Monografias.com > Computación > Hardware
Descargar Imprimir Comentar Ver trabajos relacionados

Procesadores embebidos de 8 bits




Enviado por Pablo Turmero



    Monografias.com
    Picoblaze Microprocesador de 8 bits Empotrado en un FPGA Xilinx
    Soft core Optimizado ocupa 200 celdas lógicas Menos del 5%
    Spartan 3s200 Aplicaciones Debido a que el desarrollo del
    software es usualmente mas fácil que crear hardware a la
    medida, la opción de un microcontrolador es preferida para
    aplicaciones no criticas en el tiempo. Picoblaze requiere 2
    ciclos para completar una instrucción Si el reloj del
    sistema es de 50 MHz, Picoblaze ejecuta 25 millones de
    instrucciones por segundo

    Monografias.com
    Diagrama de un fsmd y un microprocesador

    Monografias.com
    Bus de datos de 8 bits ALU de 8 bits con banderas de acarreo e
    indicación de cero 16 registros de propósito
    general de 8 bits 64 byte de memoria de datos Formato de
    instrucciones de 18 bits Bus de direcciones de 10 bits (1024
    instrucciones) Stack de 31 palabras 256 puertos de entrada 256
    puertos de salida 2 ciclos de reloj por instrucción 5
    ciclos de reloj para respuesta de interrupcion
    Organización básica

    Monografias.com
    Diagrama a bloques de picoblaze

    Monografias.com
    Top Level HDL modules Picoblaze es un sistema organizado en 2
    módulos de alto nivel en HDL El modulo KCPSM3 es el
    procesador Picoblaze

    Monografias.com
    KCPSM3 clk (entrada 1 bit), señal de reloj del sistema
    reset (entrada 1 bit), señal de reset address (salida 10
    bits), dirección de la memoria de instrucciones,
    especifica la localidad de donde se va a leer la
    instrucción instruction ( entrada 18 bits),
    instrucción port_id(salida 8 bits), dirección del
    puerto de entrada o puerto de salida in_port(entrada 8 bits),
    datos de entrada de los periféricos de entrada /salida
    read_strobe(salida 1 bit), strobe asociado con la
    operación de entrada

    Monografias.com
    out_port( salida 8 bits), datos de salida hacia los
    periféricos de entrada/salida write_strobe (salida 1 bit)
    strobe asociado con las operaciones de salida interrupt ( entrada
    1 bit) solicitud de interrupción de los periféricos
    de entrada/salida interrupt_ack (salida 1 bit), reconocimiento de
    la interrupción hacia los periféricos de
    entrada/salida KCPSM3

    Monografias.com
    El segundo modulo es para la memoria de instrucciones Durante el
    desarrollo usualmente almacenamos el código ensamblado en
    la memoria y se configura como una ROM en el lenguaje de
    descripción de hardware.

    Monografias.com

    Monografias.com
    CONJUNTO DE INSTRUCCIONES 57 INSTRUCCIONES Instrucciones del
    tipo: Lógicas Aritméticas De prueba y
    comparación Corrimiento y rotación Movimiento de
    datos Control del flujo de programa Relacionadas con las
    interrupciones MODELO DE PROGRAMACIÓN

    Monografias.com
    FORMATO DE INSTRUCCIÓN

    Monografias.com
    FORMATO DE INSTRUCCIÓN

    Monografias.com
    Comparación y Test Comp: comparan 2 registros o bien reg
    – cte y las banderas de Z y C se ponen a 1

    Monografias.com

    Monografias.com
    FORMATO DE INSTRUCCIÓN

    Monografias.com
    FORMATO DE INSTRUCCIÓN

    Monografias.com
    FORMATO DE INSTRUCCIÓN

    Monografias.com
    Instrucciones tipo lógicas

    Monografias.com
    Aritméticas

    Monografias.com
    De prueba y comparación

    Monografias.com
    Corrimiento y rotación

    Monografias.com

    Monografias.com
    Movimiento de datos

    Monografias.com
    Control del flujo de programa

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com
    Relacionadas con las interrupciones

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com

    Monografias.com
    Directivas pblaze ide

    Monografias.com
    Diferencias entre la sintaxis del kcpsm3 y Pblaze Ide

    Monografias.com
    En matlab: Xlpb_as Otra manera de ensamblar un programa es a
    través de MATLAB. Para esto, ejecutamos en la ventana de
    comandos >> cd c:assembler; xlpb_as -p 'diego.psm' La
    primera instrucción cd c:assembler es para ubicarnos en
    la carpeta donde guardamos el programa y la segunda xlpb_as -p
    'diego.psm' es para ensamblar el programa (se puede explorar en
    detalle el comando xlpb_as ejecutando type xlpb_as en la ventana
    de comandos de MATLAB). Si el programa no presenta errores, se
    tiene la siguiente presentación en pantalla:

    Monografias.com
    Servomotor Motor de DC Circuito de retroalimentación un
    potenciómetro mide la posición del eje, para que el
    control mantenga la salida con precisión Control de motor
    en lazo cerrado Un controlador externo le dice al servo donde ir
    con una señal conocida como modulación de pulso
    proporcional (PPM). La modulación por ancho de pulso
    permite un ciclo de trabajo ( el porcentaje de tiempo en alto
    contra el tiempo en bajo) que es de 0 al 100 porciento del tiempo
    del periodo La PPM usa de 1 a 2 ms de salida de los 20 ms
    posibles de tiempo de periodo para codificar su
    información La duración de los impulso indican el
    Angulo del giro del motor, cada servo motor tiene su margen de
    operación que corresponden con el ancho de impulso
    máximo y mínimo que el servo entiende y que
    mecánicamente no puede sobrepasar

    Monografias.com
    Servomotor Futaba 3003

    Monografias.com
    El periodo entre pulso y pulso no es critico Se suelen emplear
    valores entre 10 ms y 30 ms, aunque es habitual utilizar 20 ms
    que implican una frecuencia de 50 Hz Para que un servomotor
    mantenga la misma posición es necesario enviarle
    continuamente un pulso de ancho constante Si se deja de enviar
    pulsos o el intervalo entre pulsos es mayor del máximo
    permitido entonces el servomotor perderá fuerza y dejara
    de intentar mantener su posición.

    Monografias.com
    Algoritmo de Control Servomotor inicio Leer dato puerto de
    entrada Contadores y banderas a 0 Poner a 1 el puerto de salida
    Retardo de 300 µs ¿Puerto entrada = contador?
    contador + 1 Retardo de 10 µs no Poner a 0 el puerto de
    salida Cantidad bajo = 200 – dato puerto de entrada
    Contador bajo + 1 Retardo de 10 µs ¿Cantidad bajo =
    contador bajo? Retardo de 17.7 ms si no si

    Nota al lector: es posible que esta página no contenga todos los componentes del trabajo original (pies de página, avanzadas formulas matemáticas, esquemas o tablas complejas, etc.). Recuerde que para ver el trabajo en su versión original completa, puede descargarlo desde el menú superior.

    Todos los documentos disponibles en este sitio expresan los puntos de vista de sus respectivos autores y no de Monografias.com. El objetivo de Monografias.com es poner el conocimiento a disposición de toda su comunidad. Queda bajo la responsabilidad de cada lector el eventual uso que se le de a esta información. Asimismo, es obligatoria la cita del autor del contenido y de Monografias.com como fuentes de información.

    Categorias
    Newsletter