1 Historia El pato mecánico de Vaucanson
2 Definición de Robot
3 Definición de Robot El termino robot proviene del checo
y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para
referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide.
Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy
automatizados controlados por computadoras.
4 Definición de Robot Un robot industrial es un
manipulador multifuncional reprogramable diseñado para
desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales mediante movimientos programados variables para la
ejecución de una diversidad de tareas.Robotics Industries
Association (RIA)
5 Definición de robótica Ciencia aplicada que ha
sido considerada como una combinación de:
Máquinas-herramientas Electrónica
Informática
6 Definición de robótica Comprende campos como:
Diseño de máquina Teoría de control
Microelectrónica Programación de computadoras
Inteligencia Artificial Biomecánica Teoría de la
producción
7 Justificación de su uso Trabajo en lugares peligrosos
Ciclos de trabajo repetitivos Dificultad de manejo por humanos
Operación en varios turnos Cambios poco frecuentes Se
establece una celda de trabajo
8 Aplicaciones Industriales Soldadura Pintura Ensamble Manejo de
material Suministro Aplicaciones de laboratorio Corte con chorro
de agua/laser Celdas de manufactura
9 Aplicaciones Robots móviles Inspección
Exploración Educativos Agricultura Espacio Ayuda a
discapacitados Androides
10 Componentes Brazo robótica Motores/Sistema de
movimiento Controlador Teach Pendant
11 Anatomía del robot Construcción física
del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina. Unida a
la muñeca va el efector final que no se considera parte
del robot. Configuraciones comunes Polar Cilíndrica
Coordenadas cartesianas Brazo articulado
12 Grados de libertad Cada unión o eje móvil del
brazo se considera un grado de libertad.
13 Configuración Polar
14 Configuración Cilíndrica
15 Configuración Cartesiana
16 Configuración Brazo Articulado
17 Movimientos del robot
18 Movimientos del robot
19 Notación de las articulaciones
20 Volúmen de Trabajo
21 Volúmen de Trabajo
22 Volúmen de Trabajo
23 Diagrama de bloques Sistema de Potencia Controlador Teach
Pendant Brazo Robot Sistema de Almacenamiento Efector Final