Proceso dinámico
tiempo
Apertura de la válvula
tiempo
Nivel líquido
(Gp:) LC
(Gp:) LT
(Gp:) FT
(Gp:) FC
(Gp:) Vapor
(Gp:) PT
(Gp:) PC
(Gp:) LT
(Gp:) LC
(Gp:) D
(Gp:) FC
(Gp:) FT
(Gp:) Alimentación
(Gp:) F
(Gp:) V
(Gp:) B
(Gp:) R
(Gp:) TT
(Gp:) TC
(Gp:) TT
(Gp:) TC
(Gp:) Refrigerante
(Gp:) FC
(Gp:) FT
La operación y el control de un proceso necesitan: 1 comprender su funcionamiento dinámico 2 mantener sus variables en los valores deseados a pesar de perturbaciones
Control e Instrumentación
(Gp:) LC
(Gp:) LT
(Gp:) FC
(Gp:) PT
(Gp:) PC
(Gp:) FC
(Gp:) F
(Gp:) V
(Gp:) R
(Gp:) TT
(Gp:) TC
(Gp:) TT
(Gp:) TC
(Gp:) FC
(Gp:) FT
El control del proceso se lleva a cabo desde salas de control usando sistemas de control distribuido
Objetivos
Con esta asignatura se pretende que el alumno:
Adquiera unos conocimientos básicos y una metodología de trabajo en
Dinámica de Sistemas
Regulación Automática
que le permitan
entender el funcionamiento
modelar
analizar y
diseñar
sistemas de control automático de la industria de procesos.
Adquiera una experiencia práctica de la instrumentación, herramientas y sistemas necesarios en automatización.
Habilidades que debe adquirir el estudiante
Desarrollo de modelos matemáticos de procesos dinámicos.
Obtener la dinámica del proceso con datos de respuesta en salto.
Familiarizarse con los diagramas de bloques y procesos y con los diagramas de instrumentación.
Analizar la estabilidad del proceso y su respuesta dinámica.
Familiarizarse con los controladores PID y los métodos de sintonía.
Diseño de estructuras de control para un proceso (control feedforward, control en cascada, etc.)
Conocimiento de la interacción en los procesos multivariables.
Familiarizarse con la tecnología del control de procesos.
PSE Process Systems Engineering
La asignatura se inserta dentro del campo denominado PSE (Ingeniería de Sistemas de Proceso)
Process Systems Engineering (PSE) trata del desarrollo de métodos y herramientas basadas en ordenador para realizar un tratamiento integrado de todos los aspectos de modelado, simulación, diseño, operación control y gestión de las industrias de proceso.
Es una área multidisciplinar, donde colaboran desde la ingeniería química, eléctrica, control, etc. a las matemáticas aplicadas, las ciencias básicas (química, física, biología,..) y en particular la informática.
Metodología de Sistemas
Analizar la realidad
Formular los problemas en términos matemáticos
Resolver los problemas con las herramientas de cálculo
Interpretar las soluciones en términos físicos
Aplicar las soluciones
Programa
Introducción
Instrumentación
Controladores
Autómatas Programables
Modelos dinámicos
Análisis de sistemas lineales
Diseño e implementación de sistemas de control
Bibliografía
Control e Instrumentación de procesos químicos, Ollero, Fdez.-Camacho, Edt. Sintesis, 1997 Ingenieria de control moderna, Ogata, Edt. Prentice Hall Inter. 4ª edc, 2003 Process Dynamics, Modeling and Control, B.A. Ogunnaike, W.H. Ray, Oxford Univ. Press, 1994 Principles and practice of Automatic process control ,Smith,Corripio, Edt. John Wiley, 2006 Essentials of process control,W.L. Luyben, M.L. Luyben, Edt. Mc Graw-Hill, 1997 Process modeling, simulation and control for chemical eng., Luyben, Edt. McGraw Hill, 1990 Process Dynamics, Modelling, Analysis and simulation, B. Wayne Bequette, Edt. Prentice Hall, 1998
Automatic Tunning of PID Regulators, Astrom, Hagglund, Edt. ISA, 1995 Tuning of industrial control systems, A. B. Corripio., Edt. ISA, 1990 Manual de instrumentación y control de Procesos, Edt. Alción, 1998
Control Avanzado de Procesos, José Acedo Sanchez, Edt. Diaz de Santos 2002
Control systems Engineering, N.S. Nise, 2ª edic. Addison Wesley, 1995
Process Dynamics and Control, D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, J. Willey, 1989
The Condensed Handbook of Measurement and Control, N.E. Battikh, Edt. ISA, 2nd Edition, 2003
Documentación
Toda la documentación de la asignatura se encuentra en ficheros PowerPoint en:
www.isa.cie.uva.es/~prada
www.isa.cie.uva.es/~maria
Moodle
Prácticas
Ejemplos de problemas de examenes
Prada@autom.uva.es
maria@autom.uva.es
Moodle
http://docenweb.isa.cie.uva.es/moodle/
Password: cipq2010
Los e-mails registrados se usarán para la comunicación con los estudiantes
Estructura docente
Clases teóricas L,M,X a las 10h
Ejercicios, Test Moodle
Aprender practicando:
Clases Laboratorio M a las 4 y 6 (2 Grupos)
Conocer herramientas y sistemas
Practicar con: Procesos reales, Sistemas de control, Instrumentación, Software, Técnicas y herramientas básicas de modelado, análisis y diseño, procesos simulados
Empleo de un Simulador de sala de control
Problemas
Visitas, Conferencias
Realización de 4 proyectos prácticos
Laboratorio
Objetivo: ilustrar la teoría y permitir al alumno aplicarla utilizando herramientas y sistemas reales.
Aprender a utilizar herramientas y sistemas
Simulación
Plantas de laboratorio con instrumentación y equipos de control industriales
Guiones /documentación
4 Miniproyectos: combinan desarrollos en simulación y realizaciones en plantas de laboratorio
Laboratorio
Plantas de laboratorio, Instrumentación, entornos de simulación (CStation), PLCs, Software de control en tiempo real (JavaRegula)
Modelado e identificación de procesos (EcosimPro, Cstation)
Análisis de sistemas dinámicos (Matlab, Simulink)
Controladores PID y estructuras de control (JavaRegula, Cstation, EcosimPro)
Cuatro proyectos prácticos (uno por cada grupo (3 estudiantes max.):
PLC: control lógico. Entrega de la memoria el 9 de Marzo
Modelado. Entrega de la memoria el 13 de Abril
Análisis de sistemas. Entrega de la memoria el 5 de Mayo
Diseño de control. Entrega de la memoria el 1 de Junio
Presentaciones orales de grupos seleccionados
Los grupos los organizáis vosotros y se lo comunicáis al delegado
Simulador de sala de control de procesos
Por grupos se harán practicas en un simulador de sala de control de procesos para entrenamiento de personal
Fábricas azucareras
Desarrollado en el CTA por ISA
2 grupos por día
Empieza a partir del 20 de Abril
Visitas a Industrias
Factoría de ACOR en Olmedo (Valladolid)
salas de control y sistemas de instrumentación
Febrero 2010
Refinería de Petronor, en Amuski (Vizcaya)
proceso y sistemas de control incluyendo control avanzado 15 ? de Mayo 2010 (inscripción hasta el 30 de Abril)
en cooperación con la sección de estudiantes de la ISA
http://www.isa.org/ http://www.isa-spain.org
Conferencias
“Introduction of concepts of PID auto-tuning”,
Robin de Keyser, Fecha a determinar.
Sala de Grados
Otra conferencia que ya se anunciará convenientemente
"Control Predictivo Multivariable"
Rafael Gonzalez, Petronor, 15th May 2010
En cooperación con la ISA (International Society of Automation) sección de estudiantes, UVA
Calificación
La Asignatura tiene dos partes: Los temas de Instrumentación (1.2 y 1.3) impartidos por el profesor Urueña del Dpt. de Ing. Química en el primer cuatrimestre, y el resto de la asignatura impartida por el profesor C. de Prada y la profesora Mª Jesús de la Fuente del Dpt. de Ing. de Sistemas. En la calificación de la asignatura la primera parte contará un 25% y la segunda un 75%.
Cada parte puede aprobarse independientemente y se guarda la calificación hasta Septiembre. También puede compensarse una parte con la otra, con los pesos antes indicados y siempre que se haya alcanzado, al menos, una calificación de 4.
Calificación 2ª parte (Control)
Se valorará:
Proyectos prácticos (30%) Para quienes saquen al menos un 4 en el examen
Examen final (70%)
Revista EuroXchange Los alumnos pueden publicar sus trabajos de prácticas o en el simulador en la Revista EuroXchange de la Federación Europea de estudiantes de ISA. Las trabajos aceptados para publicación tendrán especial consideración cara a su valoración en la calificación
Premio ISA Estudiantes
Premio EcosimPro
Premio Omrom
Calificación 2ª parte (control)
Fechas de examen: 24 de Junio 2010 / 8 de Julio 2010
Se realizará un examen con dos partes:
una de problemas y otra de teoría y cuestiones.
Duración prevista: 3 h. de problemas y 1.h de teoría
Valoración: 60 % de la nota para problemas y el 40 % para la teoría. Nota mínima para aprobar la asignatura: 4
El alumno puede encontrar problemas de exámenes típicos en la pagina web .
Tutorías
Despacho en el Dpto.de Ingenieria de Sistemas y Automática. Planta baja, ala derecha de la Facultad de Ciencias
Correo electronico:
prada@autom.uva.es
maria@autom.uva.es
Proyectos Fin de carrera
Hay proyectos o trabajos de investigación disponibles para quienes quieran realizarlos en ISA
Temas en http://www.isa.cie.uva.es/~prada/
Participación en proyectos de investigación del departamento: Petronor, CERN, HYCON, OPEN-GAIN, EA, CTA etc. sobre temas de optimización, modelado y simulación, control avanzado, gestión de redes,… con participación industrial
Proyectos con plantas piloto en el laboratorio
Asignaturas optativas: Perfil de Control de procesos y Sistemas
Control por computador
Informática aplicada a la Ingeniería Química
Sistemas de supervisión de procesos
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