¿Utilizamos accionador eléctrico o no?
(Gp:) Si
(Gp:) No
(Gp:) no pueden modificarse las curvas de capacidad de carga; el motor producirá un par específico a una velocidad determinada y no podrá excederse el par máximo
¿Utilizamos accionador eléctrico o no?
Si
• Invertir la rotación del motor.
• Aceleración/deceleración de tiempos de rampa.
• valores V/Hz del par variable para obtener un refuerzo de par
• Eliminación de vibraciones mecánicas al evitar las velocidades críticas del motor.
• Funcionamiento con cortes de la red ac.
• Función de bloqueo.
• Compensación de deslizamiento, para que ante el aumento del par la velocidad no disminuya.
otras características del accionamiento de CA que permiten la mejora del proceso que controlan:
Accionadores para motores de Corriente Alterna
Regulación de la velocidad
Elevadas cadencias de maniobra
Ahorro de energía
las soluciones electrónicas aportan posibilidades y ventajas suplementarias tales como
soluciones electromecánicas:
Motores de devanados estatóricos separados
Regulación de velocidad por resistencia rotórica
Convertidores Directos
?Cambiadores de frecuencia estáticos o Cicloconvertidores
? Reguladores del voltaje variable ac
Convertidores Indirectos
?Rectificadores – Inversor autónomo
Rectificador controlado-ondulador de tensión (inversor)
Rectificador controlado-ondulador de corriente (conmutador)
Rectificador-Inversor PWM (Modulación de Ancho de Impulso)
Rectificador-Troceador
Cascada hiposíncrona
Accionadores electrónicos para motores de Corriente Alterna
Convertidores Directos
?Cambiadores de frecuencia estáticos o Cicloconvertidores
controlan la velocidad y el par variando la frecuencia de la tensión aplicada. Se utilizan para convertidores en la gama de MW y a bajas frecuencias (decenas de Hercios).
Motor asíncrono de jaula alimentado por un cicloconvertidor trifásico
Cicloconvertidores
Configuración de un cicloconvertidor trifásico alimentando a un motor síncrono
Cicloconvertidores
? Reguladores del voltaje variable
el control de la velocidad y del par variando el voltaje de alterna, es decir, el valor eficaz de la tensión alterna aplicada. Se utilizan en motores de inducción de jaula y motores de rotor bobinado de inducción. Este método de control de la velocidad es el menos costoso de todos, y proporciona una solución satisfactoria para las máquinas pequeñas y de la media potencia como por ejemplo en los ventiladores y las bombas centrífugas.
? Reguladores del voltaje variable
Variando el instante de disparo de cada tiristor respecto al paso por cero de la tensión mediante el método conocido como control de fase, se puede regular la tensión aplicada al motor
Convertidores Indirectos
? Rectificadores – Inversor autónomo
suministrar una tensión y una frecuencia variables, lo que permite un perfecto dominio de la velocidad y del par del motor.
Recordemos que en los motores asíncronos:
el par es proporcional a U2, si f y n son constantes,
el par es inversamente proporcional a f para una tensión y velocidad dada
Par de carga
Par motor
Motor Asíncrono o de Inducción
Convertidores Indirectos
? Inversor autónomo (SQW)
Inversor monofásico de tensión
Inversor trifásico de tensión
Convertidores Indirectos
? Rectificador-Inversor autónomo
Convertidores Indirectos
? Rectificador controlado-ondulador de corriente
el rectificador de diodos alimenta el ondulador.
el Inversor modulado (ondulador) genera impulsos de tensión que permiten reconstruir una senoide de periodo y amplitud variables.
Convertidores Indirectos
? Rectificador-Inversor PWM (Modulación de Ancho de Impulso)
(Gp:) T
(Gp:) A +
(Gp:) T
(Gp:) A –
(Gp:) A
(Gp:) 0
(Gp:) V
(Gp:) D
(Gp:)
(Gp:) /2
(Gp:) V
(Gp:) D
(Gp:)
(Gp:) /2
(Gp:) T
(Gp:) B +
(Gp:) T
(Gp:) B –
(Gp:) B
(Gp:) T
(Gp:) C +
(Gp:) T
(Gp:) C –
(Gp:) C
Neutro
(si fuera necesario)
Puente trifásico con modulación PWM
Convertidores Indirectos
? Rectificador-Chopper
Añadiendo un troceador o chopper y una resistencia fija Ro en el secundario de un circuito rectificador, se obtiene una resistencia aparente en la salida del rectificador de valor Rd= Ro/d2
Control de la velocidad en un motor asíncrono de rotor bobinado utilizando una resistencia de carga y un troceador.
Convertidores Indirectos
?Cascada hiposíncrona
En lugar de disipar la energía del rotor en una resistencia, podemos devolver dicha energía a la red trifásica mediante un inversor
Actuadores :
Aplicación de los variadores para motores de corriente alterna