DEFINICIÓN Un robot es un dispositivo electrónico y
generalmente mecánico, que desempeña tareas
automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión
humana directa,o a través de un programa predefinido o
siguiendo un conjunto de reglas generales. Un robot
también se define como una entidad hecha por el hombre con
un cuerpo (anatomía) y una conexión de
retroalimentación inteligente entre el sentido y la
acción no bajo la acción directa del control
humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los
robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este
tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o
actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo,
el término robot ha sido utilizado como un término
general que define a una máquina mecánica o
autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario,
pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que
reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el
juego. Esta definición podría implicar que un robot
es una forma de biomimetismo.
AUTOMATIZACIÓN Los robots sueldan piezas de un
automóvil en la línea de producción
automatizada de una fábrica estadounidense. A medida que
han ido avanzando la tecnología informática y la
robótica, los robots han sido capaces de efectuar tareas
cada vez más complicadas.
LEYENDAS La idea de gente artificial viene desde al menos tan
atrás como la leyenda de Cadmo, quien sembró
dientes de dragón que se convertían en soldados, y
el mito del Pigmalión, cuya estatua de Galatea
cobró vida. En la mitología clásica, el
deformado dios de los herreros (Vulcano) creó sirvientes
mecánicos, que iban desde inteligentes, hechos a mano en
oro, hasta mesas utilitarias de tres patas que se podían
mover por sí mismas. Una leyenda hebrea cuenta acerca del
Golem, una estatua animada por la magia cabalística. En el
lejano norte de Canadá y en las leyendas de los Inuit se
habla del Tupilaq (o Tupilak), el cual puede ser creado por un
mago para cazar y asesinar a un enemigo; sin embargo, usar un
Tulipaq para esto puede ser una espada de dos filos, ya que la
víctima puede detener el ataque del Tupilaq y
reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su creador.
Cuando la obra de Capek "R.U.R." introdujo el concepto de la
fabricación en línea ejecutada por robots quienes
trataban de construir más robots, el tema tomaba un tono
económico y filosófico, diseminado más tarde
por la película Metrópolis, y las populares Blade
Runner (1982) y Terminator (1984).
HISTORIA La palabra "robot" viene del vocablo checo robota,
"servidumbre", "trabajo forzado" o "esclavitud", especialmente
los llamados "trabajadores alquilados" que vivieron en el Imperio
Austrohúngaro hasta 1848.En el principio del siglo XVIII,
Jacques de Vaucanson creó un androide que tocaba la
flauta, así como un pato mecánico que continuamente
comía y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de
1817, El Coco, presenta una mujer que parecía una
muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de
1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la
fascinación americana por la
industrialización.Hacia 1942, Isaac Asimov da una
versión más humanizada a través de su
archiconocida serie de relatos, en los que introduce por primera
vez el término robótica con el sentido de
disciplina científica encargada de construir y programar
robots.Por otra parte, desde la generalización del uso de
la tecnología en procesos de producción con la
Revolución Industrial se intentó la
construcción de dispositivos automáticos que
ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que
golpean campanas accionados por mecanismos de
relojería.
HISTORIA Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados
para llevar a cabo investigaciones sobre conducta,
navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para
intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con
pequeños exópodos y otros tipos de robots de
múltiples piernas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar
anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos
que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a
cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son
estáticamente estables lo que hace que el trabajar con
ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han
hecho progresos hacia los robos con locomoción
bípeda.Para el 2002 Honda y Sony, han comenzado a vender
comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los
robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase
de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha
sido Aibo de Sony.
LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD Los robots son usados hoy en
día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas,
difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto
usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las
líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen
la limpieza de residuos tóxicos, exploración
espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres. La manufactura
continúa siendo el principal mercado donde los robots son
utilizados. En particular, robots articulados (similares en
capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más
usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado,
pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado
gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han
sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en
muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza,
especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para
la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por
robots.
VEHÍCULO EXPLORADOR LUNOKHOD En 1970 y 1973 el programa
soviético Luna envió dos vehículos
exploradores a nuestro satélite. Estos vehículos de
ocho ruedas caían por las rampas para abandonar la nave
nodriza (Luna 17 y Luna 21). Los Lunokhod llevaban
cámaras, analizadores de suelos y baterías
solares.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS Existen diferentes tipos de robots,
entre ellos con forma humana, de animales, etc., pero estos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del
hombre, su utilidad en la actualidad es de solo
experimentación. La principal limitante de este modelo es
la implementación del equilibrio a la hora del
desplazamiento, pues es bípedo. Móviles: se
desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a
los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre
todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para
desplazar elementos que requieren cuidados.
ÉTICA DE ROBOTS La preocupación de que los robots
puedan desplazar o competir con los humanos es muy común.
En su serie Yo, Robot, Isaac Asimov creó las Tres leyes de
la robótica (que más tarde fueron cuatro) en un
intento literario por controlar la competencia entre robots y
humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas
a los robots u otros “entes autónomos” en
cooperación o competencia con humanos han estimulado las
investigaciones macroeconómicas de este tipo de
competencia, notablemente construido por Alessandro Acquisti
basándose en un trabajo anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las leyes de Asimov, dado que
los robots aun tienen una capacidad muy limitada para comprender
su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los
humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se
podrían dar entre leyes.