OBJETIVO GENERAL Se propone la construcción de un robot,
el cual imita de manera muy aproximada a un organismo
biológico de forma artificial, con el que los niños
lograrán sus objetivos individuales en el mundo de los
Robots, a través de la filosofía del APRENDER
HACIENDO y el trabajo en equipo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Asimilar los conceptos básicos de la
electrónica y mecánica. Identificando los
principales componentes. Reconocer las herramientas
básicas a la hora de querer hacer una máquina
mecatrónica. Identificar que es un robot y cuales son los
principales características.
Construir un robot reactivo, basado en electrónica y
mecánica básica, que responda a estímulos
externos simulando un tropismo de un ser animal simple. Reconocer
la fisiología y la anatomía básica de los
animales. OBJETIVOS ESPECIFICOS
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
HISTORIA DE LOS ROBOTS Por siglos el ser humano ha construido
máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas
de sus dioses. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots. En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca
mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar.
La palabra robot es de origen Checo y significa
“trabajo”. Fue aplicada por primera vez a las
máquinas en los años 20’s. Los robots
electrónicamente controlados son un logro del siglo XX. A
pesar de que actualmente es posible encontrar robots en
fábricas modernas, están lejos de los robots
clásicos de la ciencia ficción que pueden ver,
oír, hablar y pensar. ANTECEDENTES
“Máquina controlada por ordenador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar
tareas repetitivas de forma más rápida, barata y
precisa que los seres humanos”. ¿QUÉ ES UN
ROBOT?
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? Básicamente, la
robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo
cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos
neumáticos, sensores, sistemas de cómputos
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA Ley Cero: Un robot no puede
dañar a la humanidad, o a través de su
inacción, permitir que se dañe a la humanidad.
Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a
través de su inacción, permitir que se dañe
a un ser humano.
Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, excepto cuando tales órdenes
estén en contra de la Primera Ley. Tercera Ley: Un robot
debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta
protección no entre en conflicto con la Primera y la
Segunda Ley. LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
PARTES DE UN ROBOT Sensores. Actuadores. Sistema de
locomoción. Controladores para todos los anteriores.
Computador de control.
Cartesiano Cilíndrico Esférico Revoluta
MORFOLOGÍA DE MANIPULADORES
MANIPULADORES
VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO O AUTÓNOMOS
Terrestres
Aéreos
Acuáticos
Espaciales OPPORTUNITY ROCKY IV
DIDÁTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO QRIO AIBO
Bioprótesis
De uso doméstico EMIEW PAPERO
Androides ASIMO HOAP-1
OTROS: Mini-Robots
ANDROIDES Y ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
HERRAMIENTAS BASICAS
CAUTIN O SOLDADOR Aparato para soldar con estaño
HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA SOLDAR SOLDADURA DESOLDADOR CINTA
PARA DESSOLDAR
HERRAMIENTAS PINZAS CORTA FRIO
PELA CABLE DESTORNILLADORES HERRAMIENTAS
Soporte para el soldador. Alambre. Conectores HERRAMIENTAS
Tarjetas universales Otros elementos HERRAMIENTAS
SubPRINCIPIOS ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA La electrónica es la Ciencia
aplicada que aprovecha las propiedades eléctricas de los
materiales semiconductores para distintos usos. La electricidad
es un fenómeno físico originado por cargas
eléctricas estáticas o en movimiento y por su
interacción. Cuando una carga se encuentra en reposo
produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la carga
se desplaza produce también fuerzas magnéticas. Hay
dos tipos de cargas eléctricas, llamadas positivas y
negativas. Las cargas de igual nombre se repelen y las de
distinto nombre se atraen.
EL TESTER Es un instrumento de medida que consta de cuatro
partes: Voltímetro: mide el voltaje de corriente alterna y
directa (AC y DC). Amperímetro: mide la corriente (AC y
DC). Ohmetro: mide la resistencia. Continuidad: verifica el paso
de la corriente.
LAS RESISTENCIAS Son un dispositivo que se opone al paso de la
corriente. Pueden ser fijas : son aquellas que mantienen su valor
constante y se puede determinar mediante el código de
colores. O Variables: son aquellas cuyo valor lo podemos
manipular. También llamadas reóstatos y
potenciómetros.
CODIGO DE COLORES DE LAS RESISTENCIAS
EJEMPLOS
CONDENSADORES Es un componente muy utilizado para almacenar carga
eléctrica que será empleada en el momento oportuno.
Su unidad de medida es el faradio(f). Existen varias clases:
Condensador electrolítico: su armadura esta
polarizada.
Condensadores cerámicos: son los mas utilizados.
Condensadores de tántalo: son mas pequeños en
capacidad y tamaño. CONDENSADORES
ESTA PRESENTACIÓN CONTIENE MAS DIAPOSITIVAS DISPONIBLES EN
LA VERSIÓN DE DESCARGA