Estados discretos
Motor:
En marcha o parado
Depósito:
Con líquido o vacio
Válvula:
Abierta o cerrada
13
Instrumentación
Circuito cerrado
Circuito abierto
Detector de nivel mínimo: cuando el nivel desciende del valor mínimo se activa / o desactiva la señal del sensor
14
Instrumentación
Proceso
PS
TS
Termostato: Cuando la temperatura supera un límite se activa/desactiva el sensor
Presostato
15
Instrumentación
Detector de presencia
Emisor
Receptor
Final de carrera
16
Instrumentación
Válvula on/off
Electroválvula
Arrancador de motor
~
17
Sistemas combinacionales
Asociados a alarmas o lógicas de operación
Las respuestas dependen solo de las entradas a través de las funciones lógicas Y, O, NO
SI ( condiciones lógicas )
ENTONCES ( acciones)
18
Lógica combinacional
A.B AND
A+B OR
?A NOT
Leyes de Morgan
19
Puertas lógicas
&
A
B
? 1
A
B
A.B
A+B
? 1
A
?A
Nomenclatura DIN
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a presencia o ausencia de señal y la conclusión se expresa en términos de la señal de salida
20
Circuitos lógicos
&
? 1
B
C
(C+B).?A
? 1
&
A
B
D
&
C
A.B + C.D
? 1
A
?A
21
Diagramas de contactos
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos y la conclusión se expresa en términos de circula corriente o no
22
Diagramas de contactos
A
A
B
B
A.B
A+B
La lampara se enciende si A y B están cerrados
La lampara se enciende si A ó B están cerrados
23
Diagramas de contactos
A
B
C
D
+
–
Función lógica: (A+B).C. D
24
Relés
Dispositivo que permite implementar acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos
~
Carga
S1
S2
SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
bobina
25
Diagrama de contactos
bobina de relé
S1
S2
X1
Pulsador normalmente abierto
Pulsador normalmente cerrado
S1 ó S2 no tienen por que ser contactos, sino cualquier otro elemento: temporizadores, contadores, pulsadores, etc. que de una señal lógica 0 – 1
+
–
26
Ejemplo
M
~
relé
S1
P1
X1
+
–
S1
P1
X1
X1
X2
X2
S2
S2
La botella debe detenerse al final de la cinta y recibir la dosis de producto
27
Logica Cableada o a relé.
Ejm. Control de la puerta de un garage.
28
Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.
29
Lógica cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos
lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc.
.- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el
panel de control.
El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las entradas de los dispositivos lógicos, toma decisiones lógicas, y activa o desactiva los dispositivos de salida.
.- El cambio en las condiciones o decisiones lógicas se realiza modificando el
programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones
entre los dispositivos.
30
Procesos Secuenciales
A
B
Descarga
Sucesión de etapas de operación con acciones específicas y condiciones de transición entre ellas
1 Espera 2 Carga 3 Operación 4 Descarga
M
31
Grafos de transición de estados
A
B
M
1
2
3
4
Arranque
Tanque lleno
Operación terminada
Tanque vacio
Estados
Transiciones
Espera
Carga
Operación
Descarga
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Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas Compactos.
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Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas Semimodulares.
34
Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas modulares.
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Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).
Realizan las siguientes funciones basicas:
1.- Terminales de conexión.
2.- Acondicionamiento de las señales.
3.- Aislamiento.
4.- Indicación.
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55
Esquema de conexiones y de principio del módulo SM 321; DI 16 DC 24 V
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Esquema de conexiones y de principio del módulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A
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Fuente de Alimentación.
Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del PLC.
Esquema de principio de PS 307; 5 A
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Ejecución cíclica de programas
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Ejecución del programa controlada por alarmas
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