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Inversores PWM




Enviado por Pablo Turmero



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    Índice
    Inversores PWM
    Introducción
    Generalidades sobre modulación
    Inversores monofásicos
    Medio puente
    Puente completo
    Control bipolar
    Control unipolar
    Inversor trifásico PWM

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    VD
    (Gp:) +
    (Gp:) –
    (Gp:) VR

    T
    T
    T
    T
    T
    tiempo
    VR media
    VD
    VD

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    VD
    (Gp:) +
    (Gp:) –

    (Gp:) VR
    (Gp:) tiempo
    (Gp:) VD

    Valores medios muy aproximados
    ¿Pueden obtenerse señales senoidales?
    (Gp:) Sólo valores positivos
    VD>VR>0

    (Gp:) VR media
    (Gp:) VD
    (Gp:) 0

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    Modulación senoidal-triangular
    T
    A +
    T
    A –
    A
    D
    A+
    D
    A –
    0
    V
    D

    /2
    V
    D

    /2
    ¿Cuál cerramos?
    (Gp:) t

    (Gp:) TA+ si VControl > VTriangular
    (Gp:) TA- si VControl < VTriangular

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    Generalidades sobre modulación:
    Modulación continua-triangular
    T
    A +
    A
    D
    A+
    D
    A –
    0
    V
    D

    /2
    V
    D

    /2
    (Gp:) +
    (Gp:) –

    t
    VControl
    VA0
    VD/2
    -VD/2
    (Gp:) +

    (Gp:) +

    (Gp:) +

    (Gp:) –

    (Gp:) –

    (Gp:) –

    (Gp:) El valor medio de la tensión es positivo

    (Gp:) T
    (Gp:) A –

    Generalidades

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    Generalidades sobre modulación:
    Modulación continua-triangular
    T
    A +
    A
    D
    A+
    D
    A –
    0
    V
    D

    /2
    V
    D

    /2
    (Gp:) +
    (Gp:) –

    t
    VControl
    VA0
    VD/2
    -VD/2
    El valor medio de la tensión es nulo
    (Gp:) T
    (Gp:) A –

    (Gp:) +
    (Gp:) +
    (Gp:) –
    (Gp:) –
    (Gp:) –

    Generalidades

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    Generalidades sobre modulación:
    Modulación continua-triangular
    T
    A +
    A
    D
    A+
    D
    A –
    0
    V
    D

    /2
    V
    D

    /2
    (Gp:) +
    (Gp:) –

    t
    VControl
    VA0
    VD/2
    -VD/2
    El valor medio de la tensión es negativo
    (Gp:) T
    (Gp:) A –

    (Gp:) –
    (Gp:) –
    (Gp:) –
    (Gp:) +
    (Gp:) +
    (Gp:) +

    Generalidades

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    Tt función de VControl ; VTriangular ; VD
    VD/2
    -VD/2
    VPT
    VC
    TT
    TT/2
    T2
    T1
    T1
    VA0
    (Gp:) T1=
    (Gp:) VC
    (Gp:) VPT
    (Gp:) TT
    (Gp:) 4

    T2=TT/2-2T1

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    Modulación senoidal-triangular
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) –
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) A0

    (Gp:) T
    (Gp:) T
    (Gp:) /2
    (Gp:) T1 T2 T3
    (Gp:) T
    (Gp:) T
    (Gp:) V
    (Gp:) C
    (Gp:) V
    (Gp:) PT
    (Gp:) tiempo
    (Gp:) tiempo

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) –
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) A0

    (Gp:) TT

    Vcontrol
    Vtriangular
    Modulación senoidal-triangular

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    |VPC|
    |VPT|
    ma21, inversores muy modulados
    ft
    fc
    Índice de modulación en frecuencia (mf)

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    mf=
    mf21, inversores muy modulados
    ft
    fc
    Índice de modulación en frecuencia (mf)
    Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la frecuencia de conmutación en los inversores poco modulados

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    Consideraciones
    VA0
    Simetría impar>>>Sólo tiene términos seno impares
    (Gp:) Señales sincronizadas
    (Gp:) “mf” entero-impar

    Pendientes opuestas

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    Generalidades sobre modulación:
    Generalidades
    Consideraciones. Pendientes opuestas
    ma=0,8 y mf=5
    Menor contenido armónico a baja frecuencia. Importante para mf9 e impar
    (Gp:) mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601
    mf?2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
    mf?4 0,018

    (Gp:) 4mf ?1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
    4mf?3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
    4mf?5 0,034 0,084 0,119
    4mf?7 0,017 0,050

    (Gp:) 2mf ?1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
    2mf?3 0,024 0,071 0,139 0,212
    2mf?5 0,013 0,033

    (Gp:) 3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
    3mf?2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
    3mf?4 0,012 0,047 0,104 0,157
    3mf?6 0,016 0,044

    1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
    Fundamental
    ma
    h 0,2 0,4 0,6 0,8 1

    Monografias.com

    Medio puente
    Inversores monofásicos
    Sobremodulación ma>1
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) =100V
    (Gp:) m
    (Gp:) a
    (Gp:) =1,2
    (Gp:) m
    (Gp:) f
    (Gp:) =15

    (Gp:) 50
    (Gp:) 50
    (Gp:) V
    (Gp:) A0
    (Gp:) tiempo

    Los efectos aparecen en el contenido armónico
    (Gp:) 1
    (Gp:) 15
    (Gp:) 30
    (Gp:) 45
    (Gp:) 60
    (Gp:) 10
    (Gp:) 30
    (Gp:) 50
    (Gp:) Armónicos
    (Gp:) (V
    (Gp:) A0
    (Gp:) )
    (Gp:) N

    (Gp:) (VA0)1>VD/2

    (Gp:) Armónicos de baja frecuencia

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    Medio puente
    Inversores monofásicos
    Sobremodulación ma>1
    (Gp:) Lineal

    (Gp:) Sobremodulación

    (Gp:) Cuadrada

    ma
    1
    4/p
    1
    3,24
    Ecuaciones deducidas válidas
    Relación lineal entre ma y la fundamental
    El valor de la fundamental limitado a VD/2
    Ecuaciones deducidas no son válidas
    Relación no lineal entre ma y la fundamental
    El valor de la fundamental limitado a 2VD/p
    La señal cuadrada puede interpretarse como un caso extremo de sobremodulación

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    Puente completo
    Inversores monofásicos
    T
    A +
    T
    A –
    A
    0
    V
    D

    /2
    V
    D

    /2
    T
    B +
    T
    B –
    B
    VD
    VAB
    Control bipolar

    Monografias.com

    Puente completo
    Inversores monofásicos
    T
    A +
    T
    A –
    A
    0
    V
    D

    /2
    V
    D

    /2
    T
    B +
    T
    B –
    B
    VD
    VAB
    Control bipolar
    VD
    -VD
    TA+ y TB- se cierran a la vez
    TA- y TB+ se cierran a la vez

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    (Gp:) T
    (Gp:) A +
    (Gp:) T
    (Gp:) A –
    (Gp:) A
    (Gp:) 0
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:)
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:)
    (Gp:) /2
    (Gp:) T
    (Gp:) B +
    (Gp:) T
    (Gp:) B –
    (Gp:) B
    (Gp:) VD

    Inversores monofásicos
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) -V
    (Gp:) D
    (Gp:) V
    (Gp:) AB
    (Gp:) V
    (Gp:) AB
    (Gp:) =V
    (Gp:) A0
    (Gp:) -V
    (Gp:) B0
    (Gp:) tiempo

    Tensión VAB (Control bipolar)
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) -V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) B0
    (Gp:) tiempo

    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) -V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) A0
    (Gp:) tiempo

    +
    +


    +

    Puente completo

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    Puente completo
    Inversores monofásicos
    Tensión VAB (Control bipolar)
    Señales de control: ma y mf
    Todos los resultados obtenidos para el medio puente son aplicables cambiando VD/2 por VD
    No se ha mejorado el contenido armónico
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) -V
    (Gp:) D
    (Gp:) V
    (Gp:) AB
    (Gp:) V
    (Gp:) AB
    (Gp:) =V
    (Gp:) A0
    (Gp:) -V
    (Gp:) B0
    (Gp:) tiempo

    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) -V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) B0
    (Gp:) tiempo

    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) -V
    (Gp:) D
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) A0
    (Gp:) tiempo

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    No necesita dos fuentes de continua
    Una sola señal de control
    No necesita dos fuentes de continua
    Dos señales de control
    Mejora el contenido armónico
    (Gp:) tiempo
    (Gp:) Modulación Bipolar
    (Gp:) VAB

    (Gp:) tiempo
    (Gp:) VAB
    (Gp:) Modulación Unipolar

    Puente completo
    Inversores monofásicos
    Funcionamiento con control unipolar

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    Puente completo
    Inversores monofásicos
    Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
    tiempo
    (Gp:) VCA

    (Gp:) VCB

    VD/2
    -VD/2
    VD
    -VD
    VA0
    VB0
    VAB

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    (Gp:) tiempo
    (Gp:) VAB
    (Gp:) Modulación Unipolar

    (Gp:) Se anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia de la triangular y sus múltiplos impares (mf, 3mf,..)

    (Gp:) 1
    (Gp:) 9
    (Gp:) 18
    (Gp:) 27
    (Gp:) 0.2
    (Gp:) 0.4
    (Gp:) 0.6
    (Gp:) 0.8
    (Gp:) 1
    (Gp:) (V
    (Gp:) A0
    (Gp:) )
    (Gp:) n
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) m
    (Gp:) a
    (Gp:) =0,8
    (Gp:) m
    (Gp:) f
    (Gp:) =9
    (Gp:) Armónicos
    (Gp:) tiempo
    (Gp:) Modulación Bipolar
    (Gp:) VAB

    (Gp:) (V
    (Gp:) AB
    (Gp:) )
    (Gp:) n
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:) 1
    (Gp:) 9
    (Gp:) 18
    (Gp:) 27
    (Gp:) 0.2
    (Gp:) 0.4
    (Gp:) 0.6
    (Gp:) 0.8
    (Gp:) 1
    (Gp:) Armónicos
    (Gp:) m
    (Gp:) a
    (Gp:) =0,8
    (Gp:) m
    (Gp:) f
    (Gp:) =9

    Funcionamiento con control unipolar: contenido armónico
    Puente completo
    Inversores monofásicos

    Monografias.com

    Inversores monofásicos
    Medio puente o puente completo con control bipolar: tabla de contenido armónico mf >9 e impar
    (Gp:) mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601
    mf?2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
    mf?4 0,018

    (Gp:) 4mf ?1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
    4mf?3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
    4mf?5 0,034 0,084 0,119
    4mf?7 0,017 0,050

    (Gp:) 2mf ?1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
    2mf?3 0,024 0,071 0,139 0,212
    2mf?5 0,013 0,033

    (Gp:) 3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
    3mf?2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
    3mf?4 0,012 0,047 0,104 0,157
    3mf?6 0,016 0,044

    1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
    Fundamental
    ma
    h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
    Puente completo
    (Gp:) Puente completo con control unipolar: tabla de contenido armónico mf >9 e impar
    (Gp:) mf 0 0 0 0 0
    mf?2 0 0 0 0 0
    mf?4 0
    (Gp:) 3mf 0 0 0 0 0
    3mf?2 0 0 0 0 0
    3mf?4 0 0 0 0
    3mf?6 0 0

    Monografias.com

    Inversores trifásicos
    Inversor trifásico PWM
    (Gp:) M
    (Gp:) Motores

    (Gp:) Equipos industriales de potencias superiores a 2KW (aprox.)
    Sistemas de alimentación
    -Equipos de soldadura
    -etc.

    Monografias.com

    (Gp:) Inversor
    (Gp:) 1
    (Gp:) Inversor
    (Gp:) 2
    (Gp:) Inversor
    (Gp:) 3

    Inversores trifásicos
    Inversor trifásico PWM

    Monografias.com

    Puente trifásico con modulación PWM
    Inversor trifásico PWM
    (Gp:) T
    (Gp:) A +
    (Gp:) T
    (Gp:) A –
    (Gp:) A
    (Gp:) 0
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:)
    (Gp:) /2
    (Gp:) V
    (Gp:) D
    (Gp:)
    (Gp:) /2
    (Gp:) T
    (Gp:) B +
    (Gp:) T
    (Gp:) B –
    (Gp:) B
    (Gp:) T
    (Gp:) C +
    (Gp:) T
    (Gp:) C –
    (Gp:) C

    Neutro
    (si fuera necesario)

    Monografias.com

    Puente trifásico con modulación PWM
    Inversor trifásico PWM
    Tensión entre fases
    Señales de control desfasadas 120º
    FB=120º
    (Gp:) VD
    (Gp:) 2
    (Gp:) ma
    (Gp:) VB0
    (Gp:) VD
    (Gp:) 2
    (Gp:) ma
    (Gp:) VA0
    (Gp:) FB
    (Gp:) VAB

    Monografias.com

    Puente trifásico con modulación PWM
    Inversor trifásico PWM
    Contenido armónico
    (Gp:) 1
    (Gp:) 15
    (Gp:) 30
    (Gp:) 45
    (Gp:) 60
    (Gp:) 10
    (Gp:) 20
    (Gp:) 30
    (Gp:) 40
    (Gp:) 50
    (Gp:) 60
    (Gp:) Armónicos
    (Gp:) (VA0)n

    Contenido armónico de un semipuete
    0
    15
    30
    0.2
    0.4
    0.6
    0.8
    1
    (V
    AB
    )
    n
    V
    D
    Armónicos
    m
    a
    =0,8
    m
    f
    =15
    (
    )
    2
    3
    1
    ×
    =
    a
    D
    AB
    m
    V
    V
    33
    27
    Contenido armónico de la tensión entre fases
    Empleando mf múltiplo de 3 se obtienen señales idénticas desfasadas 120º en cada semipuente. Como resultado los armónicos múltiplos de 3 son eliminados

    Monografias.com

    Puente trifásico con modulación PWM
    Inversor trifásico PWM
    Contenido armónico de la tensión entre fases
    mf ?2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195
    mf?4 0,005 0,011
    2mf?1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
    2mf?5 0,008 0,020
    3mf?2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
    3mf?4 0,007 0,029 0,064 0,096
    4mf?1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
    4mf?5 0,021 0,051 0,073
    4mf?7 0,010 0,030
    1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
    Fundamental
    ma
    h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
    mf múltiplo de 3, impar y mayor que 9

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