Monografías Plus      Agregar a favoritos      Ayuda      Português      Ingles     

La robótica

Enviado por Pablo Turmero





Monografias.com
Introducción a la Robótica 1.1- Que es la Robótica 1.2- Que es un Robot 1.3 –Historia de los Robots 1.4- Para que Sirven los Robots 1.5-Clasificación General de los Robots

Monografias.com
Robótica: Es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del diseño, fabricación y utilización de aplicaciones de los robots Robot: Es un dispositivo compuesto de sensores que desempeña tareas automáticamente

Monografias.com
1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial. 1959: Sale al mercado el primer robot comercial. 1970: Unimation produce los PUMA 1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador 1976: El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte

Monografias.com
1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide 1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide 1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot 2003: Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr

Monografias.com
Para que sirven los Robots? 1-Fabricación y Manejo de Materiales   2.-Robots mensajeros 3.-Ambientes Peligrosos 4.-Telepresencia y Realidad Virtual

Monografias.com
Clasificación General de Los Robots Móviles Terrestres No-Móviles Aviones Aéreos Naves Espaciales Submarinos Acuáticos Barco Automático

Monografias.com
PARTES:¿DE QUÉ ESTÁN HECHOS LOS ROBOTS? Potencia Sensores ControlInteligencia” Actuadores Comunicación

Monografias.com
EFECTORES : HERRAMIENTAS PARA LA EJECUCIÓN LOCOMOCIÓN. Modificar la ubicación del robot respecto de su ambiente. MANIPULACIÓN. Para desplazar otros objetos del entorno.

Monografias.com
FIGURA. El manipulador de Stanford, uno de los primeros brazos robots con cinco uniones giratorias (R) y una prismática (P), y que cuenta con seis grados de libertad total.

Monografias.com
SENSORES: HERRAMIENTAS PARA LA PERCEPCIÓN Dispositivos que permiten al robot percibir el medio ambiente y su estado interno

Monografias.com
Clases de sensores Propiocepción (posición y movimiento) Percepción de fuerza (contacto con presión fija ) Percepción táctil (sentido del tacto de los seres humanos ) El sonar (Proporciona información muy útil sobre objetos que están muy cercanos al robot )

Monografias.com
EL SISTEMA DE CONTROL Y EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Integrar/interpretar la información de sus sensores. Navegación (evitar obstáculos, ir a cierto lugar). Planeación (decidir la serie de pasos para cumplir una o más metas). Construir modelos del ambiente (mapas). Un mapa es una representación del espacio que indica los lugares libres y ocupados que ayudan a navegar al robot, y posiblemente objetos y lugares específicos. Localizarse en el ambiente. Reconocer lugares y/o objetos. Manipular objetos Comunicarse con otros agentes: computadoras, otros robots, personas.

Monografias.com
FUENTE DE ALIMENTACIÓN y CIRCUITOS DE CONTROL

Monografias.com
ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS “ La arquitectura de un robot definirá como se organizara la producción de acciones a partir de percepciones ” Se han definido diferentes arquitecturas para planear las acciones de un robot: Arquitectura deliberativa Arquitectura reactiva Arquitectura híbrida

Monografias.com
Arquitectura deliberativa Consiste en sensar, planear y actuar. Se basa en la obtención de un modelo preciso del entorno en el que se desenvuelve el robot. A partir del modelo real se realiza una planificación que determina las acciones del robot. Desventajas: Exige un modelo preciso del mundo real. Exige una elevada capacidad de almacenamiento para guardar los modelos. Exige una gran cantidad de procesamiento.

Monografias.com
Arquitectura reactiva Se basa en percibe y actúa. No utiliza un modelo del mundo real para ejecutar acciones. Permiten una reacción ante los estímulos procedentes de sensores en tiempo real. Los sensores le proveen la información para generar los movimientos. La fusión de los sensores determinan la acción a realizarse sobre los actuadores y por tanto determinan el comportamiento del robot.

Monografias.com
No requiere mayor capacidad de calculo y almacenamiento. Desventajas: Se dificulta saber con exactitud los objetos y sucesos del mundo real. Los sensores pueden tener un gran numero de posibilidades respecto a las situaciones con las que se encuentra.

Monografias.com
Arquitectura híbrida Incorpora el razonamiento deliberativo y la ejecución basada en comportamiento. Permiten la reconfiguracion de los sistemas de control reactivos a través de su habilidad para razonar sobre los comportamientos fundamentales. La arquitectura híbrida se compone a su vez de 3 mas: Arquitectura jerárquica (de tres capas) Arquitectura de pizarrón Arquitectura probabilística

Monografias.com
Comparación entre el comportamiento deliberativo y el reactivo:

Monografias.com
ESPACIOS DE CONFIGURACION Configuración. Indica la posición y orientación que el robot puede tomar en el espacio de trabajo. Espacio de trabajo. Conjunto de todas las posiciones y orientaciones que el robot puede tomar. Obtener el espacio de configuraciones es equivalente a que el robot recorra y se posicione en todos los puntos posibles del espacio de trabajo. Las configuraciones posibles para el robot son: Configuración libre Configuración en colision

Monografias.com
Ejemplo 1:

Monografias.com
Ejemplo 2:

Monografias.com
Pasos para realizar un proyecto de ROBOTICA 1.- Saber que es un ROBOT 2.- ¿Que hará el Robot ( tareas)?

Monografias.com
3.- Desplazamiento del ROBOT existen 5 clases de algoritmos, están ordenados según la cantidad de información necesaria en el momento de planificación y ejecución:  1)      Descomposición en celdas. 2)      Esqueletización. 3)      Planificación de movimiento de precisión 4)      Desplazamiento regido por señales (basado en marcas). 5)      Algoritmos en línea.

Monografias.com
4.- Desarrollo del robot. 5.- Pruebas. 6.- Implementación.  

Monografias.com
Aplicaciones y Ejemplos   §      Industria -Aplicación de transferencia de metal.

Monografias.com
§      Laboratorios sistema de preparación de muestras - Manipuladores cinemáticas

Monografias.com
§       Medicina Cirugía robótica

Monografias.com
Vigilancia

Monografias.com
Agricultura

Monografias.com
Ganadería

Monografias.com
§         Espacio. Lunokhod 1 Viking 1        Vehículos submarinos      Educación Robot Karen Uso del Robot tortuga Uso de los robots en los salones de clases

Monografias.com
§     En el hogar Aspiradoras robótica de Matsushita o Panasonic llamada National, §       Juguetes Los perros Aibo de Sony o el Rocket de Fisher Price

Comentarios


Trabajos relacionados

  • Tecnología

    Prehistoria. Edad Antigua. Edad Media. Edad Moderna. Edad Contemporánea. Arado, Escritura, Fuego, Rueda, Herramientas d...

  • El nuevo milenio

    El progreso técnico y científico. La revolución de las comunicaciones. Un Mundo Global. Los problemas del comienzo del n...

  • Recipientes de almacenamiento

    Almacenamiento de líquidos. Almacenamiento de gases. Tanques atmosféricos. Tanques elevados, abiertos. Tejados flotantes...

Ver mas trabajos de Tecnologia

 
 

Nota al lector: es posible que esta página no contenga todos los componentes del trabajo original (pies de página, avanzadas formulas matemáticas, esquemas o tablas complejas, etc.). Recuerde que para ver el trabajo en su versión original completa, puede descargarlo desde el menú superior.


Todos los documentos disponibles en este sitio expresan los puntos de vista de sus respectivos autores y no de Monografias.com. El objetivo de Monografias.com es poner el conocimiento a disposición de toda su comunidad. Queda bajo la responsabilidad de cada lector el eventual uso que se le de a esta información. Asimismo, es obligatoria la cita del autor del contenido y de Monografias.com como fuentes de información.

Iniciar sesión

Ingrese el e-mail y contraseña con el que está registrado en Monografias.com

   
 

Regístrese gratis

¿Olvidó su contraseña?

Ayuda