Servoaccionamientos (página 4)

Partes: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

40
(Gp:) CN3 – Comunicación ordenador

(Gp:) Led alimentación

(Gp:) CN1 – Conector Entradas / Salidas

(Gp:) CN2 – Conector realimentación

(Gp:) Conexiones alimentación principal

(Gp:) Conexión bateria encoder absoluto y salidas analógicas

(Gp:) Placa referencia

(Gp:) Conector tarjeta opcional

(Gp:) Led de carga

(Gp:) Operador digital

(Gp:) Conexiones alimentación control

(Gp:) Conexiones al motor

(Gp:) Conexiones resistencia regen.
(Sólo drivers trifásicos)

(W) ASPECTO

41
(Gp:) Número de serie
(Gp:) Sello de inspección
(Gp:) Especificaciones de salida
(Gp:) Especificaciones de entrada
(Gp:) Modelo

(W) ETIQUETA IDENTIFICATIVA

42
Referencias

43
400VAC trifásico

44
(Gp:) Servodriver

SERVODRIVERS (400VAC trifásico)
R88D-WT05HF
(Gp:) HF: 380VAC
(Gp:) Alimentación

(Gp:) 05: 500W
10: 1K0W
15: 1k5W
20: 2k0W
30: 3k0W
(Gp:) Potencia aplicable

(Gp:) Serie W

(Gp:) Entrada analógica o de pulsos

(W) REFERENCIAS
R88D-WT05HF
R88D-WT10HF
R88D-WT15HF
R88D-WT20HF
R88D-WT30HF

45
SERVOMOTORES (400VAC trifásico)
R88M-W1K030F-[]S2
(Gp:) 15: 1500 rpm
30: 3000 rpm
60: 6000 rpm
(Gp:) Velocidad nominal

(Gp:) 450: 450W
850: 850W
1k0: 1000W
1k3: 1300W
1k5: 1500W
1k8: 1800W
2k0: 2000W
2k9: 2900W
3k0: 3000W
(Gp:) Potencia

(Gp:) Serie W

(Gp:) Servomotor

(Gp:) F: Encoder incremental 17 bits
C: Encoder absoluto 17 bits
(Gp:) Especificaciones

(Gp:) –: Sin freno
B: Freno 24VDC
(Gp:) Freno

(Gp:) Chavetero
y roscado
(Gp:) Eje

(W) REFERENCIAS

46
CABLE DE ENCODER (400VAC trifásico)
R88A-CRWB003N-E
Longitud (metros):
003, 005, 010, 020
Accesorios servos Serie W, cable encoder
B: tipo servomotor
R88A-CRWB003N-E
R88A-CRWB005N-E
R88A-CRWB010N-E
R88A-CRWB020N-E
55100-0600 (soldar)
55102-0600 (crimpar)
MOLEX JAPAN.Co.
CONECTOR UT ENCODER (17)-V1
MS3106B20-29S (recto)
MS3108B20-29S (codo)
DAIICHI DENSHI KOGYO
(DDK)
(W) REFERENCIAS
CONECTOR-W ENCODER-V1

47
CABLE DE POTENCIA (400VAC trifásico)
R88A-CAWC003S-E
Longitud (metros):
003, 005, 010, 020
Accesorios servos Serie W, cable potencia
C: servomotor ? 1k5w y 2k0w (3000rpm)
D: servomotor >1k5
R88A-CAWC003S-E
R88A-CAWC005S-E
R88A-CAWC010S-E
R88A-CAWC020S-E
R88A-CAWD003S-E
R88A-CAWD005S-E
R88A-CAWD010S-E
R88A-CAWD020S-E
CONECTOR UT POT 13 (4) -V1
CONECTOR UT POT 44 (4) -V1
MS3106B18-10S
MS3106B22-22S
DAIICHI DENSHI KOGYO
(DDK)
(W) REFERENCIAS

48
R88A-CAWC00xS-E
R88A-CAWD00xS-E
450W (1500rpm)
850W (1500rpm)
1k0W (3000rpm)
1k0W (6000rpm)
1k3W (1500rpm)
1k5W (3000rpm)
1k5W (6000rpm)
2k0W (3000rpm)
1k8W (1500rpm)
2k9W (1500rpm)
3k0W (3000rpm)
3k0W (6000rpm)
(W) REFERENCIAS

49
CABLE DE FRENO (400VAC trifásico)
R88A-CAWC003B-E
Longitud (metros):
003, 005, 010, 020
Accesorios servos Serie W, cable potencia
Cable de freno
CONECTOR UT-55 FRENO V1
MS3106B10-3S
DAIICHI DENSHI KOGYO
(DDK)
(W) REFERENCIAS
Si el servomotor 400VAC tiene freno, necesitar obligatoriamente este cable además del de encoder y potencia

50
220VAC monofásico

51
(Gp:) Servodriver

SERVODRIVERS (200VAC monofásico)
R88D-WT08HH
(Gp:) 200VACmonofásico
H: < 750W
HH: 750W y 1500W
(Gp:) Alimentación

(Gp:) A3: 30W
A5: 50W
01: 100W
02: 200W
04: 400W
08: 750W
15: 1k5W
(Gp:) Potencia aplicable

(Gp:) Serie W

(Gp:) Entrada analógica o de pulsos

(W) REFERENCIAS
(Gp:) R88D-WTA3H
R88D-WTA5H
R88D-WT01H
R88D-WT02H
(Gp:) R88D-WT04H
R88D-WT08HH
R88D-WT15HH

52
SERVOMOTORES (200VAC monofásico)
R88M-W[]75030H-[]S2
(Gp:) 30: 3000 rpm
(Gp:) Velocidad nominal

(Gp:) 030: 30W
050: 50W
100: 100W
200: 200W
400: 400W
750: 750W
1k5: 1500W
(Gp:) Potencia

(Gp:) Servomotor

(Gp:) Chavetero
y roscado
(Gp:) Eje

(W) REFERENCIAS
(Gp:) Serie W
(Gp:) W: modelo cilindro
WP: modelo cubo

(Gp:) –: Sin freno
B: Freno 24VDC
(Gp:) Freno

(Gp:) Especificaciones
(Gp:) H: Encoder incremental 13 bits
T: Encoder absoluto 16 bits

53
CABLE DE ENCODER (220VAC monofásico)
R88A-CRWA003C-E
Longitud (metros):
003, 005, 010, 020
Accesorios servos Serie W, cable encoder
A: tipo servomotor
55100-0600 (soldar)
55102-0600 (crimpar)
MOLEX JAPAN.Co.
(W) REFERENCIAS
CONECTOR-W ENCODER-V1
Driver
Motor

54
CABLE DE POTENCIA (220VAC monofásico)
R88A-CAWA003S-E
Longitud (metros):
003, 005, 010, 020
Accesorios servos Serie W, cable potencia
A: servomotor ? 750w
B: servomotor 1k5W
R88A-CAWA0xxS-E
R88A-CAWA0xxB-E
R88A-CAWB0xxS-E
R88A-CAWB0xxB-E
(W) REFERENCIAS
S: Sin freno
B: Con freno
Driver
Motor
Cable para motor sin freno
Cable para motor con freno