Robótica hoy
Robótica submarina FO (Fast Observer) Dimensiones
1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto) Peso 30 Kg. Profundidad
300 m Carga opcional Energia 230 V AC Velocidad 4 nudos
Iluminación 2 x 50 W Propulsión 900 W horizontal
450 W vertical
Robótica submarina SPY Dimensiones 0,78 m x 0,90 x 0,93
(largo, ancho, alto) Peso 55 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional
Energia 2,5 KW, 230-380 V AC, 50 Hz Velocidad 2,5 nudos
luminación 2 x 50 W halógenos Propulsión
Navegación compás mecánico ó
digital
Robótica espacial Con un peso de 1640 kilogramos, el
Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición
mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas.
Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y
ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.
Robótica militar Snakebot Resistente Control remoto
Máxima mobilidad
Robots de construcción Demolición civil Industria
nuclear
Robot brokk Acerias y funciciones Mineria Cementeras
Robótica médica AESOP 7 grados de libertad 18kg
Control por voz
Robot Zeus -Controlado a distancia -Controlado por voz
-Movimientos precisos y estables –Técnicas
mínimo-invasivas -Posibilidad de intervención en
operaciones Complicadas(cerebro,corazón) técnicas
mínimo-
Robots humanoides (Gp:)
Robots humanoides honda Sistema operacional que
autónomamente realiza tareas típicas en
circunstancias conocidas, y si se requiere de una
operación extraordinaria en circunstancias desconocidas,
el robot puede realizarlas con el apoyo de un operador.
Robot Asimo 26 DOF 26 servomotores Autonomia de 30 min Velocidad:
1,6Km/h 1,20m de altura 43kg Tecnología i-walk 9 sensores
: pies=6 cabeza=2 torso=1
Robot SDR-4X de Sony 38 articulaciones 60 centímetros de
altura 2 cámaras CCD 7 micrófonos para hablar
Reconoce imágenes Mantiene su postura 28 DOF+5 dedos en
cada mano 2 tipos de memoria: 1.Largo plazo 2.Corto plazo
Robot HRP-2P altura 1540mm anchura 600mm profundidad 340
mm Massa 58kg 30 DOF Velocidad + 2 km/h Fuerza de la mano 2 kgf
3-lentes de cámara CCD 48V, 20 A (Imax), NiMH Batteries
48V, 18Ah
Acciones HRP-2P Tareas de ayuda Acción de levantarse
Comparación Asimo\HRP-X
