Robotica Avances Actuales

Resumen

El trabajo presente contiene
información acerca de los avances tecnológicos en
los últimos 12 años, así como posibles
planteamientos de la evolución tecnológica en
años futuros, de la misma forma su impacto en el ambiente
laboral a futuro.

Abstract– The present work contains
information about technological advances in the last 12 years as
well as possible approaches to technological progress in future
years, just as their impact on the work environment in
future.

Index Terms-Ambiente laboral
(workplace), evolución tecnológica (technological
developments), planteamientos (statements).

Introducción

¿Qué sucederá en el futuro, como
será nuestra vida?

Para responder la pregunta se analizará los
planteamientos que se tomaron en cuenta en el transcurso de los
últimos 12 años, es decir, desde 2003 hasta 2015,
para luego comparar lo que se pensaba con los avances reales en
la actualidad.

El trabajo comprende un resumen de los avances
tecnológicos dentro del campo de la
Robótica.

El trabajo se explicara en el siguiente
orden:

• Planteamientos Previos

• Avances en los últimos 12
años.

– Medicina

– Robótica Educativa

• Comparación de los Avances planteados y
los reales.

• Impacto de la Robótica en el
Empleo.

Método de
Investigación

Para la síntesis del trabajo se tomó una
metodología Explicativa, pues se explicara avances
tecnológicos en donde se ve involucrada la
robótica.

Desarrollo

Planteamientos
Previos

A lo largo de la historia y el transcurso de los
años, han habido personas que han pensado en que
sucederá en el futuro, ¿Cómo será
nuestra vida?; sabiendo que los avances de la robótica
crecen a pasos gigantes, en pocos años se cree que
existirán alrededor de dos millones de robots personales
[1], [3], formaran parte de nuestra vida cotidiana e incluso
ayudarán en campos como la medicina, en la agropecuaria,
astro-física y muchas otras ramas.

Robots en un Mundo futuro.. Figura
1

Se podría decir que los robots ayudaran en los
ámbitos del hogar, pues existirán robots en cada
hogar, para limpieza, lavado, secado, pintado, entonces el
usuario solo tendría que darle un mantenimiento para que
continué su funcionamiento. Otro lugar de impacto de los
robots será en lugares como zoológicos, pues dada
la demanda habrá un robot para cada paseo guiado
programado. Dada la cantidad de robots, se tendrá varias
empresas que los fabriquen por lo que, podemos decir que cada
robot estará conectado como una red de comunicación
gigante, en el ámbito de la medicina los médicos
podrán realizar operaciones mediante sensores conectores a
robots con una mayor precisión, dando resultados
excepcionales. [1], [3].

En el campo de la astro-física la robótica
se utiliza para el control de la cúpula del observatorio,
pues se lo programa para que según la temperatura y el
altura del sol esta se abra o se cierre, y cumpla sus tareas
programadas de observación, donde el operador solo tiene
que realizar una revisión al día, y tomar los datos
recogidos para programar la observaciones del siguiente
día [2]. Figura 2.

Cúpula de un observatorio..
Figura 2

Avances en la
Medicina

Avances en la Medicina. Figura
3

Re-ingeniería en prótesis
para miembros inferiores.

En el ámbito de la medicina se puede hablar de
los efectos que se tiene la existencia de minas como es en
Colombia que a causa de esto existen varias víctimas que
pierden sus miembros inferiores razón por la cual se ha
propuesto la re-ingeniería en prótesis inferior la
cual ayudara al usuario a poder recuperar su movimiento, dado que
esta es muy sensible al movimiento de la cadera del usuario,
cuyos experimentos se llevaron acabó en el Hospital
Militar Central (Bogotá) [4].

Umbral Auditivo.

Otro avance es en poder conocer el umbral
auditivo para lo cual se tomaron resultados con sujetos que no
habían dormido bien la noche anterior, a los cuales se los
sometió a pruebas de sonido para poder conocer el umbral
auditivo de una persona entre los 18 a 28 años de edad,
mediante el estudio de PEALM, además de un sintetizador
digital STIM de Neuroscan. [4],[10]

Efecto Neuro-protector de los Campos
Magnéticos de Frecuencia Extremadamente Baja en
Bio-modelos de Isquemia Cerebral.

Hoy en día la isquemia cerebral representa la
razón de mortalidad de aproximadamente el 80% en personas
de 65 años, la isquemia cerebral se da por la
disminución del flujo sanguíneo, oxígeno y
nutrientes al tejido cerebral, lo cual causa la muerte, sin
embargo si se logra normalizar la presión de
perfusión es recuperable, aquí es donde entran los
efectos del campo magnético, los cuales hacen las veces de
un protector que reduce el daño al tejido, disminuyendo su
inflamación y el edema producido por la enfermedad. Los
resultados del método práctico realizado en
pacientes que tiene dicha enfermedad han sido positivos llegando
a reducir el daño, de manera eficaz [4].

Desarrollo de Interfaz Hombre Maquina para
personas con Limitaciones Motores Visuales y de Habla.

Se trata de una interfaz de comunicación que
expresa lo que el paciente desea, inicialmente probado en
personas sanas para una corregido fallas ser probado en personas
que padecen dichas discapacidades, se empieza por la
adquisición de datos del paciente para luego ser enviada a
un giroscopio el cual es un sensor de cambios de velocidad que se
conecta hacia un computador por conexión USB,
también se utiliza un micro-controlador, para producir un
sensor inercial que internamente contiene un conversor
analógico-digital que se conectado a un PC mediante
conexión USB para establecer comunicación a
través de un software llamado firmware HID, en el
micro-controlador reside el programa que se encargará de
inter-actuar con las entradas y salidas de mismo, que conectado
al computador para mover el puntero del ratón y así
realizar una interfaz humana.[4]

Avance de la
Robótica Educativa

Robótica Educativa.. Figura
4

La Robótica Educativa abarca temas
multidisciplinarios como lo son: la electrónica, la
informática, la mecánica y la física, entre
otros; se trata de utilizar la tecnología como herramienta
de aprendizaje, donde los maestros forman grupos de trabajo entre
sus alumnos y le dan un rol a cada uno como puede ser:
arquitecto, ensamblador, revisor, coordinador, expositor,
diseñador, controlador del tiempo. Una vez que se han
formado los grupos se les da un problema poco estructurado y se
les pide que planteen una solución, aquí es donde
empiezan a utilizar la herramientas tecnológicas y
aprender junto con ellas, no de ellas, esto hace que cada
integrante de una perspectiva de la posible solución, esto
hace que se involucren entre sí, lleguen a ver las cosas
de manera diferente, y tener un aprendizaje mucho más
vinculado al mundo real y así reflexionen del
porqué de sus acciones y de las soluciones que se
plantean. Se han recogido datos mediante el estudio hecho por
Sullivan y Benitti son puntos de partida para la Robótica
de Aprendizaje. En definitiva su propósito es apoyar
habilidades productivas, creativas, digitales y comunicativas de
los individuos para un mejor aprendizaje, dando resultados
positivos en los estudios realizados en escuelas y colegios, por
esta razón este método de aprendizaje será
de gran ayuda para las nuevas generaciones, porque de ellos
depende el futuro del mundo que conocemos. [5], [6], [7], [8],
[9], [16], [17], [19], [20].

Inteligencia
Artificial

La Robótica se ayudan de la
microelectrónica y la microinformática, para crear
así la inteligencia artificial, que trata de crear
maquinas que se parezca a un humano, es decir, realicen los
procesos de pensamiento, decisión, y cálculo como
si fuera un humano.

Un robot se encuentra regido por tres leyes
básicas, planteados por Isaac Asimov [11].

• Un robot no puede lastimar, ni permitir que sea
lastimado ningún ser humano. [11], [12]

• El robot debe obedecer a todas las órdenes
de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley. [11],
[12]

• El robot debe auto protegerse, salvo que para
hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley. [11],
[12]

Donde el robot estará encargado de realizar
acciones de manera repetitiva, autómata, con movimientos
variados y capaz de encostrarse en cualquier entorno que son las
características de un robot, [14], [18] aunque no se la
llegando a utilizar de manera más profunda en industrias,
debido al elevado costo, [13] aunque en futuro cercano esto
podría cambiar; su impacto en la medicina también
es muy alto, pues se incorporan sensores los cuales realizan la
acción del médico durante una operación que
requiere un alto grado de precisión. [13]

Que al incorporarle Inteligencia al robot, este puede
resolver problemas que tengan las características de
complejidad, uso de generalizadores, claridad de conocimiento y
facilidad de su extensión. [11]

Ejemplo de ello es el Robot Nao Figura 5, que mediante
programación puede reconocer y entablar una
conversación con un humano, Sin embargo, aún no se
logra fabricar el robot que tanto se busca [11], pues tiene un
sistema de control de grado complejo, el cual controla todas sus
articulaciones siendo su punto de inicio el uso de algoritmos de
control. [12], [13], [14], [18]

Robot Nao. Figura 5

Comparaciones de
Avances Previos con los Reales

A pesar que se planteó los posibles avances que
tendría la robótica en un intervalo de 100 a 500
años, es fácil darse cuenta de que no ha sido tan
exacto como se esperaba, pero no se puede descartar que
seguirá avanzando a pasos agigantados, solo han
transcurrido 12 años, y la Robótica en todos sus
campos de aplicación está en auge, como son;
medicina, educación, economía, ciencia, entre
otros. Esta no se detendrá, debido a que actualmente se
está implementado la Robótica Educativa (RE), la
cual da grandes expectativa a las nuevas generaciones de tener un
amplio conocimiento de la tecnología que tienen en sus
manos para ayudarle a crear nuevas maneras de dar solución
a problemas complejos, esta nueva generación será
quienes hagan realidad aquellas aspiraciones de un mundo
tecnológico donde existan aquellas ciudades tan avanzadas
que el impacto sobre nuestro planeta será cosa del
pasado.

Impacto de la
Robótica en el Empleo

Dado el avance tecnológico en todos los campos de
aplicación de la Robótica, ciudades grandes como
son Estados unidos, posiblemente su avance tenga un impacto sobre
los millones de inmigrantes que traspasan sus fronteras cada
año en busca de una mejor forma de vida, se reduzca sus
puestos de empleo con lo que lo más posible es que exista
una cantidad de desempleados grande, con lo cual estaría
obligados a regresar a sus países de origen, esto
sucederá de igual manera en otros países en auge,
en la actualidad esto ya sucede, por supuesto no de una manera
que genere un problema al que haya que darle una solución
inmediata pero no se puede evitar pensar que para el año
2060 habrá una crisis de empleo que se tendrá que
dar una solución. [3]

Maquinas en Industrias.. Figura
6

Conclusiones

A conclusion section is not required.
Although a conclusion may review the main points of the paper, do
not replicate the

References

Basic format for books:

• [1] Poratti, G. G. (2010). Los próximos
  500 años: ¿cómo evolucionarán las
  casas, computadoras, automóviles, industrias y robots
  del futuro?. Buenos Aires: Red Universitaria. Disponible:
  https://books.google.com.ec/books?id=BLguan0a8BYC&printsec=frontcover&hl=es&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false

• [2] In Castro, T. A. J., In Morena, C. B. A.,
  & In Torres, R. J. (2005). Astro-física
  robótica en España. Madrid: Equipo Sirius.
  Disponible:
  https://books.google.com.ec/books?id=ZCdd4ksdsXcC&pg=PA134&dq=robotica+en+los+ultimos+a%C3%B1os&hl=es&sa=X&ei=GuuaVMrBG8_qgwTkt4HgCQ&ved=0CDwQ6AEwBjgK#v=snippet&q=rob%C3%B3tica&f=false

• [3] George Friedman, 01 de Septiembre 2011, Los
  próximos 100 años: Pronósticos para el
  siglo XXI, Editorial Océano, 320 páginas.
  Disponible:
  https://books.google.com.ec/books?id=9eU-AAAAQBAJ&pg=PT254&dq=robotica+en+los+ultimos+a%C3%B1os&hl=es&sa=X&ei=GuuaVMrBG8_qgwTkt4HgCQ&ved=0CDEQ6AEwBDgK#v=onepage&q=rob%C3%B3tica&f=false

• [4] CLAIB 2011, & Méndez, J. F.
  (2013). V Latin American Congress on Biomedical Engineering
  CLAIB 2011 May 16-21, 2011, Habana, Cuba: Sustainable
  technologies for the health of all. Berlin: Springer.
  Disponible:
  https://books.google.com.ec/books?id=Jaex1whbygMC&dq=robotica+en+los+ultimos+a%C3%B1os&hl=es&source=gbs_navlinks_s

• [5] Pittí Patiño, K.; Curto
  Diego, B.; Moreno Rodilla, V.; Rodríguez Conde, M.;
  Rodríguez-Aragón, J. (2014). Using Robotics as
  a Learning Tool in Latin America and Spain. IEEE Revista
  Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje, vol.PP, no.99,
  pp.1,1 doi: 10.1109/RITA.2014.2363009. Disponible:
  http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=6926735&isnumber=6461616&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fstamp%2Fstamp.jsp%3Ftp%3D%26arnumber%3D6926735%26isnumber%3D6461616

• [6] Pittí Patiño, K., Curto
  Diego, B., Moreno Rodilla, V. y Rodríguez Conde, M.a
  José. (2014). Uso de la Robótica como
  herramienta de aprendizaje en Iberoamérica y
  España. VAEP-RITA. 2(1), 41-48. Disponible:
  http://rita.det.uvigo.es/VAEPRITA/201403/uploads/VAEP-RITA.2014.V2.N1.A8.pdf

• [7] Pittí Patiño, K., Curto
  Diego, B. y Moreno Rodilla, V. (2012). E-infocenter, Una
  herramienta visual para la gestión de proyectos en
  robótica educativa usando tecnologías web.
  Revista Teoría de la Educación:
  Educación y Cultura en la Sociedad de la
  Información. 13(2), 137-155. Disponible:
  http://campus.usal.es/~revistas_trabajo/index.php/revistatesi/article/view/9019/9263

• [8] Moreno, I., Muñoz, L.,
  Serracín, J. R., Quintero, J., Pittí, K. y
  Quiel, J. (2012). La robótica educativa, una
  herramienta para la enseñanza-aprendizaje de las
  ciencias y las tecnologías. Revista Teoría de
  la Educación: Educación y Cultura en la
  Sociedad de la Información. 13(2), 74-90. Disponible;
  http://campus.usal.es/~revistas_trabajo/index.php/revistatesi/article/view/9000/9245

• [9] Pittí Patiño, K., Curto
  Diego, B. y Moreno Rodilla, V.: (2010). Experiencias
  construccionistas con robótica educativa en el Centro
  Internacional de Tecnologías Avanzadas. En De Pablos
  Pons, J. (Coord.) Buenas prácticas de enseñanza
  con TIC [monográfico en línea]. Revista
  Electrónica Teoría de la Educación:
  Educación y Cultura en la Sociedad de la
  Información.11 (1), 310-329. Disponible:
  http://gredos.usal.es/jspui/bitstream/10366/72852/1/EXPERIENCIAS_CONSTRUCCIONISTAS_CON_ROBOT.pdf

• [10] Erika M. Fukushima, Nery Penteado de
  Castro Jr. (2007) A Study of logen-evoked middle latency
  reponses in female subjects with normal hearing Re Bras
  Otorrinolaringol vol 73(3).pp.308-314 Disponible:
  http://cbi.izt.uam.mx/foroacademico/2007/res/cartel16.pdf

• [11] Chong, Marisol. (2010). Robótica e
  inteligencia artificial. El Cid Editor|apuntes. (34).
  780213906. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reader.action?docID=10316298

• [12] Barrientos, Antonio Peñín,
  Luis Felipe Balaguer, Carlos. (2007). Fundamentos de
  robótica (2a. ed.). Editorial: McGraw-Hill
  España. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reader.action?docID=10566097

• [13] Reyes Cortés, Fernando. (2011).
  Robótica: control de robots manipuladores. Editorial:
  Alfaomega Grupo Editor. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/detail.action?docID=10741037&p00=robotica

• [14] Reyes Cortés, Fernando. (2012).
  MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica.
  Editorial: Alfaomega Grupo Editor. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/detail.action?docID=10741101&p00=robotica

• [15] Cobano Suárez, José Antonio
  González de Santos, Pablo Estremera Rodrigo,
  Joaquín. (2006). Diseño y control reactivo de
  robots caminantes sobre terreno natural. Editorial: Red
  Revista de Especialidades Médico-Quirúrgicas.
  Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reader.action?docID=10450082

• [16] Ruiz-Velasco Sánchez,
  Enrique.(2006). Ciencia y tecnología a través
  de la robótica cognoscitiva. Editorial: Red Perfiles
  Educativos. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/detail.action?docID=10168802&p00=robotica

• [17] Acuña, Ana Lourdes. (02/2010).
  Robótica y aprendizaje por diseño. la
  educ@ción, No. 139, 2009. Editorial:
  Organización de los Estados Americanos. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/detail.action?docID=10378323&p00=robotica

• [18] Suell Dutra, Max Faber Archila, John
  Lengerke, Omar. (2009). Diseño mecatrónico de
  un robot tipo AGV. "Autonomous Guided Vehicle". Editorial: B
  – Universidad Industrial de Santander. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reader.action?docID=10311321

• [19] Ruiz-Velasco Sánchez, Enrique.
  (2013). Educatrónica: innovación en el
  aprendizaje de las ciencias y la tecnología.
  Editorial: Ediciones Díaz de Santo. Disponible:
  http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/detail.action?docID=10862180&p00=robotica

• [20] Ruiz-Velasco Sánchez, Enrique.
  (2012). Cibertrónica: aprendiendo con
  tecnologías de la inteligencia en la web
  semántica. Cibertrónica: aprendiendo con
  tecnologías de la inteligencia en la web
  semántica. Disponible:
  bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/docDetail.action?docID=10862612&p00=robotica.

Autor:

Edison Arturo Buri Abad (1992)

Nacido en Ecuador, Cañar, Azogues, en 30 de
Noviembre de 1992, cuso sus estudios primarios en "José
Belisario Pacheco", sus estudios secundarios en "I.T.S. Luis
Rogerio González", graduado en el año 2011, a la
edad de 17 años, y se encuentra cursando sus estudios
universitarios en "Universidad Politécnica Salesiana"
actualmente.

Estudio del arte "Robótica Avances
Actuales."

Universidad Politécnica
Salesiana.Electrónica Analógica II