La mecatrónica de por sí no apunta a ser
precisamente una tecnología y/o ingeniería, es la
síntesis de tecnologías, usando no solamente
tecnología mecánica convencional, sino
también tecnología de ingeniería existente
tal como electrónica, ingeniería de sistemas, etc.
Libremente para los propósitos necesarios. O sea, se
requieren dos conceptos básicos para mezclar las
tecnologías en este rango amplio y organizarlas, el
concepto de sistema y el de interface. Concepto de
Mecatrónica
Historia de la Mecatrónica SubLa “MECATRONICA”
nace a causa de la revolución industrial, que tuvo como
consecuencia la creación de maquinas para el aumento en la
calidad y cantidad de productos de uso ,o, consumo masivo. Surge
de la combinación sinérgica de distintas ramas de
la Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica
de precisión, la Electrónica, La Informática
y los Sistemas de Control. Su principal propósito es el
análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
El término “Meca trónica” fue
introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro
Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa La
definición de mecatrónica propuesta por J.A.
Rietdijk: “Mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería mecánica de
precisión, de la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos”. Una definición más
amplia de mecatrónica en el diseño de productos y
máquinas ha sido adaptada así para estas notas:
"mecatrónica es el diseño y manufactura de
productos y sistemas que posee una funcionalidad mecánica
y un control algorítmico integrado".
¿Para sirve la mecatrónica? La habilidad para
incorporar el control microprocesador en sus diseños,
será útil mirar los objetivos para hacer esto en la
creación de los productos y sistemas que puedan
considerarse mecátronica.
Un sistema mecatrónico es aquel que recoge señales,
las procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas
mecánicos son entonces extendidos e integrados con
sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
máquinas controladas digitalmente, los vehículos
guiados automáticamente, etc. pueden considerarse como
sistemas mecatrónicos. Sistema Mecatrónico
Al pleno desarrollo tecnológico de nuevos procesos de
mecanizado mediante ordenadores (CNC) o procesos
electroquímicos tales como electroerosión ha
promovido el despegue de lo que se considera mecánica
de precisión también conocido
como mecatrónica.El proceso de la mecánica de
precisión lo conforman la interacción de la
mecánica con la óptica, la electrónica la
informática y los sistemas de control. Mecánica de
precisión
Control numérico de maquinas herramientas. La
operación y control de las ya clásicas maquinas
herramientas mediante instrucciones dadas a la máquina
mediante un ordenador asociado a la misma. Robótica Arel
Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra
“robot”, mediante la cual designaba a los
“trabajadores mecánicos” capaces de realizar
cualquier trabajo físico o mental. Desarrollos
significativos de la mecánica de precisión
Robots cibernéticos En un segundo nivel, los robots poseen
importantes dispositivos adicionales, particularmente
“ojos” constituidos por cámaras de
televisión. A través de ellas, el robot toma del
medio ambiente un difuso patrón de luces, sombras y
colores y alimenta a una computadora.
Diseño Mecatrónico -En el proceso de diseño
para un producto o sistema con un controlador electrónico
de forma convencional. Los componentes mecánicos son
diseñados aisladamente del controlador electrónico,
el cual es entonces diseñado y ´sintonizado´
para encajar con la mecánica. No hay razón para que
esto deba llevar a una mecánica de solución general
de diseño óptima (de hecho usualmente no lo hace).
La partición entre las funciones, mecánica y
electrónica
-Se requieres individuos con amplias habilidades en
ingeniería, y equipos bien integrados, cuyos miembros
traigan una apreciación general de la amplitud del campo
tecnológico, tanto como de su propio campo de
especialización. Al cabo, estás no son las clases
de ingenieros que nuestra tradicional educación en
ingeniería (disciplinas separadas) ha estado
produciendo.
Objetivos de diseño para sistemas mecatrónicos
MEJORAMIENTO SIMPLIFICACIÓN: INNOVACIÓN
DISCUSIÓN Las primeras dos categorías
señaladas: mejoramiento y simplificación, no son
mutuamente exclusivas. Se llama mecatrónica a la
integración de mecánica, electrónica y
software para crear ahorros de energía y de recursos y
sistemas de alta inteligencia.
-La mayoría de los productos desarrollados bajo
parámetros mecatrónicos cumplen ciertas
características. -Características comunes de estos
productos mecatrónicos: -Mecanismo de precisión.
Control de software mediante medios electrónicos,
principalmente mediante microcomputadores.
-Las características del sistema mecatrónico son:
mecanismo preciso de operación como elemento componente de
la función principal, y del propósito más
importante, y la función de información de control
avanzada.
Bibliografía
http://ingenieria.udea.edu.co/investigacion/mecatronica/mectronics/principal.htm
historia de la mecatronica
http://www.youtube.com/watch?v=X2AKQO9jJpk&feature=share