este coeficiente de presión es una función
    del diseño del alabe solo para un alabe dado y para un
    ángulo de ataque es constante. En algunos casos especiales
    este valor puede ser calculado, pero en general este debe ser
    determinado experimentalmente.

    El parámetro de cavilación propuesto por
    Thoma, es entonces:

    23

    Si (Z2) o (h) aumentan, el valor de σ
    disminuirα. Cuando la ϊltima es reducida ala
    presiσn del vapor, aparecerα la
    cavilación. Los valores de
    (σ) a los cuales se detecta la cavilación son
    llamados los valores
    críticos y se denotan por (σ c) Este
    valor puede ser determinado experimentalmente notando el valor de
    σ para el cual la potencia o la eficiencia o cualquier otra
    propiedad que
    se observe comienza a cambiar. El valor exacto de (σc)
    puede ser ligeramente diferente acorde con el
    criterio usado.
    La ecuación anterior determina la máxima
    elevación sobre la descarga a la cual la turbina puede ser
    instalada sin que haya cavitación. Esta altura
    límite es:

    24

    La cual depende de la presión atmosférica,
    la cual es función de la elevación sobre el nivel
    del mar y de la altura neta bajo la cual trabaja. Mientras mas
    grande es la altura neta en una turbina dada, mas bajo debe estar
    relativo al nivel de descarga. Esta ecuación da un valor
    límite. Se recomienda tomar un valor de (Z2) menor que el
    calculado por razones de seguridad. Los
    límites
    de velocidad específica seguros para
    varias alturas, basados en la experiencia [1].
    El valor de (σ c) varνa con la velocidad
    especνfica, como la caracterνstica de
    presión de los álabes y otras superficies
    guías, incluyendo el tubo de aspiración y esto no
    es una medida directa de la excelencia del diseño. Aunque
    es usado y es valida para la comparación de maquinas de
    igual velocidad especifica. Es imposible computar el
    valor de (σc) por teorνa, y la ϊnica
    vía certera para asegurar estar libre de cavitación
    es hacer las pruebas del
    modelo en el
    laboratorio.
    En la figura anterior se muestra la
    dependencia entre (σ) y la velocidad especifica.
    Está determinado que el coeficiente de cavitación
    depende de la altura de aspiración (hs) y de la velocidad
    específica (Ns). La dependencia del coeficiente de Thoma
    en función de la (Ns). Teniendo en cuenta que para un
    funcionamiento de la turbina sin cavitación σ
    y > σ.
    Los valores
    limitantes de seguridad dados
    por Moody [21] para las velocidades especνficas
    mostradas son:

    Parámetros

    Turbinas Francis

    Turbinas de Hélice

    Ns

    20

    40

    60

    80

    100

    100

    150

    200

    σ c

    0.025

    0.10

    0.23

    0.40

    0.64

    0.43

    0.73

    1.5

    Para alcanzar un comportamiento libre de
    cavilación es muy importante la selección
    de la geometría
    óptima del perfil. Si las condiciones de operación
    son ampliamente variables,
    algunos índices de cavitación pueden ser
    tolerables, y de hecho no todos los grados de cavitación
    son peligrosos. Para cada velocidad especifica el mínimo
    valor de (σ) planteado (valor de cavitación) es
    aquel en el cual la turbina puede desarrollar un comportamiento
    satisfactorio. A este nivel la cavitación puede no
    ocurrir, estar limitada o extendida lo cual no reduce la
    eficiencia, ni causa vibraciones o flujos inestables. Otro caso
    en el cual la operación es satisfactoria puede ser cuando
    los daños de cavitación no exceden una cantidad
    específica, medida en el peso del metal erosionado por
    año. La cavitación limitada [23] se puede definir
    como el caso en que de la máquina no se afecta en
    nada.
    Es de vital importancia el desarrollo de
    un diseño mas eficiente y seguro, el cual
    se vea libre de los efectos adversos de la cavilación,
    para lo cual se han llevado a cabo investigaciones
    donde se varia la apertura de los álabes guías en
    pasos desde el 40 % hasta el 90 % y se realizan las mediciones de
    algunos parámetros para una velocidad predeterminada.
    Describe una investigación llevada acabo con un nuevo
    diseño de turbina axial simple con álabes de
    espesor uniforme [21].
    La eficiencia en unidades de velocidad (n11) y en unidades de
    flujo (Q11) fueron calculadas partiendo de los parámetros
    medidos.
    Los valores de
    σ crνtica para las turbinas Kaplan varνa
    desde 1 hasta 1.5, los cuales son mayores que para el nuevo
    rodete (0.775) lo cual significa que el diseρo simplificado
    es mαs favorable que los rodetes Kaplan
    convencionales [26].
    Los estudios experimentales conducen a que el ángulo de
    ataque disminuye cuando las aperturas de los álabes
    guías aumenta. El ángulo de ataque se calcula como
    el ángulo entre la velocidad relativa y el alabe. Cuando
    la apertura de los álabes guías (G0) se
    aumenta de 40 a 90 % la extensión de la cavilación
    se reduce gradualmente a pesar del aumento en la descarga de la
    turbina.
    El comportamiento mejora a altas descargas como resultado de la
    disminución del ángulo de ataque a grandes
    aperturas, por el cambio de los ángulos de los
    álabes es posible mejorar la cavilación y aumentar
    la eficiencia máxima de estos rodetes en el mismo
    punto.

    6. Eficiencia
    La tendencia de la máxima eficiencia como función
    de la velocidad. Estos son valores óptimos y se aplican a
    grandes turbinas, las pequeñas, no importan cuan bien
    diseñadas o construidas estén no deben producir
    valores tan elevados como estos [25].
    Una razón para esta diferencia entre las turbinas grandes
    y pequeñas es la de las fugas relativas. Para una turbina
    grande las pérdidas de fugas son muy pequeñas, del
    orden del 1 %, mientras que para los rodetes pequeños las
    distancias de compensación en los anillos de sellaje no
    pueden ser reducida en proporción con otras dimensiones, y
    por esto las fugas se convierten en un valor porcentual grande.
    También para la misma velocidad, la fricción del
    fluido en el flujo a través de pequeños pasajes es
    mayor que la velocidad a través de pasajes más
    largos, mayormente por la gran rugosidad relativa [24].
    El efecto del tamaño en la eficiencia de la turbina es de
    importancia en la transferencia de resultados de prueba en
    pequeños modelos a sus
    prototipos. Para el caso de las turbinas Francis y de
    Hélice esto puede ser hecho a través de la formula
    de Moody que se muestra a continuación:

    25

    Esto sólo puede ser aplicado a máquinas
    homologas.
    Esta ecuación no se aplica a ruedas Pelton desde que se
    asume que sus eficiencias son independientes del tamaño.
    Esto es lógico debido a que estas no tienen
    pérdidas por fugas.
    Así también las turbinas de gran reacción
    pueden ser más eficientes que una rueda Pelton. Es
    imposible dar un valor absoluto del tamaño por debajo del
    cual una turbina de reacción es menos eficiente que una
    turbina de impulso, una aproximación poco exacta puede ser
    que si el diámetro en un rodete de reacción es
    menor de 20 pulgadas, su eficiencia puede ser menor que la de una
    rueda Pelton [6].
    En la figura 2.12 se puede observar que las velocidades
    más favorables para una turbina del tipo Francis se
    encuentra alrededor de 50 y su eficiencia es menor en ambos
    extremos. Un rodete Francis de baja velocidad específica
    para una potencia dada tendrá un gran diámetro (D)
    y un ancho estrecho (B). Las pérdidas por fricción
    del disco debido al arrastre ejercido por el agua en los espacios
    entre el rodete y la carcasa varia según (D5), y por lo
    tanto estas pérdidas son proporcionalmente grandes.
    También hay un aumento de la fricción del fluido en
    los pasajes largos y estrechos del rodete, característicos
    de rodetes Francis de baja velocidad específica.
    A altas velocidades específicas este efecto disminuye en
    importancia y hay un aumento de eficiencia. Pero una velocidad
    específica muy elevada incrementa la fricción del
    fluido producto de
    una elevada fricción relativa a través del rodete.
    También la pérdida de energía
    cinética en la descarga es mayor, por lo que la eficiencia
    disminuye y entonces las turbinas de Hélice se convierten
    en más deseables.
    Las pérdidas de Energía en una turbina de
    reacción pueden ser simplemente descritas en:
    1- Pérdidas de choque a la entrada del rodete, las cuales
    ocurren si la velocidad relativa del agua al abandonar lo
    álabes guías son abruptamente cambiadas en magnitud
    o dirección, o en ambas cuando esta entra al
    rodete.
    2- Pérdidas por fricción del fluido en la carcasa,
    a través de los álabes guías y de los
    pasajes del rodete.
    3- Pérdidas de energía cinética debido a la
    velocidad absoluta del agua en la descarga del rodete, de las
    cuales se puede recuperar hasta el 80 % en el tubo de
    aspiración más eficiente.

    Todas estas pérdidas varían en diferentes
    maneras, y no es posible tenerlas a todas en un valor
    mínimo en un mismo punto. La eficiencia de la turbina
    será máxima cuando todas estas pérdidas sean
    mínimas [21].
    Para evitar las pérdidas de choques a la entrada es
    necesario que el ángulo de los álabes del rodete,
    el cual se designará por la letra β' y el cual se
    fija por la construcción, sea el mismo que el
    ángulo β1 determinado por el triángulo de
    velocidades. Este será variado con las condiciones de
    operación.
    Las relaciones del triángulo de velocidades
    son:

    26

    . 27

    Eliminando V1 de las ecuaciones
    anteriores:

    28

    Si a β 1 se le asigna un valor fijo de β 1'
    este serα la relaciσn entre U1 y V1 para lo cual no
    hay pιrdidas de choque. Si por otra parte U1 y
    V1 son dados, la ecuación se puede transformar en una
    forma más conveniente como

    29

    La cual determinará el valor del ángulo
    del álabe β 1' para que no hayan pérdidas de
    choque. Ambas ecuaciones en
    términos adimensionales son:

    30

    31

    Se ha demostrado que los valores del ángulo de
    los álabes menores de 90˚ causan cavitación en
    la entrada y dan una eficiencia muy pobre; por lo que el
    ángulo es generalmente mayor que 90˚ [17].
    Cualquier desviación del punto de operación en el
    cual los ángulos de los álabes del rodete y el
    ángulo del vector velocidad β1no sean los mismos
    provocará pérdidas de choque.
    La eficiencia hidráulica para una turbina se calcula
    mediante la siguiente formula:

    32

    Para una eficiencia máxima α2 será
    cercano a 90˚, para el cual el valor de v2, y las
    pérdidas de energía cinética que dependen de
    β en la descarga del rodete serán mínimas.
    Experiencias indican que α2 para una
    mαxima eficiencia varνa desde 85˚ para
    Turbinas Francis de baja velocidad específica a 75˚
    para aquellas que sean de alta velocidad específica. Para
    simplificar la discusión se asume α2 como 90˚,
    entonces:

    33

    De aquí se deduce que e y C1 son inversamente proporcionales.
    Así para una rueda Pelton, donde es un poco menor de 0.5, C1=Cv,
    coeficiente de velocidad en la tobera, el cual es cercano a 1
    para las turbinas de reacción, donde menos de la mitad de
    la altura neta se convierte en energía cinética al
    abandonar los álabes guías y entrar al rodete, el
    valor de C1 debe ser del orden de 0.6 y por tanto e es correspondientemente
    mayor. Según se incrementa la velocidad específica,
    los valores de C1 disminuyen y e se convierte en mayor, los valores
    típicos de e para turbinas axiales varían desde (1.4 a
    2.0).

    7. Condiciones para la mejor eficiencia.
    Evidentemente la máxima eficiencia será obtenida
    cuando las condiciones de diseño y de operación
    sean tales que la altura (o energía) pérdida sea
    mínima [21].

    Tomando en orden de ocurrencia las pérdidas son
    debidas a:
    a) Fricción en la carcasa.
    b) Fricción y turbulencia en las superficies
    guías.
    c) Turbulencia según el agua entra al rodete.
    d) Fricción en los pasajes del rodete.
    e) Turbulencia a la entrada del tubo de aspiración.
    f) Fricción y turbulencia en el tubo de
    aspiración.
    g) Energía cinética en el agua según esta
    abandona el tubo de aspiración.

    La carcasa, los pasajes del rodete y el tubo de
    aspiración son hechos lisos y sin cambios abruptos en su
    sección de área. Cambios en la dirección en
    esta parte son llevados a cabo gradualmente, y las superficies de
    los álabes guías son cuidadosamente contorneadas
    para de esta forma producir pequeñas perturbaciones. Las
    perdidas mencionadas en f) y g) no ocurrirán si la
    velocidad V2 a la salida del rodete es igual que la velocidad de
    la parte superior del tubo. Esta condición es cercanamente
    realizada en un buen diseño.
    Para evitar las pérdidas por turbulencia al llegar al
    rodete móvil es necesario que el ángulo
    α1 determinado por los vectores de
    velocidad sea el mismo que el que hace U1 con la tangente a los
    αlabes. Para valores dados de α1 y V1 solamente un
    valor de U1 cumplirα con esta
    condición. Los valores de α1 y V1 no son fijos,
    debido a que la función de los álabes guías
    así como de las compuertas es controlar el flujo bajo
    condiciones de carga variable y por lo tanto cambian su
    posición. Evidentemente sólo haba una
    posición la cual producirá una entrada tangencial
    al rodete para una velocidad dada. Generalmente esto se
    corresponde a una razón normal de descarga o a la carga
    normal del rodete. Otras posiciones corresponden a sobrecargas o
    cargas parciales y es acostumbrado tener la mayor eficiencia
    acompañado de cargas normales.
    Cambiando a las condiciones de salida del rodete, se puede ver
    que existen condiciones favorables de flujo en el tubo, y que las
    pérdidas mencionadas en f) son minimizadas, si el agua
    abandona el rodete sin remolinos, Esto se cumplirá si la
    velocidad absoluta V2 se hace pequeña, la velocidad V3 a
    la salida del tubo de aspiración puede mantenerse en un
    valor bajo con un tubo de longitud moderada y abocinado.
    Las pérdidas mencionadas en g) se minimizan haciendo
    β2 tan grande como sea posible para las
    condiciones dadas de descarga, la velocidad V2 se
    mantendrá baja. Valores excesivos de β2
    restringen el área A2, pero valores de hasta
    60˚ son empleados.
    Esto se puede demostrar por el establecimiento de que la
    velocidad, producto de la
    mejor eficiencia, debe ser la velocidad que causa una entrada
    tangencial, y al mismo tiempo hace al
    ángulo α2 igual a 90˚.

    8. Velocidad para una entrada tangencial y salida
    perpendicular del flujo.
    Del triángulo de velocidad de entrada se
    obtiene:

    34

    Con α2 a la salida igual a 90˚
    el valor de S2 se torna cero, dando:

    35

    Reemplazando h' por () el valor de V1 es:

    36

    El cual se sustituye en la formula (2.3.22)
    dando:

    37

    y

    38

    La importancia de esta ecuación es:
    a) La mejor velocidad depende del valor de α1
    y de β1 y por lo tanto puede ser alterada
    cambiando estos valores.
    b) Cada rodete tiene una mejor velocidad, que varía con la
    raíz cuadrada de la altura a la cual trabaja dicho
    rodete.
    c) La mejor velocidad puede expresarse como en el caso de las
    turbinas Fong por:

    39

    El valor de varía de (1 a 2) o más para turbinas axiales o
    de hélice y de (0.58 a 1) para turbinas de flujo
    mixto.

    9. Velocidad de descarga.
    Debido a que la turbina es una forma especial de un orificio, la
    velocidad de salida del tubo de aspiración puede ser
    determinada como:

    40

    Si:

    41

    se obtiene:

    42

    o

    43

    La razón de descarga en términos de A1
    es:

    44

    Análisis y experimentos
    muestran que C varía para una altura dada, con la
    velocidad de rotación, gradualmente decreciendo en valor
    según aumenta la velocidad. Esto puede ser explicado
    sabiendo que el rodete ejerce una acción centrífuga
    sobre el agua dentro de él, la cual aumenta con la
    velocidad de rotación y tiende a oponerse al flujo de agua
    en el rodete
    Para la velocidad que asegura una entrada tangencial y descarga
    perpendicular (velocidad para la mayor eficiencia), el valor de C
    es fácil de determinar, según se vio anteriormente
    para esta condición U1 debe tener los valores
    de:

    45

    y

    46

    Igualando estos valores resulta:

    47

    Evidentemente C tiene el valor de:

    48

    Este valor es sólo para la velocidad de
    máxima eficiencia, para la cual vale:

    49

    A cualquier otra velocidad (o valor de ), o para cualquier
    posición de la compuerta diferente a la correspondiente a
    la máxima eficiencia, (C) tendrá un valor
    diferente. Las turbinas generalmente operan a una velocidad fija,
    pero la variación de la altura en la planta causa que
    varíe.
    La ecuación (2.3.36) un valor práctico
    pequeño ya que sólo demuestra que es independiente
    de la altura. También muestra que turbinas de
    gran capacidad tienen grandes valores de α1 y
    de β1 necesarios en estas turbinas. Los valores
    numιricos de (C) mαs comunes son desde
    (0.6 a 0.85) para turbinas de flujo y mayores que 1 para turbinas
    de Hélice.

    10. Altura y eficiencia.
    La altura h, bajo la cual la turbina opera es esa que tiene el
    agua según entra en la carcasa de la turbina. No
    sólo tiene altura de velocidad y altura de presión,
    sino que tiene altura potencial sobre el nivel de descarga.
    Cuando no hay carcasa, la altura es la distancia vertical de la
    succión a la descarga. En ambos casos la altura potencial
    es incluida en la altura total, porque el tubo de
    aspiración, el cual es diseñado para utilizar esta
    altura, es una parte de la turbina [6].
    Si la razón de flujo a través de una turbina es Q,
    la potencia de entrada es:

    50

    y la potencia de salida es:

    51

    donde:

    e: Eficiencia total.

    La potencia de entrad al eje se determina
    por:

    52

    y su relación con la formula (2.3.38) es la
    eficiencia de la turbina eh, evidentemente el valor de esta
    eficiencia es:

    53

    54

    De aquí se deduce que la altura usada por el
    rodete es:

    55

    La eficiencia mecánica de la turbina es la
    relación de la potencia obtenida en el eje con la potencia
    de entrada al mismo. Las dos potencias se diferencian por la
    cantidad de pérdidas de Fricción en el eje y por
    las pérdidas para vencer el arrastre del agua muerta en
    las superficies exteriores del rodete. Estas pérdidas se
    consideran como mecánicas. Evidentemente la eficiencia de
    la turbina es:

    56

    11. Eficiencia.
    Una expresión general para la eficiencia hidráulica
    es definida como:

    57

    Sustituyendo las siguientes ecuaciones en la
    ecuación anterior tendremos:

    58

    59

    60

    61

    62

    63

    Si α2 es 90˚ entonces (U2S2= 0) y la
    ecuaciσn se transforma en:

    64

    La ecuación (2.3.51) s aplica a cualquier turbina
    de reacción sin importar la velocidad o la posición
    de la compuerta.
    La ecuación (2.3.52) sólo es valida para la
    velocidad y la posición de la compuerta de máxima
    eficiencia, para la cual la entrad es tangencial y la salida es
    perpendicular.
    Estas ecuaciones se muestran con el solo propósito de
    mostrar que la eficiencia hidráulica es independiente de
    la altura.
    La eficiencia mecánica cambia con la altura,
    incrementándose ligeramente según aumenta la
    altura. El cambio es pequeño, aunque, y, a menos que la
    altura sea grandemente aumentada, esta puede ser depreciada. De
    aquí se deduce que la eficiencia total es
    prácticamente constante para cambios moderados en la
    altura.
    La dependencia de eh sobre c, σ1, y A1 la cual
    varνa con la entrada, muestra que la eficiencia
    total varía con la compuerta. Las pérdidas a la
    entrad del rodete aumentan rápidamente según se
    mueve la posición de entrada de máxima eficiencia,
    así como las pérdidas a la entrada y centro del
    tubo de aspiración. La disminución en la descarga a
    bajas entradas provoca un cambio en el valor y la
    dirección de V2, de forma que esta no es la misma en valor
    como en la parte superior del tubo. El resultado es una
    pérdida por un cambio repentino en la velocidad. El
    movimiento de
    espiral debido a las pérdidas de flujo de salida no
    perpendicular aumentan las pérdidas dentro y a la salida
    del rodete [6].
    Las curvas de eficiencia para varios tipos de turbina de
    reacción operando a velocidades de máxima
    eficiencia. La eficiencia es ploteada contra la carga, la cual ha
    sido expresada como porcentaje de la carga normal. Cada curva
    muestra la caída en la eficiencia a cargas parciales y
    sobrecargas. Ellos indican que en general la máxima
    eficiencia de las turbinas de media velocidad es ligeramente
    mayor que para las turbinas de alta velocidad
    La curva de eficiencia para turbinas de alta velocidad cae
    más rápido en cargas parciales que para las
    turbinas de baja velocidad, indicando que las turbinas de alta
    velocidad son menos favorables para condiciones de
    variación amplia de carga. Con el objetivo de
    comparar, la curva para turbinas tangenciales es también
    dibujada, mostrando el relativo mejor comportamiento a cargas
    parciales.

    12. Tubos de aspiración.
    El tubo de aspiración es usado en todas las turbinas
    eficientes, ya que ayuda al aumento de la eficiencia de la
    máquina. Preferiblemente deben ser rectos con lados
    abocinados ya que de esta forma conduce a una elevada eficiencia.
    El tubo de aspiración es una parte integral de la turbina
    de reacción, y su diseño debe ser especificado por
    el fabricante.
    Este tiene dos funciones, una es
    facilitar que la turbina sea instalada encima del nivel de
    descarga de modo que no se pierda altura produciéndose un
    vacío en la parte superior del tubo de aspiración,
    el cual es compensado por la altura a la cual el rodete de la
    turbina es instalado. Dentro de los límites la
    turbina puede ser instalada a diferentes elevaciones sin alterar
    la altura neta [3].
    La segunda función del tubo de aspiración es
    reducir la velocidad de descarga desde V2 en la salida del rodete
    a V3 en la salida del tubo, reduciéndose así las
    pérdidas finales de energía cinética en la
    descarga.
    Estos preferiblemente deben ser rectos con lados abocinados ya
    que conduce a una elevada eficiencia. La presión del agua
    en la parte superior del tubo depende de la altura sobre el nivel
    de descarga y de la cantidad en la que es reducida la velocidad
    al pasar por el. Una reducción grande requiere de un tubo
    largo. Un tubo largo y recto requiere costosos cimientos para la
    causa de generación, por lo que se ve sustituido por el
    tubo del tipo acodado, teniendo 1/4 de giro. Su longitud axial
    puede ser tan grande como se desee, pero la altura vertical se
    mantiene baja. Bajo estas condiciones de descarga normal; el agua
    de la turbina entra al tubo de aspiración en una
    dirección paralela a su abscisa y el aumento de giro no
    interfiere seriamente con el flujo suave a través del
    tubo. A carga parcial sin importar cuanto disminuye la descarga,
    el agua de la turbina entra al tubo con un movimiento espiral el
    cual, en combinación con el doblez, produce unas
    condiciones de flujo insatisfactoria bajo las cuales es imposible
    una operación eficiente.[6]
    Otro tipo de tubo diseñado para hacer girar el agua de una
    dirección vertical a una dirección horizontal sin
    causar las condiciones descritas anteriormente. Este consiste en
    un tubo vertical corto y uno horizontal largo, ambos divergentes
    conectados por una cámara colectora. Bajo cargas reducidas
    en la descarga, el movimiento en espiral del agua continua
    existiendo según se aproxima al borde del plato, y el
    flujo a través del espacio anular hacia la cámara
    colectora es comparativamente libre de remolinos.
    Otro tipo similar de tubo, el cual sustituye el núcleo
    cónico para la lamina circular plana y provee una
    cámara colectora espiral diseñada para desacelerar
    continuamente el flujo según este pase por la parte
    horizontal del tubo. Ambos diseños son sido ampliamente
    usados y tiene excelentes resultados [18].
    Si el tubo de aspiración esta horizontalmente, la
    presión en la zona pequeña puede ser menor que en
    la salida, con una instalación vertical, la presión
    es aún menor por la razón de la distancia a la cual
    esta la zona pequeña sobre la descarga.

    Las ecuaciones en los puntos 2 y 3 son:

    65

    66

    de donde:

    67

    Si el tubo es cilíndrico V2=
    V3 y las pérdidas por fricción son
    despreciables, la altura de presión en la parte superior
    será menor que la atmosférica por la distancia
    Z2 sobre la descarga. Si el tubo es abocinado el valor
    de la altura de presión es aún más reducido
    en la cantidad:

    68

    y la razón de descarga aumenta. Esto
    añadido a la potencia suministrada a la turbina. El
    abocinamiento también reduce la velocidad de salida y
    mejora la eficiencia.
    Teóricamente Z2 puede ser suficiente para
    producir una altura de presión de -34 pies; pero en la
    práctica no es factible que esta exceda de -25 pies.
    Para comprender la influencia de los tubos de aspiración
    sobre el funcionamiento de las turbinas se representan tres
    variantes de turbinas, una sin tubo de aspiración, una con
    tubo de aspiración cilíndrico y otra con tubo
    abocinado. La distancia desde el nivel de aguas abajo y hasta el
    borde inferior de la turbina es (Hs), la altura de
    succión, la presión detrás del rodete es
    P2 y la velocidad media del agua es V2.
    Entonces la energía específica total de
    líquido en la succión 2-2 con respecto al nivel de
    aguas abajo 0-0 es:

    69

    donde α2: Coeficiente de Koriolis o de Energνa
    Cinιtica.

    En el caso (b) ponemos la ecuación de Bernoulli
    para las secciones 2-2 y 3-3 tomando el plano 0-0 por el de
    comparación.

    70

    donde hw: Pérdidas de en el tubo de
    aspiración.

    de aquí:

    71

    Sustituyendo esta expresión en la formula (68) se
    tiene que:

    72

    Realizando el mismo procedimiento
    para la variante (c) de la figura anterior y obteniendo a partir
    de esta expresión la ecuación para y sustituyendo en la
    formula 64 se tiene:

    73

    Comparando estas ecuaciones nos convencemos de que la
    energía pérdida detrás del rodete de la
    turbina s puede reducir considerablemente con ayuda de los tubos
    de aspiración abocinados, ya que V3<
    V2. Un gran aumento del área requeriría
    mayores alturas en los tubos de aspiración.
    La conicidad del tubo no debe exceder de 8 a 4 grados para evitar
    desprendimiento de los chorros de las paredes y el aumento por
    esta razón de hw que forma parte de la ecuación
    para el cálculo de E2. En las turbinas de baja
    carga la energía cinética detrás del rodete
    constituye a veces la mitad de toda la energía
    específica, mientras que en las turbinas de gran carga
    esta constituye menos del 10 %. De aquí la gran
    importancia que tienen los tubos de aspiración para las
    turbinas de baja carga. La calidad del tubo
    de aspiración se caracteriza por su rendimiento, el cual
    se calcula de la siguiente forma:

    74

    Las pérdidas relativas de salida del tubo se
    pueden apreciar por la formula siguiente:

    75

    Aplicando la ecuación de la energía al
    tubo de aspiración siendo Z2 la elevación desde la
    parte superior del tubo de aspiración por encima de la
    superficie del agua en la descarga, la presión en esta
    sección esta dada por:

    76

    donde:

    hL: Fricción del fluido en el tubo de
    aspiración más la energía cinética
    pérdida en la salida.

    La ecuación:

    77

    donde k': Coeficiente en función del
    ángulo del cono.

    Esto facilita que el factor de fricción sea
    estimado para un tubo de aspiración divergente de la
    siguiente forma:

    78

    donde V3 pude ser sustituida por V2 a través de
    la ecuación de continuidad, reduciéndose la
    expresión a:

    79

    Siendo entonces la altura de presión
    absoluta:

    80

    Si la eficiencia del tubo de aspiración fuese del
    100 % no habrá pérdidas de energía y (k)
    puede entonces ser cero. De aquí se deduce que la
    eficiencia del tubo de aspiración es:

    81

    Si no hubiese tubo de aspiración divergente la
    altura de presión absoluta es:

    82

    Para un tubo de aspiración divergente la altura
    de presión es:

    83

    Existen diseños de tubo de aspiración para
    girar el agua 90˚ con la menor pérdida de
    energía. Entre ellos esta el tubo de aspiración
    separador de Moody mostrado en la figura (16.9). En algunos casos
    el con central se extiende hacia arriba para encontrarse con el
    rodete y así formar un núcleo sólido en toda
    la región del tubo. Si el agua abandona la turbina con
    cualquier tipo de remolinos entonces se producirá el
    fenómeno conocido por Free Vortex en el tubo, ha sido
    demostrado que cuando el radio del Free Vortex se aproxima
    acero, la
    componente del remolino se aproxima a infinito [6].
    En algunos casos la reducción en la velocidad ocurre en la
    porción cónica del tubo de aspiración y los
    90˚ de giro se hacen con secciones transversales atachadas,
    pero con un incremento seccional de área. Los cuales dan
    una buena eficiencia y son ampliamente usados mejorándose
    de esta forma la eficiencia general de la turbina.

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