MECANISMO Transmiten y transforman las fuerzas y el
movimiento
Automatismo Realizan una función repetitiva
automáticamente.
PROCESO ROBOTIZADO Es un automatismo capaz de reaccionar
según su entorno. Normalmente es reprogramable.
SISTEMAS DE CONTROL Un sistema de control es un conjunto de
elementos que mantienen una determinada variable física
(temperatura, velocidad, iluminación) en un valor
determinado por un operador.
Tipos de sistemas de control Pueden ser: en lazo abierto: No
existe realizamentación de la salida a la entrada mediante
sensores. En lazo cerrado: Tiene una retroalimentación de
la salida hacia la entrada. Vigila en todo momento que la
variable a controlar se encuentra en el valor adecuado.
Control del nivel de agua en una cisterna
SISTEMAS DE CONTROL COTIDIANO La cisterna del inodoro: Proceso de
vaciado: Cuando se levanta el tirador sube el tapón
produciéndose el vaciado. Proceso de llenado: Una vez
vaciado el deposito el tapón cae. La boya, al descender en
el vaciado provoca la apertura de una válvula que deja
pasar el agua llenando la cisterna. Conforme la boya asciende va
cerrando progresivamente la susodicha válvula hasta su
cierre total. En este ejemplo, la variable a controlar es el
nivel de agua, el sensor es el flotador y el actuador es la
válvula de llenado. Se trata de un sistema de control en
lazo cerrado.
El termostato Es un dispositivo que permite mantener la
temperatura de un elemento constante. El termostato mas utilizado
es el de la lámina bimetálica. Consiste en dos
láminas de diferentes metales (hierro y cobre p.ej.)
unidas la una a la otra de forma que, cuando aumenta la
temperatura, el conjunto se dobla debido a los diferentes
coeficientes de dilatación térmica. Esta
lámina, al doblarse, cirra o abre un contacto
eléctrico
SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMECÁNICO La leva: Se trata de
un elemento giratorio que dispone en su periferia de uno o varios
salientes. Este elemento, al girar, cierra o abre unos contactos
eléctricos en el momento adecuado durante el tiempo
adecuado. Es un dispositivo utilizado para la programación
mecánica del control de una máquina.