ÍNDICE
1. Introducción al control con PLC's
2. Iniciación a la programación del PLC
3. Programación básica del PLC con consola
4. Programación avanzada del PLC
5. Unidades especiales de E/S
6. Programación de PLC's con Syswin
7. Anexo I. DM de Configuración de PLC's
INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's
EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a relés.
Década de los setenta
Incorporación de elementos hombre-máquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritméticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones más potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP
Alta velocidad de respuesta, más lenguajes
Reducción de dimensiones
Módulos inteligentes, autodiagnóstico
Década de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilización de tecnología de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use
AUTOMATIZACION
(Gp:) Packing
(Gp:) Plástico
(Gp:) Herramienta
(Gp:) Montaje
(Gp:) Paletizador
PLC's diseñados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de máquina.
AUTOMATIZACION
Control de planta
Control de línea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domótica
Gestión de energía
Naútica
Proyectos públicos
Medio ambiente
PLC's diseñados para cualquier aplicación de tipo industrial o no industrial.
AUTOMATIZACION
(Gp:) Hasta 128 E/S
(Gp:) Hasta 512 E/S
(Gp:) Más de 512 E/S
(Gp:) Pequeños
(Gp:) Medios
(Gp:) Grandes
3 Familias de PLC's para 3 niveles de aplicación.
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
ECONÓMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL
POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
PROGAMACION LÓGICA
SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIÓN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SÍMBOLOS DEL 0 AL 9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERÁN CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
SISTEMAS DE NUMERACION
EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (Nª ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIÓN DE BASE B, QUIERE DECIR :
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