70
(Gp:) Seleccionar 3 tipo de las 9 posibles
Mapeado configurable de E/S
Nuevo … La localización de las E/S del CN1 pueden distribuirse libremente entre los terminales disponibles
3 terminales de salida se pueden usar para cualquiera de las 9 funciones diferentes (Salidas indicando: posicionado completo, velocidad coincidente, límite de par alcanzado, detección de rotación´, códigos de alarma, etc.)
7 terminales de entrada pueden usarse por cualquiera de las 14 funciones diferentes
Por defecto: Las señales E/S del CN1 son iguales a los UT
(W) FUNCIONES
71
Alimentación del circuito principal y de control
Nuevo Entrada de alimentación principal y de control
Se puede apagar sólo la alimentación principal en el caso de una alarma de servo
Nuevo Entrada opcional de alimentación del bus DC via los terminales + y –
Detección de la pérdida de alimentación
El valor de fábrica de recuperación ante pérdida es de < 20ms. Se puede establecer (Pn509) hasta 1 s.
Alarma AF1 de detección de pérdida de fase
Alarmas A40 y A41 de detección de Over voltage y under voltage
(Gp:) Alimentación de control
(Gp:) Alimentación potencia
(W) FUNCIONES
72
Funciones de monitorización
Nuevo …Visualizador incorporado
Nuevo… Visualiza el tipo de motor, capacidad, resolución del encoder y versión del software
Nuevo Muestra la versión del software del driver y la modificación Y
Nuevo establecer parámetros por defecto incorporados
Nuevo diagnóstico de alarma y reset desde el panel frontal
Reduce el tiempo de set-up
(W) FUNCIONES
73
Funciones para el set-up de la máquina
Jogging (Fn002)…Ejecuta una simple comprobación del cableado
Útil durante el proceso de instalación y diagnóstico de la máquina
Nuevo Función de búsqueda de origen (Fn003)
Para alinear el pulso Z del encoder del motor con la posición de origen de máquina
Sin el acoplamiento conectado, elige movimiento forward o reverse a 60rpm, la rutina automáticamente para en el pulso Z y se fija
(Gp:) Alineando el eje del motor con la máquina
(W) FUNCIONES
74
Nuevo …Usar el servo W para visualizar
Par RMS (Un009) (par efectivo en 10 ciclos)
Potencia regeneración (Un00A)(par efectivo en 10 ciclos)
Útil durante el desarrollo de la máquina para optimizar el tamaño del servo
Usar el servo W para visualizar
velocidad
referencia de par %
indicador del estado E/S
Reduce el tiempo de instalación y diagnostico
Funciones de monitorización
(W) FUNCIONES
75
Contraseña de protección
Nuevo Acceso no autorizado a los parámetros y algunas funciones (Fn010)
Nuevo Reset de los parámetros a valores por defecto (Fn005)
excepción: cuando los parámetros están protegidos por Fn010
Unidad de mano portable con cable al conector CN3
(W) FUNCIONES
76
Técnicas de ajuste avanzado
Nuevo Autotuning On line
Las características de la máquina se comprueban (usando el servo W para calcular la inercia de la máquina) automáticamente para un ajuste óptimo
(1) Valor por defecto (Pn110.0) a ejecutarse sólo cuando se alimenta.
(2) Para aplicaciones con cambios de inercia de carga, Pn110.0 puede seleccionarse en autoajuste contínuo mientras el sistema está en operación
(3) Puede deshabilitarse completamente
Los resultados dependen de la construcción mecánica/rigidez del sistema
Reduce el tiempo de set-up
(W) FUNCIONES
77
Autotuning On-line
CUANDO NO USAR AUTOTUNING
modo de control de par
cuando se usen otras técnicas de ajuste avanzado
CUANDO NO USAR AUTOTUNING CONTINUO
cuando la inercia de la carga cambia en 200ms o menos (cuando la carga cambia rápidamente)
cuando la velocidad de aceleración o deceleración es lenta (habilitada la función de arranque suave (soft start))
cuando la rigidez del sistema mecánico es extremadamente baja
(W) FUNCIONES
78
Control Speed Observer
El uso del control speed observer proporciona
movimiento suave a bajas velocidades
Tiempos de posicionado más cortos cuando los sistemas de movimiento tienen una rigidez mecánica baja
Ripple(rizos) de la velocidad a 10 rpm
Serie W ~5% pp
Serie U ~10%pp
(Gp:) Tiempo (t)
(Gp:) Velocidad (rpm)
(Gp:) Tiempo reducido de posicionado
(W) FUNCIONES
79
PROGRAMACIÓN
80
El operador digital incorporado da acceso a todos los parámetros, funciones auxiliares y datos de monitorización para configurar y diagnosticar el amplificador.
Podemos usar una consola a distancia o un software por el puerto CN3 para realizar las mismas funciones.
(Gp:) Estado
(Gp:) Funciones Auxiliares
(Gp:) Parámetros
(Gp:) Monitor
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(Gp:) MODE / SET
(W) OPERADOR DIGITAL
81
El modo Estado se visualiza por defecto tras la alimentación.
Muestra el estado del driver (base block, run, overtravel).
Si ocurre una alarma, automáticamente será mostrado su código.
Los dos primeros dígitos del display se usan para mostrar bits importantes como estado de la entrada de referencia, velocidad coincidente, etc.
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(Gp:) Bit de datos
(Gp:) Código
estado
(W) MODO DE ESTADO
82
Posicionado completo (rango Pn500)
Velocidad alcanzada (rango Pn503)
Detección de velocidad de rotación (rango Pn502)
Baseblock
(motor no alimentado)
Alimentación
c. control
(Gp:) NOTA:
(Gp:) Posición/
(Gp:) Velocidad y par
Alimentación
c. principal
bb Baseblock
run En operación
Pot Prohibido girar directo
not Prohibido girar reverso
A02 Alarma 02
(Gp:) Comando de entrada de pulsos
(Gp:) Comando de entrada velocidad
(Gp:) Comando de entrada par >10% par nominal
(Gp:) Señal reset contador de Error
(W) MODO DE ESTADO
83
Existen varias funciones auxiliares incluidas en el driver para asistir a la configuración y puesta a punto del equipo.
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(W) FUNCIONES AUXILIARES
84
Fn000 – Histórico de alarmas (10 últimas)
Visualiza las diez últimas alarmas producidas.
Fn001 – Rigidez para el autotuning online
Define la stiffness (rigidez) de la máquina para el autotuning.
Fn002 – Operación JOG
Poner en marcha el motor sin comando externo.
Fn003 – Modo búsqueda origen
Encuentra el pulso Z (origen) y mantiene la posición (para alinear el motor y la máquina).
Fn005 – Inicialización de parámetros
Pone todos los parámetros al valor de fábrica.
Fn006 – Limpiar el histórico de alarmas
Limpia los datos del histórico de alarmas (Fn000).
(W) FUNCIONES AUXILIARES
 Página anterior | Volver al principio del trabajo | Página siguiente  |