Resumen
En este documento se realizó una
recopilación de información y se explica al lector
el avance tecnológico de los robots en el mundo,
especialmente en la serie de los actroid´s, desde su
creación como el actroid DER desarrollado Kokoro company,
sus mejoras continuas como son el actroid DER1, DER2, DER3 y
DER-F y se establece una comparación entre estos para
determinar cual es el más avanzado.
Términos índice— Robot,
Humanoide, Actroid, DER.
In this paper a collection of information and at the
reader technological advancement of robots in the world,
especially in the series of Actroid's is explained, since its
inception as the DER Actroid company Kokoro developed her
continuous improvements such as the Actroid DER1, DER2, DER3 and
DER-F and a comparison between these states to determine which is
the most advanced
Introducción
La era en la que nos encontramos en este preciso
instante, esta envuelta de un avance tecnológico
impresionante, espectacular y rápido, donde entran en
competencia los ingenieros y sus empresas para desarrollar algo
innovador que cambie al mundo. El mundo ya experimento un cambio
con la automatización en las empresas, donde las
máquinas llegaron a reemplazar a los humanos para la
elaboración de productos, pues bien, comienza el abismal
crecimiento tecnológico desde entonces donde la
imaginación entraba en juego primeramente con
películas que recuerdo como: "EL HOMBRE BICENTENARIO" , o
una más actual como: "YO ROBOT" donde podemos ver como la
máquina en este caso un robot puede moverse por si solo y
realizar actividades, y si vamos al extremo con en la segunda
película nombrada, el dominio de la máquina al
mundo. ¿Es posible que el ingenio del hombre pueda
algún día desarrollar robots que se valgan por si
mismo?, ¿O robots que pueden llegar a tomar la apariencia
humana?. Estás fueron las preguntas que me llevaron al
estudio de la Ingeniería Electrónica, para estudiar
robots, hacer posible y realizables las ideas que están en
la imaginación, e innovar al mundo con el
ingenio.
Robots
Primero tendremos que comenzar cuestionándonos,
¿Qúe es un robot? y una muy buena respuesta para
esta pregunta es: "Cualquier estructura mecánica que opera
con un cierto grado de autonomía, bajo el control de un
computador , para la realización de una tarea, y que
dispone de un sistema sensorial más o menos evolucionado
para obtener información de su entorno" [1] y existen una
gran variedad de robots, que son utilizados en la industria, de
compañía, de tipo mayor domo, ayuda a
discapacitados, etc. y de la misma manera las empresas en las que
son desarrolladas donde recalco la presencia de las empresas
japonesas. Cada uno de los robots tiene sus propias
características y funcionalidades como:[2]
Poo-Chi un robot tipo perrito de entretenimiento
desarrollado por la empresa Sega Toys Ltd1, y es un perrito
que canta, baila, y expresa sus emociones a través de
sus ojos.[2][3]Tmsuk IV que a sí mismo otra empresa lo
introdujo al mercado, y este robot puede dar masajes como
también hacer mandatos fáciles de
realizar.[2][2]Curiosity robot que se dedica a la
exploración de otros planetas y a la
recolección de muestras para la investigación,
este es el más avanzado en la exploración
astronauta ya que algunos países como EEUU, Rusia,
Alemania, Italia, Canadá y Japón, han
contribuido económicamente para dotarle de los
instrumentos tecnológicos más
avanzados.[4]Androides Son los robots que intentan parecerse en
lo más posible al humano, y una empresa japonesa que
ha desarrollado este tipo robots es la Kokoro2[6]
Androides
ACTROID
Este tipo de robots trata de asemejarse aún
más al humano, primeramente en un aspecto físico
como lo podemos apreciar en la Figura 1, y segundo como un
mecanismo autónomo capaz de tomar sus propias decisiones,
y también de realizar actividades que antes solo los
humanos eran capaces de realizar. [8]
4]
Figure 1:
Actroid
En la actualidad estos robots se encuentran en constante
desarrollo y vale poner a prueba una vez más nuestra
imaginación, en unos cuantos años más,
¿Las personas podrán adquirir este robot?,
¿Qué tipo de actividades llegarán a
realizar?, ¿En que lugares o entidades pueden ser
útiles?
Yo si pongo a prueba mi imaginación, y puedo
decir que este robot podría ser utilizado en algunas
entidades públicas, como en hospitales, ayudando a los
enfermos y brindándoles atención, en acilos de
ancianos cuidando por la noche a los pacientes e informando su
estado, como miembros de seguridad en la policía y
librando de peligro de muerte a gente humana q trabaja, en cada
uno de los hogares siendo compañía. En unos cuantos
años más el mundo cambiará mientras estos
robots se desarrollen y brinden el servicio al usuario, que es
para lo que la electrónica esta presente.
El robot que mas se parece al humano es el actroid que
enfatiza precisamente a los rasgos físicos de las
personas, y su desarrollo se basa precisamente en los rasgos del
rostro y en las funciones de expresión como seriedad,
reir, y mostrarse como pensativo y lo podemos ver claramente en
la Figura 1.[5]
Los actroid han ido mejorando hasta un cuarta
generación y son las siguientes.
3.1 Actroid DER1
"Este robot ha desarrollado para recrear las
expresiones naturales todavía encantadores de apariencia
humana con altas funcionalidades retenidas. Destaca por su propia
presencia realista con gestos suaves. Dispone de ganchos de
noticias y efectos de alta llamativos. Puede ser utilizado para
jugar papel activo para muchas ocasiones como un presidente con
narraciones fluidas y el conejito stand."[5]
En la Figura 2 podemos ver que el rostro es bien
parecido al del humano de una mujer, y es bastante bien para ser
el primer prototipo de actroid montado en el 2005, pero podemos
notar que no tiene una amplia sonrisa, por lo que le hace un
rostro femenino serio, pero a la vez delgado y
delicado.
5]
Figure 2:
Actroid DER1
3.2 Actroid DER2
Es conocida como la hermana menor de la actroid DER1 y
porque presenta un rostro menor con rasgos físicos
más marcados, y como anteriormente se mencionaba existe
una mejora entre la sonrisa de la DER1 y la sonrisa de la DER2 y
puedo decir además que la actroid DER2 es mas bonita y
juvenil que la actroid DER1 y leamos lo que nos presenta el
fabricante y las mejoras que realizó:
"El "Actroid-DER2", una hermana más joven de
Actroid-DER, se ha mejorado en su apariencia sorprendente y un
alto rendimiento y ahora es aún más lindo que su
hermana mayor!
Icono de robot con empresa nace con un lleno de
agradables sorpresas. Su característica más
atractiva es sus piernas largas y su brillante sonrisa. Su
asombrosamente pequeño rostro es capaz de crear
expresiones faciales exóticos.? Sus gestos de niña
y lindo también se pulen. Ella es linda y una especie de
fondo de línea de chica para llevar a cabo su trabajo como
narrador.
Ella también se plantea como un modelo de
moda, haciendo el mejor uso de sus rasgos físicos
elegantes, además de su trabajo regular como una
presentación de anfitrión y
guía."[5]
Y la podemos apreciar en la siguiente
figura:
5]
Figure 3:
Actroid DER2
3.3 Actroid DER3
Esto dice la página web de kokoro "DER3 es
las hermanas que son menores de DER2.Utilicé la
tecnología más allá, y el poder de
expresión mejorado más.Es el movimiento de un brazo
y el pie que no es resultado en particular.Por ejemplo, me
tendí una mano antes, y el movimiento del pie que
pateó un balón de fútbol llegó a ser
posible.Por supuesto DER3 no juega al fútbol. Somos
particular acerca mecanismo invisible y desarrollamos!"
[5]
5]
Figure 4:
Actroid DER3
Sin duda que la expresión de los dos
últimos tipos de DER han mejorado su expresión,
pero lo que más me llama la atención de este DER es
su estabilidad, el fabricante dice que se realizó pruebas
y es capaz de patear un balón, es decir que no solo se
mejoró su aspecto físico y sus expresiones, si no
también su parte motriz del cuerpo, tiene la capacidad de
mantener el equilibrio con un solo pie, que ya es un gran avance
en este robot y que va a pasos agigantados su
desarrollo.
3.4 Actroid F
Este actroid es creado por la misma
compañía Kokoro, ya es casi los rasgos
físicos y expresiones del humano que resulta abrumador
según el video de demostración, y es capaz hasta de
parpadear.
El Actroid F es utilizado como enfermera en un cierto
hospital de Japón, y vendría a ser el claro ejemplo
del desarrollo de los humanoides y que pronto estará
desempeñando muchas más funciones y será
adquirido por más gente en el mundo.
Figure 5:
Actroid F
Análisis
Según lo que he venido desarrollando puedo decir
que el primer actroid presentado por la empresa kokoro es ya muy
avanzado, y cumple con las características de un
humanoide, según van sacando las nuevas versiones de los
actroid como DER2 y DER3 son muy parecidos, pero mejores, la
empresa trata de construir robots como hermanas en donde las DER2
es menor y juvenil, la DER 3 aparte de tener menor edad que las
DER1 y las mejoradas expresiones que la DER2, le prueban el
funcionamiento y mejoran sus habilidades en piernas y brazos, es
algo sorprendente la capacidad de equilibrio que tienen, La
Version F de los Actroid es la mejor y ya trata de implementar ya
al servicio de alguna comunidad como enfermera de cuidado en los
hospitales y también en ayuda a personas discapacitadas
que es una aplicación admirable.
Conclusiones
Existen ya un sin número de robots en el
mundo con diferentes aplicaciones en diferentes
ámbitos, pero la serie de los humadoides son los que
están marcando la diferencia por su similitud con el
ser humano en cuanto al aspecto físico y algunas
funciones.Es claro notar que los androides más
avanzados y desarrollados son los de la serie de actroid y
entre estos es el tipo F, que combina sus gestos faciales,
con su labor y funcionalidad en el ámbito
público.La era de los robots, esta cerca, y avanza muy
rápido gracias a las empresas que tienen la más
alta tecnología para su desarrollo y la
inversión económica necesaria, como es las
empresas de Japón.Los robots pueden parecerse a los humanos, realizar
ciertas actividades, presentar algunos beneficios, pero nunca
se igualaran a un humano, porque no son autónomos, no
tienen capacidad de raciocinio y mucho menos
sentimientos.Las aplicaciones que se pueden dar a la personas con
estos tipos de robots son muy buenas y en diferentes
ámbitos, especialmente a las personas con alguna
discapacidad, enfermos, ancianos que necesitan de su
atención y servicio.
References
[1]ACOSTA, L. SIGUT, M (2005),
Matemáticas y Robotica, SCTM (Sociedad, Ciencia,
Tecnología y Matemáticas) Recuperado de:
http://imarrero.webs.ull.es/sctm05/modulo2lp/1/msigut.pdf
[2]HERNANDEZ, I, Control de
Navegación en superficies planas de un tractor no
tripulado, TESIS, Instituto Politécnico Nacional,
México. Recuperado de:
http://www.saber.cic.ipn.mx/cake/SABERsvn/trunk/
Repositorios/webVerArchivo/356/2
[3]Nuevas tecnologías para la
educación infantil y primaria, Ediciones Morata, S. L.
Recuperado de: http://galeon.com/karla93/vander2.pdf
[4]Revista Actualidad, Art "Roca a la
vista, El robot Curiosity ya explora Marte en busca de
mineráles e hidrógeno" Rcuperado de:
http://actualidad.rt.com/ciencias/view/51753-nasa-curiosity-explora-marte-busca-minerales-e-hidrogeno
[5]kokorodrems Recuperado de:
http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/rt_tokutyu/actroid.html
[6]CHAVEZ, M. Diseño e
implementación de un laboratorio virtual de
robótica con tutor interactivo basado en el modelo LMS,
TESIS, Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas
Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales,
Universidad de Guayaquil. Recuperado de:
http://repositorio.ug.edu.ec/bitstream/redug/2599/1/Cha%C3%A1vez
%20Samaniego%20Lizardo%20Mauricio.com.pdf
[7]AKIHABARA NEWS, Recuperado de:
http://en.akihabaranews.com/5728/misc/robot-or-human-here-s-actroid
[8]Documental National Geographic, 2011.
Recuperado de: http://www.nationalgeographic.com.es/2011/08/01/
nosotros_ellos.html?_page=2
[9]IMAGEN, Recuperada de:
http://sonmucid.wordpress.com
/2010/12/29/bedenine-sahip-olabilirsiniz-ama-ruhuna-%E2%80%98asla%E2%80%99/
[10]Video de demostracion Actroid F,
Recuperado de:
http://www.youtube.com/watch?v=cFVlzUAZkHY#t=23
[11]Algunas publicaciones de internet
como:
[12]techandbits.esmas.com/…/robots-humanoides-leen-las-noticias-en-japon
[13]noticias.tudiscovery.com/cinco-impresionantes-robots-humanoides
[14]www.ehowenespanol.com ›
Educación y ciencia
[15]www.robotikka.com ›
Robots
[16]ROBOTS HUMANOIDES, Investigación
y posgrado,
www.dicc-cid.uji.es/InfTec/reports/ICC%202006-10-03
[17]www.tesis.uchile.cl/bitstream/handle/2250/113110/cf-yanez_ja.pdf
[18]https://my.laureate.net/Faculty/…/Marzo2014_RobotsHumanoides.pdf
[19]UNIVERSIDAD DE VALENCIA, Robots
Humanoides, www.maii.upv.es/files/Humanoides
[20]Videos de demostraciones
[21]www.youtube.com/watch?v=72EFts6ZDL0
[22]www.youtube.com/watch?v=pFc5C3nYaJY
[23]actualidad.rt.com/…/114917-humanoides-retan-eeuu
Autor:
Christian Marcelo Córdova
Villarreal
Universidad Politécnica
Salesiana
Cuenca-Ecuador
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA,
SEDE CUENCA ELECTRÓNICA ANALÓGICA II