¿Utilizamos accionador eléctrico o no? (Gp:) Si
(Gp:) No (Gp:) no pueden modificarse las curvas de capacidad de
carga; el motor producirá un par específico a una
velocidad determinada y no podrá excederse el par
máximo
¿Utilizamos accionador eléctrico o no? Si •
Invertir la rotación del motor. •
Aceleración/deceleración de tiempos de rampa.
• valores V/Hz del par variable para obtener un refuerzo de
par • Eliminación de vibraciones mecánicas al
evitar las velocidades críticas del motor. •
Funcionamiento con cortes de la red ac. • Función de
bloqueo. • Compensación de deslizamiento, para que
ante el aumento del par la velocidad no disminuya. otras
características del accionamiento de CA que permiten la
mejora del proceso que controlan:
Accionadores para motores de Corriente Alterna Regulación
de la velocidad Elevadas cadencias de maniobra Ahorro de
energía las soluciones electrónicas aportan
posibilidades y ventajas suplementarias tales como soluciones
electromecánicas: Motores de devanados estatóricos
separados Regulación de velocidad por resistencia
rotórica
Convertidores Directos ?Cambiadores de frecuencia
estáticos o Cicloconvertidores ? Reguladores del voltaje
variable ac Convertidores Indirectos ?Rectificadores –
Inversor autónomo Rectificador controlado-ondulador de
tensión (inversor) Rectificador controlado-ondulador de
corriente (conmutador) Rectificador-Inversor PWM
(Modulación de Ancho de Impulso) Rectificador-Troceador
Cascada hiposíncrona Accionadores electrónicos para
motores de Corriente Alterna
Convertidores Directos ?Cambiadores de frecuencia
estáticos o Cicloconvertidores controlan la velocidad y el
par variando la frecuencia de la tensión aplicada. Se
utilizan para convertidores en la gama de MW y a bajas
frecuencias (decenas de Hercios).
Motor asíncrono de jaula alimentado por un
cicloconvertidor trifásico Cicloconvertidores
Configuración de un cicloconvertidor trifásico
alimentando a un motor síncrono Cicloconvertidores
? Reguladores del voltaje variable el control de la velocidad y
del par variando el voltaje de alterna, es decir, el valor eficaz
de la tensión alterna aplicada. Se utilizan en motores de
inducción de jaula y motores de rotor bobinado de
inducción. Este método de control de la velocidad
es el menos costoso de todos, y proporciona una solución
satisfactoria para las máquinas pequeñas y de la
media potencia como por ejemplo en los ventiladores y las bombas
centrífugas.
? Reguladores del voltaje variable Variando el instante de
disparo de cada tiristor respecto al paso por cero de la
tensión mediante el método conocido como control de
fase, se puede regular la tensión aplicada al motor
Convertidores Indirectos ? Rectificadores – Inversor
autónomo suministrar una tensión y una frecuencia
variables, lo que permite un perfecto dominio de la velocidad y
del par del motor. Recordemos que en los motores
asíncronos: el par es proporcional a U2, si f y n son
constantes, el par es inversamente proporcional a f para una
tensión y velocidad dada Par de carga Par motor Motor
Asíncrono o de Inducción
Convertidores Indirectos ? Inversor autónomo (SQW)
Inversor monofásico de tensión Inversor
trifásico de tensión
Convertidores Indirectos ? Rectificador-Inversor
autónomo
Convertidores Indirectos ? Rectificador controlado-ondulador de
corriente
el rectificador de diodos alimenta el ondulador. el Inversor
modulado (ondulador) genera impulsos de tensión que
permiten reconstruir una senoide de periodo y amplitud variables.
Convertidores Indirectos ? Rectificador-Inversor PWM
(Modulación de Ancho de Impulso)
(Gp:) T (Gp:) A + (Gp:) T (Gp:) A – (Gp:) A (Gp:) 0 (Gp:) V (Gp:)
D (Gp:) (Gp:) /2 (Gp:) V (Gp:) D (Gp:) (Gp:) /2 (Gp:) T (Gp:) B +
(Gp:) T (Gp:) B – (Gp:) B (Gp:) T (Gp:) C + (Gp:) T (Gp:) C –
(Gp:) C Neutro (si fuera necesario) Puente trifásico con
modulación PWM
Convertidores Indirectos ? Rectificador-Chopper Añadiendo
un troceador o chopper y una resistencia fija Ro en el secundario
de un circuito rectificador, se obtiene una resistencia aparente
en la salida del rectificador de valor Rd= Ro/d2 Control de la
velocidad en un motor asíncrono de rotor bobinado
utilizando una resistencia de carga y un troceador.
Convertidores Indirectos ?Cascada hiposíncrona En lugar de
disipar la energía del rotor en una resistencia, podemos
devolver dicha energía a la red trifásica mediante
un inversor
Actuadores :
Aplicación de los variadores para motores de corriente
alterna