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Control y robótica




Enviado por Pablo Turmero



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    MECANISMO Transmiten y transforman las fuerzas y el
    movimiento

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    Automatismo Realizan una función repetitiva
    automáticamente.

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    PROCESO ROBOTIZADO Es un automatismo capaz de reaccionar
    según su entorno. Normalmente es reprogramable.

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    SISTEMAS DE CONTROL Un sistema de control es un conjunto de
    elementos que mantienen una determinada variable física
    (temperatura, velocidad, iluminación) en un valor
    determinado por un operador.

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    Tipos de sistemas de control Pueden ser: en lazo abierto: No
    existe realizamentación de la salida a la entrada mediante
    sensores. En lazo cerrado: Tiene una retroalimentación de
    la salida hacia la entrada. Vigila en todo momento que la
    variable a controlar se encuentra en el valor adecuado.

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    Control del nivel de agua en una cisterna

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    SISTEMAS DE CONTROL COTIDIANO La cisterna del inodoro: Proceso de
    vaciado: Cuando se levanta el tirador sube el tapón
    produciéndose el vaciado. Proceso de llenado: Una vez
    vaciado el deposito el tapón cae. La boya, al descender en
    el vaciado provoca la apertura de una válvula que deja
    pasar el agua llenando la cisterna. Conforme la boya asciende va
    cerrando progresivamente la susodicha válvula hasta su
    cierre total. En este ejemplo, la variable a controlar es el
    nivel de agua, el sensor es el flotador y el actuador es la
    válvula de llenado. Se trata de un sistema de control en
    lazo cerrado.

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    El termostato Es un dispositivo que permite mantener la
    temperatura de un elemento constante. El termostato mas utilizado
    es el de la lámina bimetálica. Consiste en dos
    láminas de diferentes metales (hierro y cobre p.ej.)
    unidas la una a la otra de forma que, cuando aumenta la
    temperatura, el conjunto se dobla debido a los diferentes
    coeficientes de dilatación térmica. Esta
    lámina, al doblarse, cirra o abre un contacto
    eléctrico

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    SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMECÁNICO La leva: Se trata de
    un elemento giratorio que dispone en su periferia de uno o varios
    salientes. Este elemento, al girar, cierra o abre unos contactos
    eléctricos en el momento adecuado durante el tiempo
    adecuado. Es un dispositivo utilizado para la programación
    mecánica del control de una máquina.

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