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¿Qué es un robot?
Robot: término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots (1921).
“Robota”, palabra eslava que significa “trabajo de manera forzada”.
Una máquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de acción.
Diccionario RAE: Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas.
Tipos de robots:
En función del medio:
Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales)
Aéreos (dirigibles)
Acuáticos (nadadores, submarinos)
Híbridos (trepadores)
En función del control del movimiento:
Autónomos
Teleoperados.
Otras clasificaciones (más adelante)
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¿Para qué sirven los robots?
Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.
Robots móviles: exploración, transporte.
Robots fijos: asistencia médica, automatización de procesos industriales.
Otros: control de prótesis, entretenimiento.
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Revisando la historia (i)
esculturas animadas
egipcias (2000 a.C)
Reloj, Piazza San Marco, Italia (s. XV)
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Revisando la historia (ii)
Relojes, cajas
de música
(s. XVII-XVIII).
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Revisando la historia (iii)
Mecanismos coordinados.
Ej. bailarinas, acróbatas.
Mecanismos especializados.
Ej. dibujantes, músicos, escritores.
Autómatas (siglo XVIII).
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Revisando la historia (iv)
La cibernética (años 50)
Tortugas de Grey Walter (1950's).
Burden Neurological Institute (UK)
8 tortugas
Un foto-tubo como ojo
Comportamientos tropistas:
Baile alrededor de una luz
Recarga al detectar descarga
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Revisando la historia (v)
La electrónica (años 60)
Johns Hopkins University (USA)
Transistores
Centrado con sonar
Brazo de recarga
Células fotoeléctricas (enchufes negros)
Tarea: patrullar pasillos
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Revisando la historia (vi)
Los ordenadores (años 70)
Shakey
Stanford University (USA)
Ordenador externo planificación
Ordenador interno control
Cámara de TV
Encuentra objetos regulares
Entorno altamente controlado
Tarea: planificar movimientos
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Revisando la historia (vii)
Los ordenadores empotrados (años 80)
Stanford University (USA)
Dos cámaras de TV
Reconstrucción 3D limitada
Ordenador empotrado
Entorno estructurado:
Reconoce objetos regulares
Tarea: navegación
Muy lento (30 m ? 5 h)
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Revisando la historia (viii)
Navegación en entornos reales
Spirit, Opportunity
“Cuerpo”: Protege los “órganos vitales”
“Cerebros”: Ordenadores para procesar la información
Controles de temperatura: Calentadores internos, capa de aislamiento, etc.
Un “cuello y cabeza”: Un poste para las cámaras que dan al robot una vista a escala humana
“Ojos” y otros sentidos: cámaras e instrumentos que dan información del entorno
Brazo: Extensión del alcance
Ruedas y “piernas”: Dotan de movilidad
Energía: Baterías y paneles solares
Comunicaciones: Antenas para “hablar” y “escuchar”
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Revisando la historia (ix)
El futuro
2005 manejo de mapas 3D
2010 Robots controlados con técnicas de IA
2020 Robots de propósito general
2030 Primates robóticos
Nanotecnología
Interacción con humanos
Aprendizaje, adaptación, reconfiguración
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Esquema general de un robot
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