Robótica Industrial Puede definirse como el estudio,
diseño y uso de robots para la ejecución de
procesos industriales
¿Qué es la robótica?
Es un área interdisciplinaria formada por la
ingeniería mecánica, eléctrica,
electrónica y sistemas computacionales. Combina destrezas
físicas de locomoción y manipulación, que
caracteriza a lo que conocemos como robot.
Aplicaciones actuales de la robótica Investigación
– exploración Entretenimiento Construcción
Automatización Industrial
El robot
Su origen es la palabra eslava “Robota”, que se
refiere al trabajo realizado de manera forzada En 1945 la revista
Galaxy Science Fiction por primera vez enunció sus tres
leyes de la robótica: Un robot no puede perjudicar a un
ser humano. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas
de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en
conflicto con la primera ley. Un robot debe proteger su propia
existencia mientras tal protección no entre en conflicto
con la primera y segunda ley.
Los componentes básicos de un robot Estructura
mecánica: Eslabones, base, etc. Actuadores: Motores,
cilindros, etc. Control de la computadora: computadora une con el
usuario las junturas del robots El extremo del brazo que labora
con herramienta(EOAT): programación que proporciona el
usuario se diseña para las tareas
específicas.
ROBOT INDUSTRIAL
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra
destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o
varios brazos, fácilmente programable para cumplir
operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a
sustituir la actividad física del hombre en las tareas
repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
Tipos de configuraciones para robots industriales
Configuración cartesiana: Posee tres movimientos lineales,
es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden
a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.
Configuración cilíndrica: Puede realizar dos
movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres
grados de libertad.
Configuración angular (o de brazo articulado): Presenta
una articulación con movimiento rotacional y dos
angulares.
Configuración polar: Tiene varias articulaciones. Cada una
de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional,
angular y lineal.
Sistemas de Impulsión de los robots industriales 1.
Hidráulico es en la que se utiliza un fluido, generalmente
un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos La impulsión hidráulica se utiliza para
robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor
resistencia mecánica
2. Eléctrico Se usa la energía eléctrica
para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsión
eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano,
pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia.
Los robots que usan la energía eléctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
3. Neumático En la impulsión neumática se
comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a
través de mangueras ejemplo: los robots pequeños
están diseñados para funcionar por medio de la
impulsión neumática.
CLASIFICACIÓN DEL ROBOT INDUSTRIAL 1.- Manipuladores
2.- Robots de Repetición o Aprendizaje
3.- Robots por control de Computador
4.- Robots Inteligentes
5.- Micro Robots
Los beneficios que se obtienen al implementar un robot
Reducción de la labor. Incremento de utilización de
las máquinas. Flexibilidad productiva. Mejoramiento de la
calidad. Disminución de pasos en el proceso de
producción. Mejoramiento de las condiciones de trabajo,
reducción de riesgos personales. Mayor productividad.
Ahorro de materia prima y energía. Flexibilidad total.
Calidad de trabajo humano
Factores que limitan el desarrollo e implementación de
sistemas robóticos. Limitaciones económicas: los
costos asociados a los sistemas robóticos son
altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo
para su construcción, sino que también para su
mantención. Limitaciones tecnológicas: Un campo de
investigación como la robótica está
orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que
pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo.
Costo de Implementación El Robot. Las herramientas de la
mano. Posible modificación de la máquina o
máquina-herramienta y herramientas. Equipos
periféricos, transportadores, cajas de almacenamiento.
Dispositivos de fijación y señalización.
Costo del trabajo de instalación. Entrenamiento del
personal para operación y mantenimiento. Puesta en marcha
y puesta a punto.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Tipos de automatización industrial Automatización
fija: Se utiliza cundo el volumen de producción es muy
alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar equipos
especializados para procesar productos o componentes de
éstos con alto rendimiento y elevadas tasas de
producción. Programable: Se emplea cuando el volumen de
producción es relativamente bajo y hay una diversidad de
productos a obtener. En este caso, el equipo de producción
está diseñado para ser adaptable a variaciones en
la configuración del producto. Flexible: Es una
categoría situada entre las dos anteriores. Se ha
comprobado que es más adecuada para el rango medio de
producción. Con este tipo de automatización pueden
obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el
mismo sistema de fabricación.