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La robótica V




Enviado por Pablo Turmero



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    La robótica es la ciencia y la tecnología de los
    robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de
    los robots. La robótica combina diversas disciplinas como
    son: la mecánica, la electrónica, la
    informática, la inteligencia artificial y la
    ingeniería de control. Otras áreas importantes en
    robótica son el álgebra, los autómatas
    programables y las máquinas de estados. Definicion

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    Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra
    destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o
    varios brazos, fácilmente programable para cumplir
    operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a
    sustituir la actividad física del hombre en las tareas
    repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su
    mayor uso es el de la automatización de un proceso,
    mediante los robots se logra crear una línea de
    producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez
    dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto
    debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en
    una escala de milímetros o nanometros. También se
    incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de
    atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera
    de los limites del humano. Robotica Industrial

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    Las ventajas más notables de los robots médicos son
    la precisión y la miniaturización. Estos robots son
    utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía
    cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de la
    neurocirugía. En estos casos, lo que se pretende es
    realizar manualmente una tarea a través de un robot, de
    forma que un programa informático pueda supervisar o
    corregir imprecisiones o errores humanos, y hacer posible
    acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se pueden
    realizar o son muy difícil de realizar. Robotica
    Medica

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    Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces
    de automatizar una vivienda, aportando servicios de
    gestión energética, seguridad, bienestar y
    comunicación, y que pueden estar integrados por medio de
    redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o
    inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad,
    desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la
    integración de la tecnología en el diseño
    inteligente de un recinto. Los servicios que ofrece la
    domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o
    ámbitos principales: Ahorro energético: El ahorro
    energético no es algo tangible, sino un concepto al que se
    puede llegar de muchas maneras. Climatización:
    programación y zonificación. Gestión
    eléctrica: Racionalización de cargas
    eléctricas: desconexión de equipos de uso no
    prioritario en función del consumo eléctrico en un
    momento dado Gestión de tarifas, derivando el
    funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida Uso
    de energías renovables Confort: Conlleva todas las
    actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en
    una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter
    tanto pasivo, como activo o mixtas. Iluminación: Apagado
    general de todas las luces de la vivienda Automatización
    del apagado/ encendido en cada punto de luz Regulación de
    la iluminación según el nivel de luminosidad
    ambiente Domotica

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    Mas Aplicaciones : Automatización de todos los distintos
    sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control
    eficiente y de fácil manejo Integración del portero
    al teléfono, o del video portero al televisor Control
    vía Internet Gestión Multimedia y del ocio
    electrónicos Generación de macros y programas de
    forma sencilla para el usuario Seguridad: Consiste en una red de
    seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y
    la seguridad personal. Simulación de presencia. Alarmas de
    Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua,
    concentración de monóxido en garajes. Alerta
    médica. Tele asistencia. Cerramiento de persianas puntual
    y seguro. Acceso a Cámaras IP Comunicaciones: Son los
    sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
    Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control
    remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA
    con WiFi), aparellaje eléctrico. Transmisión de
    alarmas. Intercomunicaciones. Domotica (II)

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    El uso de la robótica militar se aplica al uso
    bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico. Esta
    rama de la robótica nos muestra una gama de robots a
    control remoto bastante variada; los robots de espionaje
    presentan la función propiamente dicha por la palabra y
    actualmente también funcionan como desactivadotes de
    bombas, y armas livianas móviles; los robots de apoyo
    táctico sirven de reconocimiento, artillería
    (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte
    pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la
    creación de armaduras inteligentes y soldados robots, para
    evitar las bajas humanas en un conflicto bélico
    además de superar las desventajas de un soldado humano.
    Robotica Militar

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    La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el
    cual participan las personas que tienen motivación por el
    diseño y construcción de creaciones propias (objeto
    que posee características similares a las de la vida
    humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera
    instancia de forma mental y posteriormente en forma
    física, las cuales son construidas con diferentes tipos de
    materiales y controladas por un sistema computacional, los que
    son llamados prototipos o simulaciones. La Robótica
    Educativa se centra principalmente en la creación de un
    robot con el único fin de desarrollar de manera mucho
    más práctica y didáctica las habilidades
    motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se
    pretende estimular el interés por las ciencias duras y
    motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el
    niño logre una organización en grupo, discusiones
    que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno
    su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo. Robotica
    Educativa

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    La revolución nanotecnológica, se asocia, por una
    parte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidad
    tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las
    economías, los países y en la sociedad en general
    en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus
    potenciales impactos en la medicina, la biología, el
    medioambiente, la informática, la construcción…
    En la actualidad los principales avances prácticos ya se
    dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos…
    Almacenamiento, producción y conversión de
    energía. Armamento y sistemas de defensa.
    Producción agrícola. Tratamiento y
    remediación de aguas. Diagnóstico y cribaje de
    enfermedades. Sistemas de administración de
    fármacos. Procesamiento de alimentos. Remediación
    de la contaminación atmosférica.
    Construcción. Monitorización de la salud.
    Detección y control de plagas. Control de
    desnutrición en lugares pobres. Informática.
    Alimentos transgénicos. Cambios térmicos
    moleculares (Nanotermología). Nanotecnología

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    Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las
    Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de
    agentes racionales no vivos, de manera más
    específica la inteligencia artificial es la disciplina que
    se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una
    arquitectura física producen acciones o resultados que
    maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose
    en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento
    almacenado en tal arquitectura. Lingüística
    computacional. Industriales. Médicas. Mundos virtuales.
    Procesamiento de lenguaje natural (traductor, lingüista)
    Sistemas de apoyo a la decisión. (mediante probabilidades
    y estadisticas funciona de aprueba o no la decisión)
    Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del jugador)
    Análisis de sistemas dinámicos. Smart process
    management (Gestión de Procesos Inteligente, capacidad de
    resolver problemas complejos) Inteligencia Artificial
    (I.A.)

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    Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la
    robótica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es
    la tele robótica en el espacio extraterrestre. La
    organización más importante dentro de este aspecto,
    y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a
    tecnologías e investigaciones, es la NASA (National
    Aeronautics and Space Administration). El Programa de Tele
    robótica Espacial de la NASA, esta diseñado para
    desarrollar capacidades de la tele robótica para la
    movilidad y manipulación a distancia, uniendo la
    robótica y las tele operaciones y creando nuevas
    tecnologías en tele robótica. Los requerimientos de
    tecnología de la robótica espacial pueden ser
    caracterizados por la necesidad del control manual y
    automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre
    el operador y el manipulador, manipuladores flexibles con
    dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones
    en el espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos
    imprevistos. Robotica Espacial

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    Es la aplicación de la tecnología a las actividades
    agrícolas para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la
    variabilidad dentro de un lote. Tambien incluye el procesamiento
    de grandes volúmenes de información para la toma de
    decisiones. Objetivos: Producción intensiva. Bajo uso de
    mano de obra no calificada. Aprovechamiento máximo de
    recursos e insumos. Procesamiento de información
    histórica para toma de decisiones. Manejar la
    variabilidad. Robotica Agricola

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    Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de
    ser dentro de algunas décadas materia de ciencia
    ficción, afirman investigadores que prevén que las
    máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una
    realidad para el año 2050. Estos científicos no
    hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de
    relaciones de amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40
    años", asegura David Levy, autor del libro "Amor + sexo
    con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la
    Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda."Será
    posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad,
    conciencia. Podrán hablarnos, podrán hacernos
    reír, podrán decirnos que nos aman, así como
    un humano podría decirte ahora: te quiero",
    añade.Robots que sirven como juguetes sexuales
    invadirán el mercado dentro de unos cinco años,
    predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas
    sexuales optimizadas, superiores a las que se venden en la
    actualidad". Estas tendrán un discurso electrónico
    y sensores que les capacitarán para emitir "sonidos
    agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas
    erógenas".Pero fabricar robots que se conviertan en
    parejas de verdad llevará un poco más de tiempo ya
    que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el
    arte de la conversación en estas máquinas. Robotica
    Amante

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