Pre-accionadores y accionadores
Los accionadores tienen la función de participar en la realización física de la tarea.
Ejecutando o haciendo ejecutar un efecto físico (movimiento).
Enviando la energía eléctrica hacia un transductor que intervendrá en una transformación física o química.
Un accionador o actuador es un elemento electro-mecánico tal que a partir de una señal eléctrica, puede modificar su estado (activarse/desactivarse), pudiendo a veces transformar la naturaleza de la señal.
Es el dispositivo encargado de efectuar el control de cualquier elemento del sistema.
Pre-accionadores y accionadores
Tipos de accionadores.
A) los que se dedican a acciones sencillas (abrir, cerrar, activar,…) cuyas órdenes de ejecución son del tipo “todo – nada”.
B) los que a partir de una señal eléctrica en forma analógica o numérica, efectúan una acción proporcional a la señal recibida (variador de velocidad,…)
Pre-accionadores y accionadores
En el caso A (binarios), el sistema transmitirá la orden a un pre-acondicionador, que lanzará la acción física.
Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar las maniobras de apertura y cierre de circuitos de potencia.
Relés.
Contactores.
Telerruptor.
Interruptor automático telemandado.
…
Accionadores y / o preaccionadores.
Transductores: Presión, caudal,…
Elementos del sistema
Relés, contactores,…
Pre-accionadores y accionadores
En el caso A:
Motores eléctricos.
Cilindros neumáticos o hidráulicos.
Electroimanes.
Electroválvulas.
…
Accionadores y / o preaccionadores.
Motores, servomotores, válvulas.
Elementos del sistema
Pre-accionadores y accionadores
En el caso B: el sistema trasmitirá la orden directamente al accionador.
Variadores de velocidad.
Reguladores de luz.
Motores paso a paso.
Servomotores de c.c.
…
Elementos del sistema
Elementos de control.
Reguladores
Accionadores y / o preaccionadores.
Variadores frecuencia.
Información de mando y control
La información de mando y control puede llegar:
De un diálogo directo hombre-máquina; se efectúa mediante unos visualizadores con teclado de pocos botones o con pantallas gráficas en color en las que las señales y medidas están traducidos a símbolos y datos alfanuméricos. Tiene dos funciones: visualizar y modificar o regular.
Desde otro sistema del mismo nivel o de un nivel superior, vía red de comunicación.
Controlador
El controlador o equipo de mando puede ser un conjunto cableado de elementos o equipo electrónico programable que, dependiendo de la tecnología elegida, gobierna o dirige un proceso o sistema físico dinámico o que evoluciona en el tiempo.
Pueden ser analógicos (termostatos, regulador) o digitales.
Aporta la “inteligencia” al sistema. Es el cerebro del proceso.
El autómata interpreta, evalúa o procesa la información procedente de los captadores y la que pueda emitir el usuario/operador, basándose en unas condiciones de funcionamiento prefijadas, y emite unas órdenes a los preaccionadores y accionadores así como avisos e información al usuario/operador a través de los elementos de señalización del cuadro o de dispositivos al efecto (elementos de diálogo hombre – máquina).
Controlador
Precio
Functionalidad
(Gp:) SIMATIC S7-200
Micro PLC
(Gp:) LOGO!
Módulo Lógico
(Gp:) Temporizadores
(Gp:) Contactores
Controlador
(Gp:) Output 4xRelais/10A
(Gp:) AC115/230V Input 8 x AC
(Gp:) L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
(Gp:) L1 N I1 I2 I3 I4
(Gp:) L1 N I1 I2 I3 I4
(Gp:) RUN / STOP
(Gp:) RUN / STOP
Alimentación
Alimentación
Módulo de expansión
RUN/STOP
4 salidas
4 Salidas
4 entradas
2×4 entradas
Conexión
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