Desarrollo de un sistema de identificación de procesos industriales en línea usando Arduino y Matlab/Simulink

Antecedente
A menudo los procesos industriales no son accesibles para someterlos a pruebas y hallar su comportamiento o función de transferencia; además, el proceso de sintonización, sin conocer la planta, puede perjudicar el correcto funcionamiento del sistema.

Objetivo General
Utilizar la plataforma arduino para desarrollar un sistema de identificación de procesos industriales en línea en conjunto con Matlab/Simulink.

Objetivos Específicos
Desarrollar modelos de identificación paramétrica de procesos industriales en línea basados en mínimos cuadrados usando Matlab/Simulink.

Objetivos Específicos
Desarrollar programación en lenguaje de texto estructurado dentro del PLC para implementar las ecuaciones a diferencias que representan los tipos de modelos de sistemas físicos.

Integrar la representación de modelos físicos dentro del PLC con los algoritmos de identificación para verificar la funcionalidad de cada algoritmo.

Diagrama de bloques del proyecto
Alcance

FUNDAMENTO TEÓRICO

Modelos de Procesos Industriales en Tiempo Discreto

Discretización de Sistemas
Las diferentes aplicaciones de la discretización son:

Simular con un computador un sistema en tiempo continuo.
El diseño de un filtro digital basado en un diseño analógico anterior.
El diseño de un regulador digital basado en un diseño analógico.

Discretización de Sistemas
Diagrama de bloques de discretización de un sistema de tiempo continuo

Retenedor de Orden Cero (ZOH)
 
El equivalente discreto de un sistema continuo utilizando un retenedor de orden cero viene dado por:

Identificación de Sistemas
La identificación de un sistema consiste en la obtención de un modelo matemático que caracteriza la dinámica de la planta y con ello se puede predecir su comportamiento.

Identificación Paramétrica
La identificación paramétrica está basada en los métodos de minimización del error de predicción.
Diagrama de bloques de un sistema de identificación paramétrica