LOS AUTÓMATAS Ingenios mecánicos del s. XVIII
MUÑECOS que: Entretenían, con Miles de piezas
Engranajes, palancas Acciones complejas Años de
construcción Por encargo Jaquet-Droz La pianista y el
dibujante
De aquellos antepasados, AHORA…. TENEMOS, MAQUINAS Y
APARATOS QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO, AHORRAN TIEMPO, NOS
TRANSPORTAN Y……. TAMBIEN NOS ENTRETIENEN,
¡CLARO!
Las máquinas son un conjunto de elementos fijos y
móviles que realizan efectos producen un trabajo (fuerzas
y movimientos) transformando una energía Si no hacen
movimientos, se les llama aparatos
PARTES DE UNA MÁQUINA
TIPOS DE MÁQUINAS Por su tecnología
Mecánicas Eléctricas Electrónicas
Electromecánicas Hidráulicas Neumáticas Por
su complejidad En el nº piezas y funcionamiento: Simples
Complejas
Por su grado de automatización: mas o menos
intervención humana Maquina sin automatismos
Máquina con automatismos Máquina de ciclo fijo
Máquina programable Máquina inteligente
Ejemplos DE MÁQUINAS Por su tecnología
Bici:mecánica estufa: eléctrica calculadora:
electrónica Taladradora: electromecánica Gato
hidráulico: hidráulica Martillo neumático:
neumática
Ejemplos de MÁQUINAS Por su complejidad: nº de piezas
y funcionamiento Complejas Simples
Ejemplos de MÁQUINASPor su grado de
automatización:MÁQUINAS DE CICLO FIJO
SEMÁFORO MÁQUINA DE COSER
MÁQUINAS INTELIGENTES SKYBOT HUMANOIDE
Sistemas de control Finalidad: que la máquina funcione de
la manera prevista Están formados por : 1 o varios
circuitos de control
CIRCUITOS DE CONTROL Los llevan las máquinas
automáticas Regulan el funcionamiento de los automatismos,
para que realicen las acciones de la manera prevista
¿cómo lo hacen? introduciendo una
información y se obtiene una respuesta
LA INFORMACIÓN Constituye la SEÑAL DE ENTRADA Por
medio de SENSORES QUE DETECTAN Una leve PRESIÓN Una
cantidad de LUZ O bien de TEMPERATURA Produciéndose
siempre una pequeña corriente eléctrica que
dará lugar a la RESPUESTA
LA RESPUESTA Un cierto movimiento, mediante la puesta en marcha
de un motor Encender una bombilla/s Aumentar la corriente de
entrada Producir un sonido (ej. Alarmas)
Tipos de circuitos de control DE MANDO La respuesta no influye en
la entrada. Ej. Encender una luz mediante un interruptor DE
REGULACIÓN La respuesta si influye en la entrada. Ej.
Calefacción con termostato
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL MÓDULO DE ENTRADA
MÓDULO DE TRATAMIENTO MÓDULO DE SALIDA
MÓDULO DE ENTRADA RECIBE LA SEÑAL SE INTRODUCE DE
FORMA MANUAL O POR SENSORES ACCIONADORES: INTERRUPTORES SENSORES:
de luz (LDR) de Tª(NTC) DISPOSITIVOS
MÓDULO DE TRATAMIENTO O DE PROCESO TRANSFORMA LA
SEÑAL LA AUMENTA O LA REDUCE O LA CONVIERTE EN CORRIENTE
ELÉCTRICA TEMPORIZADORES: CONDENSADORES AMPLIFICADORES:
TRANSISTORES MICROPROCESADORES DISPOSITIVOS
MÓDULO DE SALIDA REALIZA UNA ACCIÓN : motor,
bombilla, señal dirigida a otro circuito de control DE
ACUERDO A LA SEÑAL RECIBIDA ACTUADORES: MOTOR, BOMBILLA,
CILINDRO NEUMÁTICO, TIMBRE,….. RELÉS
DISPOSITIVOS
Un automatismo es Un dispositivo que comienza a funcionar o se
detiene por sí solo, en determinadas circunstancias, por
ej. Cuando algo choca contra él, o Cuando se alcanza una
determinada temperatura, o bien le llega un nivel determinado de
luz
ALGUNOS AUTOMATISMOS GATILLO INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS
Microrruptores (finales de carrera) RELÉ
DEFINIENDO AUTOMATISMO: FUNCIONA SIN INTERVENCIÓN DIRECTA
DE LAS PERSONAS Se pone en marcha o se detiene bajo determinadas
circunstancias Por ej.: cuando algo choca contra él, o al
alcanzarse un valor de tª.
TIPOS DE AUTOMATISMOS Mecánicos: los gatillos
Eléctricos: interruptores automáticos
Electromecánicos: relé
GATILLO DISPOSITIVO DE SEGURIDAD EN EL QUE SE TRABA O RETIENE UN
MECANISMO Cuando se acciona el gatillo, el mecanismo se pone en
funcionamiento Se basan en la elasticidad de 1 o varias de sus
piezas, por eso llevan muelles, gomas,..
Interruptores automáticos Son sensores que se ponen en
marcha de distintas formas Interruptores de movimiento De
presión Magnéticos ópticos Ejemplos.:
Microrruptores, finales de carrera (de presión)
Interruptor REED (magnético) LDR, optointerruptores
(ópticos)
Electromecánicos: RELÉ Está formado por dos
elementos Un electroimán UN INTERRUPTOR
EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA CORRIENTE ENTONCES SE COMPORTA
COMO UN IMÁN YASI SE ACCIONA EL INTERRUPTORPOR ESTO SE
DICE QUE EL INTERRUPTOR ESTÁ CONTROLADO POR EL
ELECTROIMAN
PARTES DEL RELÉ RELÉ REAL NOMBRE DE SUS
PARTES
FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ SIN ACCIONAR (SIN CORRIENTE)
ESTÁ EN REPOSO CUANDO SE ACCIONA POR LA CORRIENTE .
ESTÁ ACTIVADO
ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y CONTROLADO POR UN
RELÉ CIRCUITO DE CONTROL CIRCUITO CONTROLADO
CIRCUITOS que existen CON RELÉ CIRCUITO DE MANDO, O DE
CONTROL Está formado por la pila, un interruptor, y la
bobina del relé Tiene voltaje bajo y cc Se usa para que el
relé se active y cambie la posición de los
contactos CIRCUITO CONTROLADO, DE UTILIZACIÓN, O DE
POTENCIA Está formado por los contactos, el elemento de
salida y una pila Puede tener voltaje elevado y cc o ca Puede
haber varios para un mismo relé
VENTAJAS DEL RELÉ PERMITE CONTROLAR CIRCUITOS POR LOS QUE
CIRCULAN GRANDES CORRIENTES Empleando para ello corrientes muy
pequeñas Evita accidentes al accionarse así los
circuitos de voltajes elevados Hay relés capaces de
controlar varios circuitos a la vez. Ningún otro
interruptor es capaz de esto USADOS en el control de circuitos
eléctricos y electrónicos en aparatos e
instalaciones
PROGRAMADORES Un programador establece: LAS ACCIONES A REALIZAR
LA DURACIÓN DE CADA UNA EL ORDEN EN QUE SUCEDEN
¿CÓMO LO HACE?
MEDIANTE UN PROGRAMA QUE ESTABLECE LA SECUENCIA Y LA
DURACIÓN DE LAS ACCIONES ESTO SE LLAMAN INSTRUCCIONES Y SE
FIJAN DE DISTINTAS FORMAS SEGÚN EL TIPO DE
PROGRAMADOR
PROGRAMADORES
PROGRAMADOR DE BOTE Es un programador electromecánico
Está formado por un bote metálico que gira EL
PROGRAMA SE REALIZA CON cinta aislante en ciertas zonas LAS OTRAS
ZONAS conducirán la corriente Necesita contactos
metálicos (se les denomina escobillas) para conducir la
corriente