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Robótica industrial III




Enviado por Pablo Turmero



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    Robótica Industrial Puede definirse como el estudio,
    diseño y uso de robots para la ejecución de
    procesos industriales

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    ¿Qué es la robótica?

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    Es un área interdisciplinaria formada por la
    ingeniería mecánica, eléctrica,
    electrónica y sistemas computacionales. Combina destrezas
    físicas de locomoción y manipulación, que
    caracteriza a lo que conocemos como robot.

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    Aplicaciones actuales de la robótica Investigación
    – exploración Entretenimiento Construcción
    Automatización Industrial

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    El robot

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    Su origen es la palabra eslava “Robota”, que se
    refiere al trabajo realizado de manera forzada En 1945 la revista
    Galaxy Science Fiction por primera vez enunció sus tres
    leyes de la robótica: Un robot no puede perjudicar a un
    ser humano. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas
    de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en
    conflicto con la primera ley. Un robot debe proteger su propia
    existencia mientras tal protección no entre en conflicto
    con la primera y segunda ley.

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    Los componentes básicos de un robot Estructura
    mecánica: Eslabones, base, etc. Actuadores: Motores,
    cilindros, etc. Control de la computadora: computadora une con el
    usuario las junturas del robots El extremo del brazo que labora
    con herramienta(EOAT): programación que proporciona el
    usuario se diseña para las tareas
    específicas.

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    ROBOT INDUSTRIAL

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    Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra
    destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o
    varios brazos, fácilmente programable para cumplir
    operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a
    sustituir la actividad física del hombre en las tareas
    repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.

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    Tipos de configuraciones para robots industriales
    Configuración cartesiana: Posee tres movimientos lineales,
    es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden
    a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.

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    Configuración cilíndrica: Puede realizar dos
    movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres
    grados de libertad.

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    Configuración angular (o de brazo articulado): Presenta
    una articulación con movimiento rotacional y dos
    angulares.

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    Configuración polar: Tiene varias articulaciones. Cada una
    de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional,
    angular y lineal.

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    Sistemas de Impulsión de los robots industriales 1.
    Hidráulico es en la que se utiliza un fluido, generalmente
    un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
    mecanismos La impulsión hidráulica se utiliza para
    robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor
    resistencia mecánica

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    2. Eléctrico Se usa la energía eléctrica
    para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsión
    eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano,
    pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia.
    Los robots que usan la energía eléctrica se
    caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

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    3. Neumático En la impulsión neumática se
    comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a
    través de mangueras ejemplo: los robots pequeños
    están diseñados para funcionar por medio de la
    impulsión neumática.

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    CLASIFICACIÓN DEL ROBOT INDUSTRIAL 1.- Manipuladores

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    2.- Robots de Repetición o Aprendizaje

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      3.- Robots por control de Computador

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    4.- Robots Inteligentes

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    5.- Micro Robots

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    Los beneficios que se obtienen al implementar un robot
    Reducción de la labor. Incremento de utilización de
    las máquinas. Flexibilidad productiva. Mejoramiento de la
    calidad. Disminución de pasos en el proceso de
    producción. Mejoramiento de las condiciones de trabajo,
    reducción de riesgos personales. Mayor productividad.
    Ahorro de materia prima y energía. Flexibilidad total.
    Calidad de trabajo humano

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    Factores que limitan el desarrollo e implementación de
    sistemas robóticos. Limitaciones económicas: los
    costos asociados a los sistemas robóticos son
    altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo
    para su construcción, sino que también para su
    mantención. Limitaciones tecnológicas: Un campo de
    investigación como la robótica está
    orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que
    pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo.

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    Costo de Implementación El Robot. Las herramientas de la
    mano. Posible modificación de la máquina o
    máquina-herramienta y herramientas. Equipos
    periféricos, transportadores, cajas de almacenamiento.
    Dispositivos de fijación y señalización.
    Costo del trabajo de instalación. Entrenamiento del
    personal para operación y mantenimiento. Puesta en marcha
    y puesta a punto.

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    AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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    Tipos de automatización industrial Automatización
    fija: Se utiliza cundo el volumen de producción es muy
    alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar equipos
    especializados para procesar productos o componentes de
    éstos con alto rendimiento y elevadas tasas de
    producción. Programable: Se emplea cuando el volumen de
    producción es relativamente bajo y hay una diversidad de
    productos a obtener. En este caso, el equipo de producción
    está diseñado para ser adaptable a variaciones en
    la configuración del producto. Flexible: Es una
    categoría situada entre las dos anteriores. Se ha
    comprobado que es más adecuada para el rango medio de
    producción. Con este tipo de automatización pueden
    obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el
    mismo sistema de fabricación.

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