Para seleccionar el password, usar la tecla , los navegadores / y
,
El password prohíbe acceder a :
– Programa
– Borrado del programa
– Transferir el programa
(Zelio PC y memoria)
– Filtros de las entradas
– a las teclas de navegación < Z>
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Password»
Para seleccionar « Español » por ejemplo, usar la tecla de navegación y validar con la tecla (Un diamante negro aparece a la derecha del idioma seleccionado).
Luego presionar en para volver al menú principal.
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Selección del idioma»
Entrando en « CONFIG » se podrá acceder a la opción « Filtro » que atañe tanto a las entradas digitales como analógicas.
Con esta opción es posible modificar la constante de tiempo de las entradas digitales y analógicas (sólo en las versiones Zelio alimentados es en continua)
-LENTO: Para mejorar la inmunidad contra las interferencias o eliminar los contactos de rebote.
-RÁPIDO: Para señales rápidas.
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Filtro»
La siguiente tabla muestra los valores exactos de la rapidez de muestreo de las entradas :
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Filtro»
Las teclas de navegación pueden ser también configuradas como teclas función (entradas) Z1 a Z4.
Z1
Z3
Z2
Z4
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Teclas Zx »
Cuando la tecla de navegación Z1 es pulsada, el contacto asociado a Z1 actuará sobre la bobina Q5.
Ejemplo de programación utilizando una entrada asociada a la tecla Z1
Z1 = Tecla de arriba
(Gp:) Z1
Z4 Z2
Z3
Z2 : Tecla derecha
Z3 : Tecla de abajo
Z 4 :Tecla izquierda
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Teclas Zx »
Para la activación y desactivación de la ayuda on-line.
Modo « CONFIGURACIÓN »
Función « Ayuda »
Circuito de control
Esquema de un arranque motor
(Gp:) 13
(Gp:) 14
(Gp:) S2
(Gp:) km 1
(Gp:) 13
(Gp:) 14
(Gp:) 21
(Gp:) 22
(Gp:) S1
(Gp:) A1
(Gp:) A2
(Gp:) KM 1
(Gp:) I> I> I>
(Gp:) M
3 ~
(Gp:) Q1
(Gp:) KM 1
(Gp:) 13
14
(Gp:) U1 V1 W1
(Gp:) 2 4 6
(Gp:) L1 L3 L5
Modo « PROGRAMA »
Elementos gráficos usados en el Zelio-Logic
Elementos de accionamiento en la parte “izquierda” ( contactos de control)
Entradas Digitales
Ix Contacto normalmente abierto
ix Contacto normalmente cerrado
Salidas Digitales (usadas como contactos)
Qx Contacto normalmente abierto asociado a una bobina.
qx Contacto normalmente cerrado asociado a una bobina
Modo « PROGRAMA »
Elementos de accionamiento en la parte “derecha” ( bobinas)
Respecto a las salidas digitales
?Qx La bobina se activa cuando le llega señal 1 de la parte de contacto
?Qx La bobina se activa por un cambio de estado
SQx La bobina memoriza la activación (de SET)
RQx La bobina memoriza la desactivación (de RESET)
Ejercicio: realización de un arranque motor:
Parte de los contactos de control
Parte de la bobina
Modo « PROGRAMA »
Elementos gráficos usados en el Zelio-Logic
Metodología de la programación
Pulsar Programa en el menú principal mediante la tecla:
Después de visualizar durante 1 segundo la información Línea 1, un cuadrado negro aparece de forma intermitente. Pulsar
Aparece la entrada I parpadeando. Usando las teclas de navegación, se puede cambiar el tipo de contacto
Mediante la tecla de la derecha, nos desplazaremos al siguiente dígito (1). Pulsando SEL/Ok, el 1 parpadeará y así se podría cambiar su valor si fuese necesario.
Pulsar para seleccionar el tipo de salida. Validar.
Desplazar el cursor negro intermitente con la hacia el final de la línea (parte de las bobinas). Pulsar para seleccionar el tipo de bobina
Aparece parpadeando la bobina Q. Pulsar las teclas para modificar el tipo de bobina. Pulsar para validar.
Para entrar en el siguiente contacto, pulsar la tecla y proceder igual que en el caso anterior.
Modificar el número de entrada 2 con la y validar con
Usar para colocar el cursor debajo de I2.
Aparece una señal intermitente + para indicar que se pueden enlazar las dos líneas.
Pulsar para crear la conexión, luego pulsar
Pulsar la tecla . El cursor indica el punto de enlace para las conexiones. Validar con
Seleccionar el contacto Q1 asociado a la bobina [ Q1.
En esta pantalla se puede ver el estado de las entradas y las salidas configuradas en el programa, cuando éste está en RUN.
Pulsar para salir de la pantalla de programación. En la siguiente pantalla, usar la tecla para bajar hacia la opción RUN/STOP. Para entrar en esta opción, pulsar
Pantalla que pregunta si se desea activar el programa realizado. Para ello validar con Después pulsar
Ejemplo de conexión del esquema anterior, en el Zelio-logic:
Cableado del pulsador de stop S1,
pulsador de Marcha S2 y contactor KM1.
Cuando S2 está en posición ON, la salida
Q1 está activada.
F 1
F 2
F 1
F 2
KM1
KM1
S1
S2
(Gp:) S1
(Gp:) S2
Función relé auxiliar
Los relés auxiliares M tienen el mismo comportamiento eléctrico que las salidas relé Q. Son utilizados para memorizar un estado (como contactos).
Como bobinas
M »n » ;
SM »n » ; RM »n »
Como contactos
M »n »
m »n »
Si se quiere activar la bobina Q1 mediante 4 entradas (I1, I1 ,I2, y I4), dado que éstas no pueden representarse en una misma línea , se deberá utilizar un relé auxiliar intermedio.
El relé M2 es forzado:
– A 1 (SET) cuando se cierra I6
– A 0 (RESET) cuando se abre I3
Entrada para activar la temporización.
Entrada de Reset.
Señal de salida.
Función bloquear valores del parámetro
8 tipos de temporización:
– A : Temp. al trabajo
– a : Temp. al trabajo por flanco positivo y desactivado por Reset
– C : Temp. al reposo
– B : Temp. al trabajo por flanco positivo
– W : Temp. por flanco negativo
– D : Temp. intermitente
– d : Temp. Interm. por flanco
post. y desact. por reset.
– T : Temp. por tiempo
acumulado
Valor Preseleccionado
Unidad de tiempo:
h/mn/s….
Bloque de temporización
Si se selecciona el bloque de temporización TTX en la pantalla de programación, pulsando la tecla Sel/Ok, se entra en la pantalla de parametrización. Aquí se puede seleccionar el tipo de temporización y el valor deseado. El valor de la temporización puede ser modificado en el menú «PARAMET.» si no se ha activado la función bloquear (candado activado).
Ejemplo de uso de los bloques de temporización
El temporizador TT1 se activa cuando I1 está en ON.
Cuando la temporización de 6 segundos (preseleccionada se acaba) , el contacto T1 se pone en ON y activa la bobina Q1.
t1 está en ON cuando TT1 está desactivado, entonces Q4 está activado.
La Z3 (tecla de navegación) controla el Reset RT1 del temporizador TT1.
Simulación del bloque de temporización:
Cuando el timer está desactivado, T1 está en OFF (no conduce). El contacto T1 está asociado al timer TT1;
En este estado, el contacto inverso t1 está en ON (conduce) y por tanto la bobina Q4 está activada.
poner el programa en RUN.
Cuando I1 está activado (ON), el TT1 se activa.
El contacto asociado T1 se pone en ON al cabo de 6 segundos
(en ese momento la bobina Q1 queda activada)
Q1 se desactivará cuando I1 se ponga en OFF.
Simulación del bloque de temporización:
Entrada de pulsos
Entrada de señal de Reset.
Salida de contador.
Parámetro de bloqueo.
Valor de preselección
de 0000 a 9999.
Función contador/ descontador
Bloque función contador:
Permite el contaje por pulsos. La inserción de los parámetros se efectúa entrando en CCX cuando esta función es seleccionada en la pantalla programa. El valor preseleccionado puede ser modificado en el menú < Parámetro> si no ha sido bloqueado (opción candado).
Ejemplo de cómo usar el bloque contador
El contador CC1 está activado si I1 está en ON (activado).
Cuando se cumplen los pulsos preseleccionados ( p = 5 ), el contacto C1 se pone en ON activando la salida asociada. « c1 » está activado cuando CC1 está desactivado. El descontador sólo es posible después de una operación de contaje previo. CC1 y DC1 deben ser simultáneamente activadas. Debido a eso, y vía el temporizador TT1, I2 activa el descontador.
C 1
Cada pulso en I1 causa un incremento en C1.
poner el programa en RUN.
Simulación de utilización de la función contador
Cada pulso en I2 causa al contador C1 un decremento cuando el tiempo de retardo dispone activar simultáneamente CC1 y DC1.
Cuando el valor de referencia es alcanzado, el contacto C1 se pone en ON y visualiza un mensaje vía la función TX1.
Simulación de utilización de la función contador
(Gp:) Número bloque función.
(Gp:) 4 rangos posibles de operaciones.
(Gp:) Hora de inicio.
(Gp:) Primer día/último día.
(Gp:) Parámetro bloqueado
(Gp:) Fecha y hora actual.
(Gp:) Hora de parada.
Bloque función reloj (4 canales de programación cíclica semanal) :
Permite disponer de temporizaciones de tiempo periódicas. Para seleccionar los parámetros de tiempo, hay que entrar en el programa.
La preselección puede ser modificada en el menú < Parámetros> si en el bloque función no lo hemos bloqueado con la función candado.
Con la función reloj es posible cambiar el estado de la salida Q1 acorde con el periodo de tiempo seleccionado.
Ejemplo del canal A:
Canal B
Canal C
Canal D
Ejemplo de cómo usar la función reloj
4 relojes semanales con 4 zonas horarias diferentes (A,B,C,D)
1 periodo de tiempo = 1 orden < START> + 1 orden de < STOP>
(Gp:) 6.00 a.m.
(Gp:) 11.59 p.m
(Gp:) Sábado
Posibilidad de repetición de este periodo de tiempo durante varios días.
(Gp:) 7H35
(Gp:) 2OH18
(Gp:) Lunes
(Gp:) 7H35
(Gp:) 20H18
(Gp:) Martes
(Gp:) 7H35
(Gp:) 20H18
(Gp:) Miércoles
(Gp:) Jueves
(Gp:) 20H18
(Gp:) 7H35
(Gp:) Viernes
OFF
START
Configurando los diferentes periodos de tiempo a lo largo de la semana :
(Gp:) 6 a.m.
(Gp:) 11.59 p.m.
(Gp:) Martes
(Gp:) 6 a.m.
(Gp:) 11.59 p.m.
(Gp:) Martes
(Gp:) Periodo A
(Gp:) Periodo B
(Gp:) Miércoles
(Gp:) 6 a.m.
(Gp:) 11.30 a.m.
(Gp:) 9 a.m. 11.30 a.m.
(Gp:) Miércoles
(Gp:) Viernes
(Gp:) Periodo C
(Gp:) 9 a.m.
(Gp:) 11.30 a.m.
(Gp:) 9. a.m.
(Gp:) 11.30 a.m.
(Gp:) Viernes
Operaciones disponibles
– Ib ? Ref
– Ib ? Ref
– Ic ? Ref
– Ic ? Ref
– Ib ? Ic
– Ib ? Ic
– Ic – H ? Ib ? Ic + H
Número bloque analógico.
Voltaje de referencia.
Valor histéresis.
Bloque función analógica 0 – 10v (Ib y Ic entradas) :
Permite hacer comparaciones entre:
– Un valor analógico que hemos medido y un valor de referencia.
– 2 valores analógicos que hemos medido.
Los parámetros se seleccionan entrando en del programa. Los valores pueden ser modificados en el menú < Parámetros> si la función no ha sido previamente bloqueada.
El contacto A1 está en ON cuando el valor de la entrada analógica IC es más alto o igual al valor de referencia (6,4 V.)
Si el bloque analógico está bloqueado, el voltaje de referencia o el valor de la histéresis (acorde al tipo de bloque seleccionado) no aparece ya en el menú < parámetros>.
Ejemplo de cómo usar el bloque función analógica
Como el valor IC es más pequeño que que el valor de referencia, el contacto analógico A1 permanece sin conducir (OFF).
El contacto inverso asociado < a1> está por defecto en estado ON, luego Q4 está activado
Simulación de utilización de un bloque analógico
El valor actual de IC es ahora mayor o igual que el valor de referencia, luego el contacto A1 se pone en ON. Esto hace que la salida Q3 se active.
El contacto asociado inverso < a1>, en este caso, se pondrá en OFF y Q4 se desactivará.
Simulación de utilización de un bloque analógico
Función DIAGNOSTICO
En modo RUN y en el menú < PROGRAMA> es posible visualizar los estados de las entradas y salidas:
Módulo en RUN.
Visualización de la pantalla principal.
Selección del menú < PROGRAMA>.
Visualización del estado de las I/O
Se puede modificar el valor seleccionado en < RUN > si éste no está bloqueado.
Hay 3 maneras diferentes para insertar los parámetros de las diferentes funciones :
Directamente cuando se selecciona la función en la línea de programa.
En la función diagnóstico
En el menú < PARAMETROS> (sólo si la función no ha sido bloqueada).
Modo « PARAMETROS »
En este ejemplo, se puede modificar:
– El valor seleccionado de T1 (temporizador)
– El valor seleccionado de C1 (contador)
– El voltaje de referencia de A1 (bloque analógico)
– Los parámetros del bloque reloj nº 1 (canal, fecha, periodos de tiempo )
En el menú principal al seleccionar < PARAMETROS>, aparece la lista de parámetros no bloqueados y que por tanto se pueden modificar.
Modo « PARAMETROS »
La función « Visualización> permite leer los valores actuales y seleccionar los valores que aparecerán en la 3ª línea de la pantalla principal.
En este ejemplo, se pueden visualizar los valores actuales:
– del « T1 » temporizador
– del « IC » entrada analógica
– del « C1 » contador
Modo « VISUALIZACION »
El menú «BORRAR PROG. » permite borrar el programa entero :
En « STOP »: En « RUN »:
Esta función puede estar protegida por un password.
Modo « BORRAR PROGRAMA »
En el menú « TRANSFER » se ofrecen diferentes direcciones de transferencia de datos:
En « RUN » :
? Ninguna de estas transferencias son posibles en « RUN »
Modo « TRANSFERIR »
Con el módulo de memoria:
Duplicación rápida y simple de programas
Distribución de programas modificados para usuarios finales
Con el PC:
Zelio ? PC (ejemplo : fichero archivado)
PC ? Zelio (ejemplo : Transferir una aplicación realizada con el software.
Modo « TRANSFERIR »
La función « PROG.INFO. » permite visualizar toda la información necesaria para la programación:
Modo « PROG..INFO. »
3 modos de programación:
Representación de contactos ( I1)
Representación Ladder
Diagrama eléctrico (lenguaje eléctrico)
Programa de simulación
Creación de mensajes para ser visualizados
Creación de ficheros documentados
Grabación de aplicaciones
Software de programación “Zelio-Soft”
Compatible Windows 95 , Windows 98 ,2000 y NT
Selección del lenguaje de programación
Entrada de comentarios
Entrada de mensajes Txi
Rápida inserción de los bloques de función (ej : reloj)
Simulación y diagnóstico del programa
Posibilidad de guardar e imprimir el programa
Posibilidad de editar etiquetas
Transferencia del programa de PC al Zelio y viceversa.
Compatible Windows 95 , Windows 98 ,2000 y NT
Ventajas del “Zelio-Soft”
Alimentación del módulo ZELIO: 10 I/O – 100…240VAC
Fusible 1 = fusible 1A rápido o disyuntor
Fusible 2 = fusible o disyuntor 16 A máx. (B16)
Ejemplo 1
Ejemplo 2 con alimentación separada
(Gp:) Fusible 1
(Gp:) Fusible 2
(Gp:) L
100…240 VAC
50 / 60 Hz
N
(Gp:) Fusible 1
(Gp:) Fusible 2
(Gp:) 12…240 VAC
50 / 60 Hz
or 12… 125VDC
(Gp:) L / +
(Gp:) N / –
(Gp:) L
100…240 VAC
50 / 60 Hz
N
Alimentación del módulo ZELIO: 12 I/O – 24VDC
Fusible 1 = fusible 1A rápido o disyuntor
Fusible 2 = fusible o disyuntor 16 A máx. (B16)
(Gp:) Fusible 1
(Gp:) Fusible 2
(Gp:) +
24 VDC
–
(Gp:) Fusible 1
(Gp:) Fusible 2
(Gp:) 12…240 VAC
50 / 60 Hz
or 12… 125VDC
(Gp:) L / +
(Gp:) N / –
(Gp:) +
24 VDC
–
Ejemplo 1
Ejemplo 2 con alimentación separada
Esquema de cableado de las entradas digitales
Esquema de cableado de las entradas analógicas ib e ic
C1 y C3 = Sensor de 3 hilos
Atención!!!: Sensor de 2 hilos no está permitido
Ca 1/2 = sensor analógico con salidas 0-10V
TA 1/2 = Transmisor analógico 0-10V
ej : ABA-6TA … / ABA-6PT…
Shielded twisted pair ; 0.22 mm² min
(Gp:) Fusible 1
(Gp:) +
24 VDC
–
(Gp:) C3
(Gp:) C1
(Gp:) C1
(Gp:) Fusible 1
(Gp:) +
24 VDC
–
(Gp:) Ca/ Ta
1
(Gp:) Ca/ Ta
2
Alimentación de las entradas de ZELIO : 12 I/O – 24VDC Smart Relay
Salidas Zelio en AC y en CC
Carga resistiva
Carga inductiva
P (1) :
Protección individual o general
contra cortocircuitos o sobrecargas
mediante fusible o disyuntor
16 A (B16)
(Gp:) 12…240 VAC
50 / 60 Hz
N L
(Gp:) U
(Gp:) 12…125 VDC
– +
(Gp:) U
(Gp:) P (1)
(Gp:) P (1)
(Gp:) P (1)
(Gp:) P (1)
Alimentación de las salidas en corriente alterna
Alimentación de las salidas en corriente continua
Carga resistiva
Carga inductiva
Significado de las referencias ZELIO
SR1A102FU xx
Smart Relay
1ª generación de Zelio:
Tipo de producto :
A : Zelio sin reloj incorporado
B : Zelio con reloj incorporado
CBL : cable
SFT : software sobre PC
MEM : Tarjeta memoria
MAN : Manual de instrucciones
Tipo de entrada/salida:
1 = salida relé
2 = Salida transistor
Tensión de alimentación :
BD = 24 VDC
FU = 110-240 VAC
Ventas:
TQ = por 10
ninguna indicación = unidad
Número de entradas/salidas
Enunciado : Automatización de un aparcamiento
Esta automatización responderá a las siguientes indicaciones:
a) Control de acceso al aparcamiento
La automatización dispondrá, tan pronto como se detecte la presencia de un vehículo, la apertura automática de las barreras de entrada y salida de éstos.
De la misma manera, el equipo de automatización, controlará el número de plazas vacías, así como del cierre del aparcamiento por las noches y los días de fiesta.
b) Medidas de seguridad
Un detector de gas accionará automáticamente un ventilador para evacuar el CO2 en exceso.
Por razones puramente económicas, la iluminación estará temporizada.
La aplicación incluirá los siguientes pasos:
– Apertura y cierre de las barreras cuando se detecte la presencia de un vehículo
– Control de la entrada y salida de vehículos del aparcamiento.
– Control de las luces (iluminación temporizada)
– Accionamiento automático de los ventiladores
– Reloj semanal
– Control manual de la apertura y cierre de las barreras de entrada y salida de vehículos.
– Posibilidad de modificación de los parámetros del contador.
– Visualización del estado del aparcamiento.
Necesidades E / S y funciones :
Número de entradas digitales : 6
Número de entradas analógicas : 1
Número de salidas relé : 4
Contador : 1
Timer (temporizador) : 1 (iluminación)
Opción : con reloj
Referencia del producto : SR1 B 12 1 BD
Parámetros a utilizar :
– Entradas
I1 : apertura de la barrera de entrada
I2 : apertura de la barrera de salida
I3 : interruptor para el temporizador
I4 : accionador del ventilador
I5 : reset del ventilador
I6 : bajada manual de las barreras
Ib : detección de humo
– Salidas
Q1 : apertura de la barrera
Q2 : cerrar la barrera
Q3 : iluminación base
Q4 : control del ventilador
Parámetros a utilizar :
– Teclas Z
Z1 : Abrir barrera
Z3 : cerrar barrera
Z4 : + C1
Z2 : – C1
– Horarios de apertura del aparcamiento
Lunes a Jueves : 08h00 – 21h00
Viernes : 06h00 – 22h00
Sábado : 06h00 – 23h59
Domingo : 00h01 – 23h59
Proceso a seguir :
– Selección del Zelio-Logic adecuado
– Configuración de Zelio-logic
– selección del lenguaje
– regulación del reloj
– Menú de CONFIGURACIÓN
– Contraseña
– Filtros para las entradas
– Teclas Zx
– Menú PROGRAMA
– Creación del programa
– Función TRANSFERIR
– Transferir el programa del PC al Zelio-Logic
Creación de la aplicación
a) Abrir la aplicación Zelio Soft
Al ejecutar el programa, aparece en primera instancia la siguiente pantalla :
Crear un nuevo programa, seleccionando « Crear un nuevo programa », y haciendo “clic” en Aceptar.
Seleccionar ,de acuerdo al criterio técnico establecido, el modelo más apropiado para la aplicación.
la tabla muestra las características técnicas del modelo seleccionado.
b) Seleccionar el modelo de Zelio apropiado
Validar la elección pulsando sobre el botón “Validar”
En la tabla de la derecha, validar la selección.
c) Elegir el idioma (desde el Soft)
Directamente, al validar la pantalla de elección del modelo, da paso a la ventana de cambio de idioma
Usando la teclas de navegación, seleccionar la opción deseada.
Validar con el botón
Pulsar
c) Elegir el idioma (desde el Zelio)
Usar las teclas de
navegación para
modificar los
parámetros
d) Puesta en hora del reloj
Directamente, al pulsar Esc da paso a la ventana de regulación del reloj
Este menú activa :
– La contraseña
– El filtro de entradas
– Las teclas de navegación
– La ayuda on-line
– El idioma
e) Configuración
Con el fin de seleccionar la contraseña,
usar la tecla y las de navegación
(Gp:) REGUL. RELOJ
PROGRAM.
BORR. PROG.
TRANSFER
AYUDA
e1) Configuración de la contraseña (password)
* La contraseña es numérica 0000
entradas digitales y analógicas
(solo para modelos VCC)
(Gp:) REGUL. RELOJ
PROGRAM.
BORR. PROG.
TRANSFER
AYUDA
e2) Configuración del filtro de entradas
Posibilidad de activar o desactivar las
teclas de navegación como contactos
activos en el programa.
(Gp:) REGUL. RELOJ
PROGRAM.
BORR. PROG.
TRANSFER
AYUDA
e3) Configuración de las teclas Zx
f ) Programa
Configuración del puerto de comunicación:
f ) Transferencia PC- Zelio / Zelio – PC
f ) Transferencia PC- Zelio / Zelio – PC
Configuración del puerto de comunicación:
f ) Transferencia Zelio – PC
REGUL. RELOJ
PROGRAM.
PARAMET.
VISUALIZAR
AYUDA
f ) Transferencia Zelio – PC / PC- Zelio desde el módulo
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