85
Fn007 – Almacenar el dato de inercia obtenido en el autotunning
Escribe la inercia calculada en Pn-103.
Fn008 – Setup del encoder absoluto
Inicialización del encoder absoluto.
Fn009 – Ajuste automático del offset de la referencia analógica (velocidad / par)
Automáticamente establece los niveles de velocidad-cero y par-cero (elimina la deriva).
Fn00A – Ajuste manual del offset de la referencia analógica de velocidad
Ajusta el nivel de velocidad-cero.
Fn00b – Ajuste manual del offset de la referencia analógica de par
Ajusta el nivel de par-cero.
(W) FUNCIONES AUXILIARES
86
Fn00C – Ajuste manual del cero de la salida analógica (monitor)
Ajusta el nivel de cero (desviación) de la salida analógica.
Fn00d – Ajuste manual de la ganancia de la salida analógica (monitor)
Ajusta el escalado (ganancia) de la salida analógica.
Fn00E – Ajuste automático del offset de la señal de corriente del motor
Fn00F – Ajuste manual del offset de la señal de corriente del motor
Ajuste del nivel de la corriente del transformador
(feedback de la corriente). NO TOCAR.
(W) FUNCIONES AUXILIARES
87
Fn010 – Función Password
Cambio entre operaciones de lectura / escritura o sólo lectura.
Fn011 – Chequeo del modelo del motor
Visualiza el motor conectado.
Fn012 – Versión del software
Visualiza la versión del firmware en el driver.
Fn013 – Límite multí-vuelta del encoder absoluto
Escribe el parámetro de límite multi-vuelta (Pn205) en el encoder (Un fallo aquí produce alarma A.CC)
Fn014 – NO USAR
(W) FUNCIONES AUXILIARES
88
Fn005 Inicialización de constantes
Fn005
(Gp:) DATA/SHIFT
P.InIt
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) P.InIt
(Gp:) donE
(Gp:) parpadea
Fn000 Histórico de alarmas
Fn000
(Gp:) DATA/SHIFT
0-A.04
(Gp:) CPF00
CPF01
(Gp:) 0-A.–
(Gp:) No se almacenan
(Gp:) Sin alarmas
Fn002 Jog (movimiento manual)
Fn002
(Gp:) DATA/SHIFT
JOG
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) Servo ON / OFF
(Gp:) Sentido de giro
(Gp:) Velocidad Pn304 = 500 rpm
(W) FUNCIONES AUXILIARES
Prácticas
89
Fn003 Búsqueda de origen
Fn003
(Gp:) DATA/SHIFT
-..CSr
(Gp:) MODE/SET
Fn010 Password
Fn010
(Gp:) DATA/SHIFT
P.0000
Fn011 Modelo motor
Fn011
(Gp:) DATA/SHIFT
F.020F
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) Voltage y modelo motor
(Gp:) 00 100VAC
01 200VAC
02 400VAC
(Gp:) ..CSr
(Gp:) Servo ON/OFF
(Gp:) parpadea
(Gp:) P.0001
(Gp:) donE
P.0045
E.0013
Y.0010
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) MODE/SET
Potencia
x10W
(Gp:) Encoder
(Gp:) 00 INC 13 13bits
01 ABS 16 16bits
17 17bits
Especificación
(W) FUNCIONES AUXILIARES
Prácticas
90
Los parámetros de monitorización hacen un seguimiento de la velocidad, par o el estado de las E/S.
Los datos monitor se designan como “Un”, por ejemplo Un001.
Hay dos tipos de parámetros en modo monitor:
Numéricos, como parámetros de velocidad, par o error de posición.
Estado de bit, que determinan si un punto de E/S está ON/OFF; como /RUN o /ALM.
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(W) MODO MONITOR
91
Un000 – Velocidad actual del motor (rpm)
Un001 – Referencia de velocidad (rpm)
Sólo disponible en modo control de velocidad.
Un002 – Referencia de par (% nominal)
Sólo disponible en modo control de par.
Un003 – Ángulo de rotación 1 (pulsos)
Nº de pulsos desde el origen. (x4)
Un004 – Ángulo de rotación 2 (grados)
Ángulo eléctrico.
Un005 – Señales de entrada
Estado ON/OFFde todas las entradas.
Un006 – Señales de salida
Estado ON/OFF de todas las salidas.
(Gp:) 3000 rpm
(W) MODO MONITOR
92
Un007 – Velocidad de los pulsos de entrada (rpm)
Velocidad comandada por la entrada de pulsos (proporcional a la frecuencia de los pulsos)
Un008 – Valor contador de error (unidad ref.)
Error entre el comando de pulsos y la posición actual del motor.
Un009 – Factor de carga acumulado (% par nominal)
Muestra el par RMS efectivo cada 10 ciclos
Un00A – Factor de carga regenerativa (% potencia regenerativa máxima o (Pn600))
Potencia media disipada por la resistencia de regeneración.
Un00b – Potencia consumida por la resistencia DB (% corriente nominal)
Potencia media consumida por el freno dinámico (DB)
(W) MODO MONITOR
93
Un00C – Contador de pulsos de la entrada de referencia (pulsos)
Número de pulsos recibidos en el driver. Sólo disponible en control de posición.
Un00D – Contador de pulsos de realimentación (pulsos)
Número de pulsos de realimentación recibidos en el driver (x4).
(W) MODO MONITOR
94
(Gp:) 8 7 6 5 4 3 2 1
(Gp:) OFF
ON
(Gp:) 7 6 5 4 3 2 1
(Gp:) OFF
ON
Un005 Señales de entrada
Un006 Señales de salida
(W) MODO MONITOR
95
Un000 Velocidad real del motor (rpm)
(Gp:) Un003 Ángulo de rotación 1 (pulsos)
(Gp:) 00000 – 65535 (por revolución)
(Gp:) Un004 Ángulo de rotación 2 (grados)
(Gp:) 00000 – 00360 (4 veces por revolución)
Un00d Contador de error (realimentación)
Un00d
(Gp:) DATA/SHIFT
H.0000
L.0000
(W) MODO MONITOR
Prácticas
Un005 Señales de entrada
Un006 SeÑales de salida
Según cuadro anterior
96
Parámetros son lugares de almacenaje electrónico para datos que el amplificador necesita para operar.
Lós parámetros también son llamados “constantes”.
Los parámetros o constantes empiezan con las letras “Pn”, como en Pn001.
Hay dos tipos de parámetros:
Constantes de tipo selección
Constantes de tipo ajuste
(Gp:) MODE/SET
(Gp:) DATA/
(Gp:) 400V 0.45kW
(Gp:) AC SERVODRIVER
(Gp:) OMRON R88D-WT05HF
(W) PARÁMETROS USUARIO
97
Constantes de tipo selección
Las constantes de usuario de tipo selección simulan electrónicamente dip-switches.
Hay cuatro dígitos por constante, cada uno de ellos puede ser programado con valores de 0 a F.
Cada dígito selecciona la forma de trabajar de un parámetro.
(Gp:) F
(Gp:) 0
(Gp:) 4
(Gp:) 7
(Gp:) Nibble 3
(Gp:) Nibble 2
(Gp:) Nibble 1
(Gp:) Nibble 0
(W) PARÁMETROS USUARIO
98
Los parámetros de usuario de tipo ajuste simulan electrónicamente potenciómetros
En estos parámetros se puede seleccionar cualquier valor entero dentro del rango permitido.
Vease el manual de usuario para los rangos de los parámetros individuales.
El uso típico son parámetros de ganancia, resolución de encoder, velocidad de jog, etc.
(Gp:) Mínimo
(Gp:) Máximo
(Gp:) Medio
(W) PARÁMETROS USUARIO
Constantes de tipo ajuste
99
(Gp:) Pn000 – Pn005: Constantes de configuración
Pn100 – Pn123: Constantes relacionadas con ganancias
Pn200 – Pn208: Constantes relacionadas con posición
Pn300 – Pn308: Constantes relacionadas con velocidad
Pn400 – Pn409: Constantes relacionadas con par
Pn500 – Pn512: Constantes relacionadas con secuencia E/S
Pn600 – Pn601: Otras constantes
Juego de parámetros de usuario
(W) PARÁMETROS USUARIO
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